le projet est lancé
#1
Posté 16 juin 2012 - 01:12
j'attend de finir completement la base pour savoir la puissance du moteur avant de commander.
Mais comme j'avais 2 moteur d'une capacité de 2993g avec des rayon de roue de 2 cm
je les est essayé sur le robot mais le robot n'avance pas le robot fait environ 1Kg
comment se fait-il que le robot n'avance pas ?
Cordialement Maxou
PS: je dirai au fur et a mesure se que le robot fera
merci d'avance
A.R.M.I
Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
#2
Posté 16 juin 2012 - 03:02
Tes moteurs n'ont certainement pas assez de couple.Mais comme j'avais 2 moteur d'une capacité de 2993g avec des rayon de roue de 2 cm
je les est essayé sur le robot mais le robot n'avance pas le robot fait environ 1Kg
comment se fait-il que le robot n'avance pas ?
Bon courage.
#3
Posté 16 juin 2012 - 04:52
j'ai aussi fait l'acquisition d'un pic16F877A récuperer dans un kit easy robotic
comment fait on pour le programmer ? Il se programme en C ?
A.R.M.I
Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
#5
Posté 16 juin 2012 - 05:32
POur programmer un pic il faut un programmateur (hardware) c'est cher.
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter : https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/
Besoin d'une impression 3D grand format ? Contactez moi !
#6
Posté 16 juin 2012 - 05:32
Tu as plusieurs solutions : assembleur avec mp lab ou C (avec mikro c je crois, fais une recherche je suis pas sûr).j'ai aussi fait l'acquisition d'un pic16F877A récuperer dans un kit easy robotic
comment fait on pour le programmer ? Il se programme en C ?
Par contre il va te falloir un programmateur.
EDIT :
Ca dépend ce qu'il prend. Il peut prendre un programmateur série JDM pas trop cher (je crois qu'il fait les 16f876) ou s'en faire un (là c'est plus risqué).POur programmer un pic il faut un programmateur (hardware) c'est cher.
#7
Posté 16 juin 2012 - 06:25
#10
Posté 16 juin 2012 - 06:44
La il va te falloir des moteurs puissants !le robot pese environ 900Kg
Regarde sur roboshop, tu trouvera un carte de controle pour tes moteurs.
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
Page Twitter : https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/
Besoin d'une impression 3D grand format ? Contactez moi !
#13
Posté 16 juin 2012 - 08:39
Sinon voilà le site officiel du lien que je t'ai filé au dessus : https://sites.google.../arduino-pic18f
On voit un exemple et oui ça va être un petit peu long pour envoyé à chaque fois mais ça revient tellement moins cher
PS: Ah, et corrige le nom du topic : Le projet est lancé
#17
Posté 16 juin 2012 - 09:18
Dans les pont en H tout prêt, tu as mon préféré qui contient 2 pont H dans un CI, le L298N. Le problème c'est qu'il permet seulement 2A par moteur.
Alors je te propose de faire le tiens avec des transistor Mosfet comme celui là : http://www.pyroelect...e_4_transistor/
Du coups tu vas devoirs en faire 2, l'avantage c'est que ça va t'être très instructif.
Message en tant que modo : Évite les double post stp.
Edit, je viens de voir ton deuxième message : Le L6203 donne 4A pour 2 moteur, donc seulement 2A par moteur.
#18
Posté 16 juin 2012 - 09:36
Message en tant que modo : Évite les double post stp.
Edit, je viens de voir ton deuxième message : Le L6203 donne 4A pour 2 moteur, donc seulement 2A par moteur.
Faux, un L6203 ne supporte qu'un moteur, il faut deux L6203 pour controler deux moteur. Il supporte bien 4A.
#20
Posté 16 juin 2012 - 10:32
et que veut dire input 1 et 2 et output 1 et 2i (je ne veux pas la traduction juste a quoi ils servent)
cordialement Maxou
A.R.M.I
Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
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