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[CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)


203 réponses à ce sujet

#101 geek maxou

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Posté 13 mars 2013 - 07:08

Je viens de réaliser que j'avais ça aussi

http://www.ed-diamond.com/feuille_lmag152/index.html

Page 10 de la revue

Je regarderais ce soir si j'ai la revue

A+

C'est bête on ne peu pas agrandir les pages car on ne voit pas se qui est écris :/

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Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#102 Gyro49

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Posté 13 mars 2013 - 09:58

J'ai vérifier et ... ce n'est pas moi mais j'ai un ami qui...

Demain dans ta boite aux lettres.

Ce qui pose le plus de broblème c'est Android.

Gyro49

#103 geek maxou

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Posté 13 mars 2013 - 10:11

J'ai vérifier et ... ce n'est pas moi mais j'ai un ami qui...

Demain dans ta boite aux lettres.

Ce qui pose le plus de broblème c'est Android.

Gyro49

J'ai pas tout compris se que tu as dit dans tes 2 premières phrase ^^'
Je pense rester sur le wifi pour le début et passer par l'android quand A.R.M.I sera plus dévelloper ;)
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#104 geek maxou

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Posté 13 mars 2013 - 10:20

Enfaite je n'ai pas vraiment besoin d'android pour le moment: L'application android doit normalement servir dans un premier temps à réceptionner le flux vidéo... Puis dans un deuxième temps à contrôler le robot...
Je peux exposer à mon prof simplement la méca et l'électronique du robot en fonctionnement donc en mode Autonome :)
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#105 Mike118

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Posté 14 mars 2013 - 05:30

J'ai vérifier et ... ce n'est pas moi mais j'ai un ami qui...

Demain dans ta boite aux lettres.

Ce qui pose le plus de broblème c'est Android.

Gyro49


Moi je pense avoir compris ^^ Et je trouve moi aussi dommage de pas réussir à lire cet article qui semble fort intéressant ! ^^ ... :P

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#106 Gyro49

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Posté 14 mars 2013 - 12:47

Moi je pense avoir compris ^^ Et je trouve moi aussi dommage de pas réussir à lire cet article qui semble fort intéressant ! ^^ ... :P/>


Bonjour,

Mon ami n'arrive pas à mettre la pièce jointe dans un message privé.

Est ce qu'il y aurait une solution discrète ?

Gyro49

#107 geek maxou

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Posté 14 mars 2013 - 01:03

Bonjour,

Mon ami n'arrive pas à mettre la pièce jointe dans un message privé.

Est ce qu'il y aurait une solution discrète ?

Gyro49

Bonjour,
Par mail peut être ?
Je te la donne en mp :)

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#108 geek maxou

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Posté 14 mars 2013 - 02:48

Salut,
J'ai les premières pièces pour la méca de A.R.M.I :D
20130314_143632.jpg

Les roues:
20130314_143642.jpg

La grignoteuse pour les découpes de la plaque:
20130314_143657.jpg

Voila je posterai se soir les premières découpe :)
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#109 geek maxou

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Posté 14 mars 2013 - 03:55

Première découpe faites ^^
Ce n'ai pas encore fixer donc normal qu'il y a un espace entre la base et les côtés ;)

Premier vue:
20130314_153051.jpg

Deuxième vue:
20130314_153101.jpg

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#110 geek maxou

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Posté 14 mars 2013 - 06:43

Salut,
La première partie du châssis est bientôt finis :)
J'ai un peux peur sur la rigidité du châssis :/ je vais essayer de le renforcer avec des petite poutre en aluminium (si j'y arrive ^^')
Les protocoles de communication pour la RaspBerry Pi autres que le wifi n'existe pas ? car je trouve que des info sur les liaisons Arduino et le mode de communication (comme le bluetooth).
Je me pose aussi des questions sur la motorisation du "bras" qui est relier à la tête de ARMI (qui fera environ 1Kg).

Sûr ce :)
Cdt GeekMaxou

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#111 Microrupteurman

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Posté 14 mars 2013 - 07:27

Le mieux, c'est que tu face une structure en profilé d'alu carré ou U de 15x15mm et ensuite tu fixe tes plaques dessus, c'est ca que j'ai fait pour mon robot ( http://www.study-robot.net/viewtopic.php?f=50&t=88&start=45 )

 
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#112 geek maxou

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Posté 14 mars 2013 - 07:32

Le mieux, c'est que tu face une structure en profilé d'alu carré ou U de 15x15mm et ensuite tu fixe tes plaques dessus, c'est ca que j'ai fait pour mon robot ( http://www.study-robot.net/viewtopic.php?f=50&t=88&start=45 )

Effectivement j'avais jamais vue se robot la *_* il est beau !!
Je vais réaliser une base en profiler alu puis fixer ma plaque dessus merci :)
Cdt GeekMaxou

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#113 geek maxou

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Posté 15 mars 2013 - 12:48

Bonjour,

Je parlais tranquillement avec un copain, et mon prof de physique chimie qui écouter se que l'on disaient a entendue que je réaliser un robot.
Il ma donc proposer d'usiner des pièces en plastique avec le charlyrobot du college si besoin ^^
Sa fait toujours plaisir d'avoir du soutien :)
Voila pour la petite histoire du jour :P
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#114 Gyro49

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Posté 15 mars 2013 - 01:38

Bonjour,

J'ai pensé à toi en regardant la 3ème vidéo de la page ci-après
http://www.numerama.com/magazine/17351-kinect-deja-des-hacks-prometteurs-maj.html

Gyro49

#115 geek maxou

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Posté 15 mars 2013 - 03:52

Salut,
C'est effectivement pas mal :D j'essayerai de faire sa dans la v2 de ARMI ^^
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#116 geek maxou

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Posté 15 mars 2013 - 05:18

Tout les pièces de la base de ARMI sont découper :D je finis de les assemblés et je vous post les photos :)
GeekMaxou

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#117 geek maxou

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Posté 15 mars 2013 - 07:02

Voila les photos :D

20130315_185231.jpg

20130315_185247.jpg

Quelque détails sont encore a régler :) (j'ai quelque coupe pas très précise et pas vraiment droite ^^')

Merci au personne qui me soutienne dans se projet :)

GeekMaxou

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#118 geek maxou

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Posté 15 mars 2013 - 07:48

La base pèse 980g, je m'attendais a plus ^^'
J'ai une bonne marge de poids pour le choix de la batterie et de l'électronique embarquer :)
GeekMaxou

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#119 Melmet

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Posté 15 mars 2013 - 10:13

La base pèse 980g, je m'attendais a plus ^^'
J'ai une bonne marge de poids pour le choix de la batterie et de l'électronique embarquer :)/>
GeekMaxou


Moi a ta place, je prendrais des cornières plutôt que des équerres.

#120 geek maxou

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Posté 15 mars 2013 - 10:47

Moi a ta place, je prendrais des cornières plutôt que des équerres.

J'avais que des équerres sous la main ... si je voit que par la suite j'ai des problème je changerais ;)
Sinon je me pose quelque que question sur la réalisation du coup du robot qui sera enfaite un bras 3axe ^^'
GeekMaxou

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