72 réponses à ce sujet

[Jbot]

personne ?
J'ai encore une questions qui s'adresse particulierement a Jbot : pourquoi y a-t-il pleins de petit trous au niveau de l'ecran LCD sur le robot Maximus ?

Ben bien car sous le spetits trou il y avait des boutons

Et une questions qui s.adresse a tous le monde : comment peut-on faire pour que en appuyant sur un bouton poussoir un morceau de code s'execute ?
Merci d'avance Maxou

Interruption externes.

[Jbot]

j'ai une petite questions est-ce que 2 micro servo avec un couble de 1,2Kg-cm irai pour faire la pince comme dans le Maximus de la team smart ? Le pion ferai environ 200g meme moins
Maxou

J'avais des 20Kg.cm je crois.

[geek maxou]

merci mais que veut tu dire par interruption externe ?
maxou

[ashira]

comment peut-on faire pour que en appuyant sur un bouton poussoir un morceau de code s'execute ?

Tu fais passer du 5v dans ton bouton, que tu branches à une entrée logique. Tu inscris dans ta loop une condition (if) "si l'état est haut alors exécuter le code" ?

[geek maxou]

merci mais je ne comprend pas je branche un fils de l'interrupteur sur Gnd et l'autre sur un pin analogique ?

[ashira]

merci mais je ne comprend pas je branche un fils de l'interrupteur sur Gnd et l'autre sur un pin analogique ?

Non, un sur le 5v et l'autre sur une entrée logique (ou analogique tu peux aussi). Le gnd c'est la masse, le (-) si tu préfères.

[thermo_nono]

comment peut-on faire pour que en appuyant sur un bouton poussoir un morceau de code s'execute ?

Il faut connecter ton bouton poussoir sur une entrée de ton PIC et executer le code lorsque cette entrée est à l'état HAUT. (n'ayant pas lu tout le sujet, je ne sais pas autour de quels composants tu construit ton robot, j'espère donc ne pas dire de bêtise).

edit : ha ben j'ai répondu un peu trop tard. ^^

[geek maxou]

l'electronique n'ai toujours pas commencé il y a juste la mécanique pour l'instant j'attend de savoir mieux programmer pour vraiment réussir mon projet
(je réalise un robot qui a était concu pour l'eurobot 2011 par Jbot et sa team)

[geek maxou]

bonsoir
je vais utiliser se capteur pour la Détection des pions : http://www.robotshop.com/eu/capteur-distance-gp2y0d810z0f-ir-sharp-2cm-20cm.html
est-ce-que ce capteur peux aller a mes besoins ?
cordialement Maxou

[geek maxou]

salut a tous
pour prouver a ma mere que je suis capable de faire un robot (et aussi pour passez ma commande pour mon robot Maximus) je vais réaliser un petit robot avec ce que j'ai sous la main c'est a dire:
-2 petit moteur cc
-1 carte arduino unno rev3
-un L293D
-des petite roue
-un petit capteur IR réccupere sur un autre robot
-des microswitch
cordialement Maxou

[Microrupteurman]

Salut, regarde ça pour tes moteur ==> http://www.futurlec.com/DC_Opto_Motor.shtml

[geek maxou]

Waouh il conviendrai ce controlleur pour mes moteur
mais combien fait 20 dollars en euro ?
Cordialement Maxou

[Microrupteurman]

Ben, en tout avec les frais de port, ça doit tourné au alentour de 20€. Et si tu as besoin de composant electronique, hesite surtout pas !!!