72 réponses à ce sujet

[Francky]

Bonjour,

et que veut dire input 1 et 2 et output 1 et 2i (je ne veux pas la traduction juste a quoi ils servent)

La traduction te donne leur utilité "^^
input = entrée (donc l'endroit où ta partie commande va donner l'ordre)
output = sortie (donc l'endroit où il faut câbler ton moteur).

[geek maxou]

merci Franky mais je les branche sur une broche analogique ?

[Francky]

mais je les branche sur une broche analogique ?

Je n'ai pas vraiment regardé le site. Cependant je suis sûr à 99.9% que non x') Il faut que tu les branches sur des pins numériques ^^

[geek maxou]

bonjour et merci pour ta reponse
quelle sont les valeur de Q5 et Q6 car elle ne sont pas donner nis dans le schéma nis dans la liste du matos ?
Est ce que un code C change si on utilise un autre controlleur de moteur ou un autre moteur ? Apars les broche mais sa je m'en doute
et comme ma batteire c'est du 6 volt et le schéma et fait pour du 12v je divise par 2 les valeurs des résistance ? Et je ne touche pas au transistors ?
Merci d'avance
cordialement Maxou

[Francky]

Bonjour,

quelle sont les valeur de Q5 et Q6 car elle ne sont pas donner nis dans le schéma nis dans la liste du matos ?

Qu'est-ce que tu entends par "valeur" ? Tu veux connaître leurs références ? (désolé là j'ai pas trop le temps de chercher :/)

Est ce que un code C change si on utilise un autre controlleur de moteur ou un autre moteur ?

A part comme tu le dis les broches, normalement non.

et comme ma batteire c'est du 6 volt et le schéma et fait pour du 12v je divise par 2 les valeurs des résistance ? Et je ne touche pas au transistors ?

Oulah ! Si tu veux alimenter ton système en 6V, il faut que tu changes de contrôleur. Si tu veux utiliser celui-ci il faut absolument que tu alimentes en 12V (après fais attention pour tes moteurs).

[geek maxou]

Bonjour,

Qu'est-ce que tu entends par "valeur" ? Tu veux connaître leurs références ? (désolé là j'ai pas trop le temps de chercher :/)


A part comme tu le dis les broches, normalement non.


Oulah ! Si tu veux alimenter ton système en 6V, il faut que tu changes de contrôleur. Si tu veux utiliser celui-ci il faut absolument que tu alimentes en 12V (après fais attention pour tes moteurs).

bonjour et merci
malheuresment je vais devoir changer le controlleur comme vous me l'avez dit Francky car mes moteur on un tension de 3 à 9v et une intensiter de 4A
je continue a chercher
cordialement Maxou

[geek maxou]

Bonjour
Maintenant que j'ai le temps je vais vous dire ce que vas faire le robot !
En un premier tant il evitera tout simplement les obstacle
et par la suite je compte le faire évoluer en lui rajoutant un ascenseur comme dans le tuto de Jbot et pourquoi pas que par la suite il évolue en un Maximus 2 (le robot de 2011 de Jbot est la team SMART)
biens-sur j'ai encore tant a apprendre pour que le projet sois réalisable .. Mais je ne me décourage pas car je suis vraiment a fond sur le projet meme si j'ai quelque difficulté au niveau du controlleur de moteur mais j'espsere trouver bientot
merci de m'avoir lut
cordialement Maxou

[geek maxou]

bnjour
malheuresment premier probleme la fixation des roue j'est tout essayer jusqu'a mettre du teflon sur l'axe pour le grossir pour y mettre les roue je les ai meme coler avec de la colle chaude sur le teflon mais toujours rien j'essayerai plus tard car je n'ai plus de teflon.
Si quelqun a déja etait confronter a ce probleme et a réussi a le résoudre je veux bien un conseil.
Cordialement Maxou

[Microrupteurman]

MOi j'enroule deu scotch, le teflon ça glisse..... Fait voir tes roues et moteurs.

[geek maxou]

je n'ai pas de photo pour l'instant apars les roue qu'on voit sur les photo au dessus.
Je vais essayer le scotch apres je vous tiendrai au courant et j'oubliais merci microrupteurman2 pour cette réponse
cordialement Maxou

[geek maxou]

salut
je n'ai pas eu le temps de tester les roue avec le scotch mais je le ferai demain en même temps je vais réflechir pour l'ascenseur je vais le faire exactement comme le robot Maximus il attrapera un cylindre en PVC d'un diametre de 16 cm
mais comment repérer le cylindre ? Avec une balise placé dans le cylindre ? Ou autre chose ?
Merci d'avance
Maxou

[Jbot]

et par la suite je compte le faire évoluer en lui rajoutant un ascenseur comme dans le tuto de Jbot et pourquoi pas que par la suite il évolue en un Maximus 2 (le robot de 2011 de Jbot est la team SMART)

Je suis content que mon robot ait inspiré quelqu'un ^^

Ton cylindre est haut ou non ? Sinon tu peux mettre un capteur IR bas, et un plus haut, comme ca si les 2 detectent quelque chose, c'est un obstacle, si y a que celui du bas c'est ton pion.

[geek maxou]

merci je suis vraiment content que se soit vous qui me repondez et la hauteur n'ai pas encore definie c'est un tuyau de 160mm de diametre.
En meme tant pourquoi utilisez vous 4 moteur dans votre robot ?
Encore une fois je suis vraiment content

[Jbot]

4 moteurs ?

J'ai 2 moteurs de propulsion
2 servomoteurs pour la pince
1 moteur pour monter/descendre l'ascenseur

[geek maxou]

j'aurai du preciser dans les video du robot maximus on voit 4 moteur alignée pareil pour le robot de 2012
a quoi servent-il ?
maxou

[Jbot]

j'aurai du preciser dans les video du robot maximus on voit 4 moteur alignée pareil pour le robot de 2012

Alors aucun rapport, il n'y a que 2 moteurs (un dans chaque sens) les 2 autres roues que tu vois sont des roues codeuses pour calculer l'odométrie et la distance parcourue par le robot.

[geek maxou]

ha je comprend mieux ... un grand merci a toi Jbot
par contre je vais me replonger dans le site du zéro car se projet implique de savoir vraiment bien programmer alors que moi je ne sais faire que quelque code basique
cordialement Maxou

[geek maxou]

MOi j'enroule deu scotch, le teflon ça glisse..... Fait voir tes roues et moteurs.

bonjour
M**** meme avec le scotch sa ne tiens pas je pense limer l'axe pour qu'il ne soit plus cylindrique mes avec une face plane pour que la colle ne glisse plus autour de l'axe.
Sinon une autre idée ?
maxou

[swolf]

bonjour
M**** meme avec le scotch sa ne tiens pas je pense limer l'axe pour qu'il ne soit plus cylindrique mes avec une face plane pour que la colle ne glisse plus autour de l'axe.
Sinon une autre idée ?
maxou

oulah, limer un axe rond pour en avoir un en D, tu vas galerer, à moins d'avoir de très bons outils (ou un axe tout pourri)
moi je te conseille des moyeux, un peu dans ce style là

[geek maxou]

oulah, limer un axe rond pour en avoir un en D, tu vas galerer, à moins d'avoir de très bons outils (ou un axe tout pourri)
moi je te conseille des moyeux, un peu dans ce style là

effectivement j'ai essayer de les limer mais aucun résultat mis a part des petite rayure sur l'axe
je pense choisir les moyeux que tu ma montrer sa sera plus simple.
Le robot avance doucement mais je fais très attention a ne rien oublier les glissierre pour l'ascenseur sont fixer est opérationnel ce week-end je posterai des photo de l'avancais du robot.
Cordialement Maxou
PS:je continue a chercher pour mon controlleur