72 réponses à ce sujet

[geek maxou]

c'est partit le robot est commencer la base est assembler (je mettrais des photo se soir)
j'attend de finir completement la base pour savoir la puissance du moteur avant de commander.
Mais comme j'avais 2 moteur d'une capacité de 2993g avec des rayon de roue de 2 cm
je les est essayé sur le robot mais le robot n'avance pas le robot fait environ 1Kg
comment se fait-il que le robot n'avance pas ?
Cordialement Maxou
PS: je dirai au fur et a mesure se que le robot fera
merci d'avance

[Francky]

Mais comme j'avais 2 moteur d'une capacité de 2993g avec des rayon de roue de 2 cm
je les est essayé sur le robot mais le robot n'avance pas le robot fait environ 1Kg
comment se fait-il que le robot n'avance pas ?

Tes moteurs n'ont certainement pas assez de couple.

Bon courage.

[geek maxou]

enfaite les moteur devais avoir 3A donnc j'ai essayer avec une batterie plus puissante est sa marche
j'ai aussi fait l'acquisition d'un pic16F877A récuperer dans un kit easy robotic
comment fait on pour le programmer ? Il se programme en C ?

[geek maxou]

voici les photo du robot :








et la photo du pic :

cordialement maxou

[Microrupteurman]

Aglo ? Il pese combien ??? tu peut oublier ton l293d pour tes moteurs.
POur programmer un pic il faut un programmateur (hardware) c'est cher.

[Francky]

j'ai aussi fait l'acquisition d'un pic16F877A récuperer dans un kit easy robotic
comment fait on pour le programmer ? Il se programme en C ?

Tu as plusieurs solutions : assembleur avec mp lab ou C (avec mikro c je crois, fais une recherche je suis pas sûr).

Par contre il va te falloir un programmateur.


EDIT :

POur programmer un pic il faut un programmateur (hardware) c'est cher.

Ca dépend ce qu'il prend. Il peut prendre un programmateur série JDM pas trop cher (je crois qu'il fait les 16f876) ou s'en faire un (là c'est plus risqué).

[SRWieZ]

Sinon, si il a un Arduino sous la main il y a pleins de projet comme celui-ci : http://arduino.cc/forum/index.php/topic,92929.0.html

[geek maxou]

je possede déja une arduino mais merci quand meme le robot pese environ 900Kg en rajoutant les partit qui maque + l'elctronique je dirai qu'il va faire 1,5Kg maximum 2kg
cordialement Maxou

[geek maxou]

j'oubliais quelle méthode je peux utiliser pour controller mes moteur de 4A ?

[Microrupteurman]

le robot pese environ 900Kg

La il va te falloir des moteurs puissants !

Regarde sur roboshop, tu trouvera un carte de controle pour tes moteurs.

[SRWieZ]

je possede déja une arduino mais merci quand meme

Je crois que tu n'as pas regarder mon lien.
Je te proposais un moyen de programmer ton pic sans acheter un programmateur.

[geek maxou]

effectivement je n'avais pas vue ton lien je vais regarder sa
il n'y aurai pas un moyen de faire le controlleur sois meme ? Parce que 50 euros le controlleur ...
Cordialement Maxou

[SRWieZ]

Le faire soit même est la meilleur solution lorsqu'il suffit d'un pont H surtout que les CI qui font ça ne coûte que ~ 2€
Sinon voilà le site officiel du lien que je t'ai filé au dessus : https://sites.google.../arduino-pic18f
On voit un exemple et oui ça va être un petit peu long pour envoyé à chaque fois mais ça revient tellement moins cher

PS: Ah, et corrige le nom du topic : Le projet est lancé

[geek maxou]

merci et desoler pour les faute je ne suis qu'en 4eme et sinon pour le titre je le ferai quand je serai sur l'ordi (on ne paut pas modifier un message depuis un portable)
cordialement Maxou

[geek maxou]

pour le controlleur simplement un pont en H (2 résistance en parallele ?) ?
Comment branche ton les moteur sur un pont en H ?

[geek maxou]

je viens de trouver un CI le L6203 qui supporterai 4A mais est-ce que les broche sont identique au L293D ?
J'ai regarder sur les datasheet mais je n'ai pas trouver d'information
merci d'avance
cordialement Maxou

[SRWieZ]

Euh non, je te propose de te documenter sur "pont en H" avec google, puis ensuite tu viens lire la suite de ce message.

Dans les pont en H tout prêt, tu as mon préféré qui contient 2 pont H dans un CI, le L298N. Le problème c'est qu'il permet seulement 2A par moteur.
Alors je te propose de faire le tiens avec des transistor Mosfet comme celui là : http://www.pyroelect...e_4_transistor/
Du coups tu vas devoirs en faire 2, l'avantage c'est que ça va t'être très instructif.

Message en tant que modo : Évite les double post stp.

Edit, je viens de voir ton deuxième message : Le L6203 donne 4A pour 2 moteur, donc seulement 2A par moteur.

[Sani300]

Message en tant que modo : Évite les double post stp.

Edit, je viens de voir ton deuxième message : Le L6203 donne 4A pour 2 moteur, donc seulement 2A par moteur.

Faux, un L6203 ne supporte qu'un moteur, il faut deux L6203 pour controler deux moteur. Il supporte bien 4A.

[SRWieZ]

Autant pour moi, j'ai mal lu
Je me demande juste s'il ne devrait pas prendre un CI qui fais plus que 4A car 4A c'est la valeur max et vaut mieux ne jamais en arriver là.

[geek maxou]

je viens de lire tous le lien que tu ma donné et sa m'interesse beaucoup mais j'ai du mal pour les composant car dans le schéma Q5 et Q6 on ne connait pas leur valeur
et que veut dire input 1 et 2 et output 1 et 2i (je ne veux pas la traduction juste a quoi ils servent)
cordialement Maxou