sinon tu peux utiliser une meuleur=se pour mettre ton axe en Deffectivement j'ai essayer de les limer mais aucun résultat mis a part des petite rayure sur l'axe
je pense choisir les moyeux que tu ma montrer sa sera plus simple.
Le robot avance doucement mais je fais très attention a ne rien oublier les glissierre pour l'ascenseur sont fixer est opérationnel ce week-end je posterai des photo de l'avancais du robot.
Cordialement Maxou
PS:je continue a chercher pour mon controlleur
le projet est lancé
#41
Posté 21 juin 2012 - 08:27
#43
Posté 21 juin 2012 - 10:46
on peut le bloquer du genre mettre un bout 2 bois avec un trou a peine plus petit que ton axe et l'enfoncer a grand coup de marteaux puis tu bloque ton bout de bois tu meulent en coupent le bois avec et une fois faittu découpe le boisl'axe tourne quand on le lime ..
#44
Posté 21 juin 2012 - 10:58
#49
Posté 22 juin 2012 - 11:40
Bien au contraire, j'aurais qualifié la solution de rob99 comme "folklorique" plutôt que rébarbative... Je dois dire qu'ayant tenté un jour de faire une encoche sur l'axe d'un petit moteur CC... même avec un étau c'est un truc à devenir fou.geek maxou a raison , rbot99 ta des idée rébarbative.
#50
Posté 22 juin 2012 - 11:52
j'imagine la scèneBien au contraire, j'aurais qualifié la solution de rob99 comme "folklorique" plutôt que rébarbative... Je dois dire qu'ayant tenté un jour de faire une encoche sur l'axe d'un petit moteur CC... même avec un étau c'est un truc à devenir fou.
Après tout dépend du diamètre de l'arbre
Moi perso je l'ai déjà fait sur du 5mm de D
#52
Posté 22 juin 2012 - 03:38
-choisir un moteur qui consomme moins d'intensité ?
-acheter un controlleur de moteur qui supporte 4A ?
-ou fabriquer un controlleur 4A (sa serait la mieux mais j'ai chercher tout l'après-midi sans trouver un controlleur assez interessant)
Maxou
A.R.M.I
Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
#53
Posté 22 juin 2012 - 05:44
qu'est ce qui est le mieux pour mes moteur ?
-choisir un moteur qui consomme moins d'intensité ?
-acheter un controlleur de moteur qui supporte 4A ?
-ou fabriquer un controlleur 4A (sa serait la mieux mais j'ai chercher tout l'après-midi sans trouver un controlleur assez interessant)
Maxou
Si tu as déjà acheté tes moteurs on devrait peut être chercher à faire en sorte de pouvoir les utiliser plutôt que d'en acheter d'autre ... De toute façon tu ne va pas les jeter à la poubelle et les utiliser un jour ou l'autre donc on ne va peut être pas reporter à demain ce qu'on peut faire aujourd'hui non ?
Enfin c'est mon avis... après changer de moteur peut être une option surtout si ils sont trop surdimensionné ou que leur axe n'est vraiment pas pratique
En tout cas si tu compte utiliser ces moteur ou pas avant tout chose c'est de s'avoir ce que tu as besoin :
Tes moteurs doivent ils pouvoir tourner dans les deux sens ? 2réponses possible
non=> un simple transistors fera l'affaire pour chaque moteurs
oui => il faut s'orienter vers un pont en H pour chaque moteurs
du coup une nouvelle question se pose sichoixdu pont en H: fait maison ou acheté ?
le faire soit même => plus complexe voir parfois prise de tête, plus économique, plus de choix de composants, plus adaptés, ( le mieux est de le faire avec des transistors=> 4 transistors 4 diodes de roues libres un peu de fil et des soudures mais faire des essais avant sur breadboard par exemple )
l'acheter => plus simple type plug and play, moins économique, moins de choix, sur-dimensionnement probable ( car moins de choix)
Si tu choisis de le faire maison tu as plein de site qui expliquent comment faire si tu as des questions je suis là
Si tu veux en acheter un j'ai ce lien :
tout d'abord, certes il est sur-dimensionné pour toi ( il tien 10A ) mais cela peut assurer une certaine sécurité : c'est un investissement sur long terme : tu ne vas normalement pas les griller à la première erreur et ils pourront être réutiliser pour des moteurs plus gros par la suite. Ensuite j'ai pas trouvé de contrôleur moins sur-dimensionné qui soient aussi moins cher donc celui là est plus économique mais il t'en faut 1 par moteurs ... Si tu en trouves des moins chers qui tiennent genre 4 5 voir 6A moi je suis preneur
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis !
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#55
Posté 22 juin 2012 - 06:02
-le robot devra aller tout droit mes aussi bien en arriere
-je préfere le faire maison pour économiser de l'argent ..
Mais pour le schéma comment le modifier et que prendre comme reference car je ne m'y connais pas en transistors ?
Maxou
A.R.M.I
Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
#57
Posté 24 juin 2012 - 02:33
bon malgres les recherche je n'ai pas trouver de controlleur donc je pars sur des moteur moins gourmand en intesiter j'ai déja trouver les moteur il ont un couple de 4.095Kg-cm et il consomme moins de 600 mA (au moins je pourrai utiliser mon L293D)
j'ai une petite questions est-ce que 2 micro servo avec un couble de 1,2Kg-cm irai pour faire la pince comme dans le Maximus de la team smart ? Le pion ferai environ 200g meme moins
Maxou
A.R.M.I
Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
#58
Posté 24 juin 2012 - 09:01
J'ai encore une questions qui s'adresse particulierement a Jbot : pourquoi y a-t-il pleins de petit trous au niveau de l'ecran LCD sur le robot Maximus ?
Et une questions qui s.adresse a tous le monde : comment peut-on faire pour que en appuyant sur un bouton poussoir un morceau de code s'execute ?
Merci d'avance Maxou
A.R.M.I
Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
#59
Posté 24 juin 2012 - 09:18
Ca a l'air tout co* mais meme moi j'y arrive pas ! Prend plutot des s3003 pour tas pince (3kg/cm²) si tu veus avoir une bonne prise.comment peut-on faire pour que en appuyant sur un bouton poussoir un morceau de code s'execute ?
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