356 réponses à ce sujet

[dydyouaki]

En fait si car j'ai chercher sur Google et les sites ne propose pas des applications qui utilises bluetooth pour un usage personnel . Il faut acheter un Développeur ( 80 Euro ) et il faut le référencer sur Appstore et cela coute 80 Dollars je pense.

[lestephanoi]

A dommage ça j'avais pas fait attention qu'il fallait payé pour le bluetooth

[geek maxou]

pour ton bras pourquoi ne pas changer les moteur contre des servo car sa seras plus simple de controller des servo a 1° précis que de controler des moteur CC
cordialement Maxou

[dydyouaki]

non , les sites propose des application très simples et très basique ( pas comme les jeux) . mais pour programmer soit même il faut un programmeur a 80 euro , et même si j'arrive a faire mon application il faudra que je la télécharge de appstore . Malheureusement Apple fait payer pour inscrire son application sur Appstore 100 Dollars. Quelqu'un as une idee ?

[dydyouaki]

http://letsmakerobots.com/node/22231

[lestephanoi]

Sinon à la place de contrôler par l'iphone tu peux le contrôler par PC, si tu à le bluetooth ou tu peux acheter un clé bluetooth (c'est pas cher je crois 10 € environ)

EDIT : voila un lien

[dydyouaki]

oui ca serais pas mal , mais est ce que si je connecte cette clé sur mon PC , est ce que je pourrais la connecter sur un autre ordinateur , celui de mon lycée par exemple pour contrôler mon robot au lycée pour une exposition ?

[lestephanoi]

Il te faudra l'application que tu aura créé qui va avec mais normalement oui

[dydyouaki]

oui ca je peux le copier sur leurs PC , alors je pense que j'utiliserais un PC pour contrôler mon robot. Donc ce qu'il me faut c'est rajouter la petite clé a ma liste des courses ? est-elle adapter a mon module bluetooth?

[lestephanoi]

Je ne suis pas spécialiste en bluetooth mais je ne vois pas pourquoi la clé et ton module ne serait pas compatible, en plus sur le datasheet du module il explique comment le connecté avec un PC

[dydyouaki]

bon bah alors c'est bon je l'ajoute a la liste

___________________________________________________________________________________________

La Arduino Duemilanove + cable USB 13.32 Euro

Module Bluetooth 7.60 Euro

Module I/O 5V 13.70 Euro

Clé Bluetooth pour mon PC 4.50 Euro avec livraison ( Thank you Ebay )
2 roues + 2 moteurs a engrenages 6.84 Euro

Total: 45.96 Euro

[Mike118]

pour ton bras pourquoi ne pas changer les moteur contre des servo car sa seras plus simple de controller des servo a 1° précis que de controler des moteur CC
cordialement Maxou

+1
à moins d'aimer le challenge et ou ne pas avoir de carte programmable ou de driver de servo ce qui est mon cas pour les deux propositions x)

surtout que tu peux avoir 10 micro servo 9g pour 16 euros sur ebay ... et que en plus tu compte déjà utiliser une carte programmable ...

[dydyouaki]

le probleme est que c'est une pince kit et qu'il y' a des pièces en plastiques sur mesure pour les moteurs . un servo ne pourrais rentrer dedans ,c'est beaucoup trop étroit

[geek maxou]

bon bah alors c'est bon je l'ajoute a la liste

___________________________________________________________________________________________

La Arduino Duemilanove + cable USB 13.32 Euro

Module Bluetooth 7.60 Euro

Module I/O 5V 13.70 Euro

Clé Bluetooth pour mon PC 4.50 Euro avec livraison ( Thank you Ebay )
2 roues + 2 moteurs a engrenages 6.84 Euro

Total: 45.96 Euro

pense a ton controlleur de moteur pour ta propulsion si tu met des servo a ta pince il te faudra rien en plus

[Mike118]

le probleme est que c'est une pince kit et qu'il y' a des pièces en plastiques sur mesure pour les moteurs . un servo ne pourrais rentrer dedans ,c'est beaucoup trop étroit

tu as un lien de ta pince kit ? ou des images ?


à quoi sert ça " Module I/O 5V " ?

Sinon pour le contrôle des moteur de propulsion un L293D me semble tout désigné ... ( 2 pont en H dans une puce )

sinon un boitier pour maintenir tes piles peut aussi être intéressant sauf si tu veux t'en faire un.

[dydyouaki]

"La carte d'extension Shield I/O V5 permet de facilement connecter les modules : Xbee, Bluetooth Bee, APC200. De plus elle intègre un driver RS485 et bien sur les signaux sur des connecteurs 3 broches (GND, VCC, E/S).
Caractéristique:

Connecteur format Xbee pour Xbee ou Bluetooth Bee
Régulateur 3,3V pour support Xbee.
Broche de sortie 3,3V
Connecteur pour module radio APC22O
Connecteur pour module Carte SD
Bouton Reset
Connecteur à vis pour alimentation Servo.
Broche I2C
Connecteur à vis pour RS485
Connecteur à vis pour alimentation Vin "

les photos de la pince :


By dydyouaki at 2012-05-04


By dydyouaki at 2012-05-04


By dydyouaki at 2012-05-04

[Mike118]

"La carte d'extension Shield I/O V5 permet de facilement connecter les modules : Xbee, Bluetooth Bee, APC200. De plus elle intègre un driver RS485 et bien sur les signaux sur des connecteurs 3 broches (GND, VCC, E/S).
Caractéristique:

Connecteur format Xbee pour Xbee ou Bluetooth Bee
Régulateur 3,3V pour support Xbee.
Broche de sortie 3,3V
Connecteur pour module radio APC22O
Connecteur pour module Carte SD
Bouton Reset
Connecteur à vis pour alimentation Servo.
Broche I2C
Connecteur à vis pour RS485
Connecteur à vis pour alimentation Vin "

les photos de la pince :


By dydyouaki at 2012-05-04


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hum on ne voit pas bien mais tu as des potentiomètre dans ta pince ? indiquant en gros la rotation de chaque moteur ?

[geek maxou]

il y a moyens de mettre des servo a la place de tes moteur il faut simplement faire du ''made in home'' en prenant la taille des servo et en coupant légerement et proprement les support des moteur tu peux faire un travail très propre et controler ton bras et ta pince au degrès près
cordialement Maxou

[Mike118]

il y a moyens de mettre des servo a la place de tes moteur il faut simplement faire du ''made in home'' en prenant la taille des servo et en coupant légerement et proprement les support des moteur tu peux faire un travail très propre et controler ton bras et ta pince au degrès près
cordialement Maxou

c'est possible mais au vu de sa pince .... je sais pas si c'est la meilleur solution ...

une autre solution serait d'ajouter des potentiomètre pour avoir un retour de la position des moteurs ...

[dydyouaki]

non , voila tout l'électronique de la pince et non pas de potentiomètre , le moteur tourne dans un sans lorsque j'appuie sur le bouton correspondant au moteur.Sous le bouton il y' a un petit disque de métal et des que j'appuie dessus le disque touche le PCB qui se trouve dans la télécommande et envoie du courant au moteur :


By dydyouaki at 2012-05-04


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