pour moi ça sera un simple coca
(je te couterais moins cher
)
No problem! en plus si tu viens habiter à Paris on aura ptet l'occasion de se voir!
t'as les résultats de tes concours au fait?
Posté 28 août 2012 - 07:02
pour moi ça sera un simple coca
(je te couterais moins cher
)
Posté 28 août 2012 - 08:03
Alors, étant donné que vous utilisez une ChipKit Uno, vous n'allez malheuresement pas pouvoir utiliser la partie du code qui crée le timer de la même maniere que moi. Ce code est totalement spécifique au processeur de l'arduino méga (l'Atmega1280).@JBot: si tu as le temps, tu pourras juste m'expliquer ton timer ISR(TIMER1_OVF_vect): tu dis que ça permet d'être très précis mais je ne comprends pas pourquoi tu met le sei() dedans, ni où tu as réglé la fréquence d'exécution du timer...
et aussi tes opérations sur l'oscillateur de la arduino, la raison pour laquelle tu affectes les entrées sorties manuellement, et pourquoi tu inclues des libs qui le sont déjà automatiquement!
Avec ça déjà je serai moins con XD
Je te payerai une bière sans faute le jour où on se rencontre IRL
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
Posté 28 août 2012 - 08:08
Alors, étant donné que vous utilisez une ChipKit Uno, vous n'allez malheuresement pas pouvoir utiliser la partie du code qui crée le timer de la même maniere que moi. Ce code est totalement spécifique au processeur de l'arduino méga (l'Atmega1280).
Dans le principe, j'utilise le timer1 qui va compter (à une fréquence assez élevée) et dés qu'il fait un overflow (qu'il est plein) il envoit une interruption. Cette interruption arrive donc tout le temps a interval régulier étant donné que le timer n'est pas logiciel mais matériel (donc que tu fasse des calculs sur l'arduino ou non, ca ne perturbe pas le timer). De plus, étant donné que c'est une interruption prioritaire, si ton arduino est en train de faire quelque chose, ca va le mettre en pause et faire en priorité ce qu'il y a dans la fonction d'interruption, donc ton code d'odométrie s'éxécutera toujours a interval réguliers et sera prioritaire sur tout le reste.
Il doit exister des choses équivalentes sur PIC, mais n'ayant jamais utilisé je ne peux pas t'aider plus ^^
Posté 28 août 2012 - 08:58
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Posté 29 août 2012 - 05:36
Posté 29 août 2012 - 09:51
@mike118 : Je ne comprend pas comment tu as trouvé 2*alpha*AB = arc BD ?
Lorsque j'utilise un produit en croix pour retrouver la formule :
un tour ----> perimètre
d'où
2*PI ----> 2*PI*AB
alpha ----> arc BD= (2*PI*AB*alpha)/2*PI = AB*alpha
Et par la suite,
arc CF - arc BD = alpha*BC
alpha = (arc CF - arc BD)/BC
Bref, j'aurais besoin d'explication sur ton post, car je perds le facteur 2 lorsque j'essaye de comprend. Merci à l'avance !
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Posté 09 septembre 2012 - 01:35
Posté 09 septembre 2012 - 02:24
On ira découper ça dès que les profs de prépa nous laisseront un peu de temps libre (c'est quand même une bonne heure pour aller au Faclab :/ ) d'ailleurs si on pouvait rencontrer des membres du forum là-bas ce serait marrant!
Posté 09 septembre 2012 - 06:30
Celui de l'UCP, à Gennevilliers ? J'ai toujours voulu y faire un tour, mais j'ai pas encore eu le temps ni quelque chose à y faire construire. P't'etre pour un autre de mes projets quand Froggy sera fonctionnel !
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