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Robot pour le college


265 réponses à ce sujet

#241 Newbies

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Posté 08 mai 2012 - 08:58

Belle bread board avec pas mal de fils ;)

au fait tu as un petit voltmètre chez toi ?

sinon pour le reste :

http://electrix.byethost11.com/doc/Capteur%20infrarouge%20v1.pdf (peut être remplacer le phototransistor par une photodiode j'ai lu quelque part qu'elles étaient plus sensibles aux infra rouge ...)


Mon anti virus a bloqué ton lien mais je vais essayer de trouver sur le net

#242 Mike118

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Posté 08 mai 2012 - 09:01

Mon anti virus a bloqué ton lien mais je vais essayer de trouver sur le net


essaye ça http://electrix.byethost11.com/doc/ puis "capteur infrarouge V1 " ;)

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#243 Newbies

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Posté 08 mai 2012 - 09:39

Merci trés iterresant ton lien je pense que je vais faire sa.

Il faut : Une led infrarouge
Du cable une platine d'essai sa j'ai
Les resistances de bonnes valeurs devrait y avoir dans mon kit non ?
Et un phototransistor ou une photodiode


J'été tombé par hazard sur un " kit " avec une un phototransistor et une led infrarouge a 2 euro mais evidament maintenant que je le cherche je le trouve plus :wacko:

#244 Mike118

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Posté 08 mai 2012 - 10:38

Merci trés iterresant ton lien je pense que je vais faire sa.

Il faut : Une led infrarouge
Du cable une platine d'essai sa j'ai
Les resistances de bonnes valeurs devrait y avoir dans mon kit non ?
Et un phototransistor ou une photodiode


J'été tombé par hazard sur un " kit " avec une un phototransistor et une led infrarouge a 2 euro mais evidament maintenant que je le cherche je le trouve plus :wacko:


les valeurs des résistances dans ton kit son : 10/47/68/150/220/470/680 ohm et 1k ohm 20 pièces pour chaque valeurs

Ensuite ça c'est que pour un capteur toi tu souhaite en faire deux non ?

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#245 Newbies

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Posté 08 mai 2012 - 10:53

les valeurs des résistances dans ton kit son : 10/47/68/150/220/470/680 ohm et 1k ohm 20 pièces pour chaque valeurs

Ensuite ça c'est que pour un capteur toi tu souhaite en faire deux non ?


Ouaip j'en ferais 2 :lol:

#246 Newbies

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Posté 08 mai 2012 - 10:59

enfait faut que je rachete des resistances car je n'ai pas 15 ohms et 100 ohms dans mon kit

#247 Newbies

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Posté 09 mai 2012 - 12:48

Voila j'ai trouvé un site avec totu au meme endroit mais le probleme c'est que je ne sais pas quel led infrarouge et quel phototransistor ou photodiode prendre parmis le grand choix proposé http://www.gotronic.fr/cat-composants-infrarouges-420.htm

J'aimerais aussi si se n'est pas trop complexe utiliser une petite telecomande infrarouge pour le controller a distance histoire de rendre le truc plus fun :)

#248 Black Templar

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Posté 09 mai 2012 - 12:53

enfait faut que je rachete des resistances car je n'ai pas 15 ohms et 100 ohms dans mon kit


Tu mets 2 résistances de 220 ohm en parallèle et ça te fait du 110 ohm.
3 résistances de 47ohm en parallèle, ça te fait du 15 ohm

Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/


#249 Newbies

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Posté 10 mai 2012 - 08:46

Voila j'ai trouvé un site avec totu au meme endroit mais le probleme c'est que je ne sais pas quel led infrarouge et quel phototransistor ou photodiode prendre parmis le grand choix proposé http://www.gotronic....arouges-420.htm

J'aimerais aussi si se n'est pas trop complexe utiliser une petite telecomande infrarouge pour le controller a distance histoire de rendre le truc plus fun :)

#250 Mike118

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Posté 10 mai 2012 - 09:06

Voila j'ai trouvé un site avec totu au meme endroit mais le probleme c'est que je ne sais pas quel led infrarouge et quel phototransistor ou photodiode prendre parmis le grand choix proposé http://www.gotronic....arouges-420.htm

J'aimerais aussi si se n'est pas trop complexe utiliser une petite telecomande infrarouge pour le controller a distance histoire de rendre le truc plus fun :)


Pour la télécommande ça dépend du type de commande tu veux faire.

cinq exemples d'ordres:
1)On/off
2)allez à X% de la vitesse max suivant votre unique sens de marche
3)allez à X% de la vitesse max dans tel sens
4)Suivez rigoureusement cette vitesse X suivant votre unique sens de marche
5)suivez rigoureusement cette vitesse X dans tel sens
( c'est bizarre j'ai l'impression que c'est la troisième fois que je me répète -___-' en trois topic différent !)

Dans le premier cas en restant très simple on peut rester dans le même esprit que ce qu'on a commencer :
en faisant la même chose que pour le cocotix V2 des tuto de robot-maker mais éclairé par de l'infrarouge ...

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Posté 11 mai 2012 - 06:29

Je voudrais une telecommande capable d'avancer tout droit de reculer et de trourner a droite et a gauche mais tout cela a vitesse max car je sais que pour controler la vitesse des moteurs par infrarouge c'est tout de suite plus compliqué ^_^

Sinon tu n'a pas une idée de quel led infrarouge et quel phototransistor prendre car il y a plein de references avec des angles differents.

#252 Mike118

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Posté 11 mai 2012 - 07:25

Je voudrais une telecommande capable d'avancer tout droit de reculer et de trourner a droite et a gauche mais tout cela a vitesse max car je sais que pour controler la vitesse des moteurs par infrarouge c'est tout de suite plus compliqué ^_^

Sinon tu n'a pas une idée de quel led infrarouge et quel phototransistor prendre car il y a plein de references avec des angles differents.


Je n'ais pas d'expérience dans la conception de capteur ... Si j'étais à ta place moi perso j'en prendrais plusieurs différentes pour faire des essais ...

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#253 Newbies

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Posté 13 mai 2012 - 10:56

Voila quelques photo du debut de la plaque :

Mais la je bloque on a dit sur le shema les resistance vertes sont de nimporte quel valeur donc si je mes des resistance 47 ou 68 ohms sa marchera sinon les rouge j'ai mis des resistance 1K sa marchera aussi ?

2eme question ya t'il un sens particulier pour les diodes et les resistances ?


Merci d'avance.

Théo

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#254 Mike118

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Posté 13 mai 2012 - 11:20

Voila quelques photo du debut de la plaque :

Mais la je bloque on a dit sur le shema les resistance vertes sont de nimporte quel valeur donc si je mes des resistance 47 ou 68 ohms sa marchera sinon les rouge j'ai mis des resistance 1K sa marchera aussi ?

2eme question ya t'il un sens particulier pour les diodes et les resistances ?


Merci d'avance.

Théo


pour les diode il y a un sens particulier pas pour les résistances. Je pense que tu dois avoir un trait visible sur tes diodes il t'indique le coté vers lequel la diode est passante .

genre :
----[___l_]----
=
------l>l-----

J'espère que cela sera assez visuel ;)

pour les résistances verte même si ça marche pour n'importe quel valeur en théorie, il vaut mieux utiliser une grande valeur pour limiter l'intensité et donc améliorer l'autonomie.
Si tu pouvais mettre du 1K voir plus ça serait bien;) Idem pour les résistances de Pull Up si tu pouvais mettre même plus de 1K que tu dis avoir mis ça serait bien ;)

Après si tu as pas c'est pas trop grave =) en théorie ça marche quand même c'est juste que tu uses tes piles plus rapidement.

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Posté 13 mai 2012 - 11:32

ok alors je mis remet ;)

#256 Mike118

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Posté 13 mai 2012 - 11:41

ok alors je mis remet ;)


attend !!! Je viens de capter un truc : il faut d'abord faire des essais sur la bread bord avant de souder sur une plaque !!

si ça marche du premier coup ça te prend juste 5 min et après tu n'as plus qu'à refaire ce que tu as fais sur ta vrai plaque et tout souder =)

Si ça ne marche pas on trouve les problème et on les résouds jusqu'à ce que ça marche ;)

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Posté 13 mai 2012 - 12:52

ma breadboard vien de chine donc 3 semaine ^^

#258 Newbies

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Posté 13 mai 2012 - 12:53

sinon la j'ai fini la plaque mais les transisitor son rond du coup ou est la base le collecteur le l'emeteur ?

#259 Mike118

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Posté 13 mai 2012 - 12:58

sinon la j'ai fini la plaque mais les transisitor son rond du coup ou est la base le collecteur le l'emeteur ?


Alors je vais t'apprendre un truc, quand tu as besoins des données d'un composant tu tape " datasheet " dans google, tu clique sur le premier lien non commerciale tu prend la référence de ton composant et tu le cherche dans le site des datasheet en tapant sa référence ;)

PS: Si tu soude directe fais bien attention à comment tu soudes vérifie bien à chaque fois que tu as soudé au bonne endroit etc...

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#260 Newbies

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Posté 13 mai 2012 - 05:21

Ouais j'ai bien fais attention de tous bien souder au bon endroie mais quand j'eu fini je me rendis compte que j'avais mis le CI a l'envers j'ai donc du tout desouder et tout resouder donc evidament des pastilles se sont decoller les fils on fondus etc... bref j'ai une un peut la haine ;) Bon j'ai tout réparer mais c'est moins joli que avant :(



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