203 réponses à ce sujet

[geek maxou]

Bonjour,
Je suis un peu embêter ^^'
Mes roues (photo plus haut) on un trous pour un axe de 1cm de diamètre, hors mon moteur à un axe de 0.5cm de diamètre...
Quelqu'un a une solution à moindre coup ?

Cdt GeekMaxou

[Gyro49]

Bonjour,

Certaines fois, j'utilise des chevilles en plastique pour faire ce genre de bricolage.

Oui les mêmes chevilles que pour les étagères.

Bon samedi

Gyro49

[geek maxou]

Bonjour,

Certaines fois, j'utilise des chevilles en plastique pour faire ce genre de bricolage.

Oui les mêmes chevilles que pour les étagères.

Bon samedi

Gyro49

Merci, j'essayerais sa plus tard

Je vais essayer de me mettre au coup du robot car je risque d'avoir des problèmes de fixation...
Bon samedi à toi aussi,
GeekMaxou

[geek maxou]

Encore quelque photo pour le plaisir que j'ai à voir ma première base en alu
(J'ai du revoir les fixations de la base)

La base finis (1er vue)


La base finis (2e vue)


Le support du coup (simple test)


Si vous avez des idées pour la réalisation et la motorisation du coup, n'hésiter pas a me le dire

Cordialement GeekMaxou

[geek maxou]

Le robot avance doucement mais sûrement

Les roues arrière on trouver leur place (je ne sais pas si les motrices seront a l'arrière ou à l'avant)


Le début du coup


GeekMaxou

[geek maxou]

Bonjour,
J'ai pas mal chercher pour la fixation des roues et j'ai trouver !
J'ai tester ta technique Gyro49 mais se n'était pas fameux...

Matériel utilisé:
-chevilles molly
-tige filleté (du diamètre de la cheville)
-visserie diverse (écrous,rondelle...)
-pistoler à colle chaude
-pince pour cheville molly

J'ai tout simplement mis la cheville molly dans le trous de la roue, puis je les sertis avec la pince adapter.
J'ai r'ajouter de la colle chaude pour être sûr que sa ne bouge plus.
Au final sa tiens bien





Cdt GeekMaxou

[geek maxou]

Quelqu'un a t-il de bonne connaissance en électronique ?
Je voudrais réaliser un contrôleur de moteur 6v 4A pour mes moteurs...
J'ai trouver ce schéma (fait par BlackTemplar)


Mais je pense que pour mon niveau il est très complexe...
Quelqu'un sait comment je peut m'y prendre pour mon contrôleur ?
Cdt GeekMaxou

[Black Templar]

Mais je pense que pour mon niveau il est très complexe...
Quelqu'un sait comment je peut m'y prendre pour mon contrôleur ?

Les seules parties vraiment utiles sont la partie Logique de commande, Driver et Pont en H
Les parties d'affichages n'apportent rien, tu peux les virer (affichage sens rotation, activation affichage et affichage pwm)
Les parties shunt, détection sur-intensités et logique de réarmement sont des protections en cas de blocage des moteurs. C'est donc aussi facultatif.

De plus, fait attention avec ce schéma, je ne l'ai jamais testé... donc pas sur à 100% que ça marche.

[geek maxou]

Daccord, merci BlackTemplar
Mon Pc a quelque problème donc je risque de perdre la réalisation 3D...

Cdt GeekMaxou

[geek maxou]

Bonjour ,

Je suis en train de réfléchir pour envisager l'idée d'utiliser 4 roues motrices, je pense qu'en utilisant 4 roues motrices j'obtiendrais des déplacements plus fluide. Pouvez-vous confirmer ceci ?

Je vais sûrement mettre en place un sytème d'alerte en cas de batterie faible. Je vais mettre 2 batterie: quand l'une sera décharger le robot passe automatiquement sur la batterie de secours et va a la base de rechargement.

Si quelqu'un peut m'aiguiller sur l'alimentation automatique et les 4 roues motrices, j'en serai ravis

GeekMaxou

[geek maxou]

Personne ?

Je voudrais aussi un peut d'aide pour la réalisation de ma carte de puissance svp ^^

Les moteurs doivent tourner dans les 2 sens. Je vais utiliser une Arduino pour faire cette tache.

Description des moteurs:
Intensité a vide 1,6 A
Intensité rendement max 10A

Je vais dans un magasin d'électronique demain après-midi donc je voudrais bien une petite liste de composant pour que je puisse les acheter.
Je ferai le schéma plus tard avec votre aide si vous êtes daccord

GeekMaxou

[Microrupteurman]

je pense qu'en utilisant 4 roues motrices j'obtiendrais des déplacements plus fluide. Pouvez-vous confirmer ceci ?

Ca depend de ta configuration : si tu fait comme pour un tank, tes deplacement seront brutaux (ca depend de comment tu tourne, si tu inverse le sens de rotation des deux coté, c'est brutale, si tu eteint juste la propulsion d'un coté, c'est plus fluide, mais tourne moin court) , en revanche si tu adopte une configuration voiture, pas de souci.



Un lien vers tes moteurs ?

Merci

[geek maxou]

Ca depend de ta configuration : si tu fait comme pour un tank, tes deplacement seront brutaux (ca depend de comment tu tourne, si tu inverse le sens de rotation des deux coté, c'est brutale, si tu eteint juste la propulsion d'un coté, c'est plus fluide, mais tourne moin court) , en revanche si tu adopte une configuration voiture, pas de souci.



Un lien vers tes moteurs ?

Merci

Je vais utiliser 4 roues motrice, puis faire des déplacement comme un tank (je ferais des test pour savoir quelle méthode adopter: couper le moteur inverse pour tourner ou inverser le sens de rotation)

lien vers le moteur (je les ai déjà en ma possession et les premier test sur A.R.M.I sont assez concluant):
http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=543_1121_1122&products_id=64608

Ps: tu n'a pas une idée pour la carte de puissance ? (relais, transistors...)

Cdt GeekMaxou

[Microrupteurman]

Ps: tu n'a pas une idée pour la carte de puissance ? (relais, transistors...)

C'est pour cela que je te demande que moteur tu as.

As oui, c'est vrai, c'est cela..... Le probleme est que comme il ne sont pas reducté, tu va avoir une enorme consomation de courant. Donc, transistor.

[geek maxou]

C'est pour cela que je te demande que moteur tu as.

As oui, c'est vrai, c'est cela..... Le probleme est que comme il ne sont pas reducté, tu va avoir une enorme consomation de courant. Donc, transistor.

Daccord
mais quelle transistor utiliser ? pnp ou npn ? As-tu un exemple de schéma que je pourrait modifier en changeant la valeur des transistors ?

GeekMaxou

[Microrupteurman]

Un npn, pour la ref, je sais pas.

Regarde par la = > http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/26-les-ponts-en-h/page___st__1

[geek maxou]

Un npn, pour la ref, je sais pas.

Regarde par la = > http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/26-les-ponts-en-h/page___st__1

Merci,
J'ai regarder, mais il manque une page on dirait: en bas de la dernière page il dit "maintenant nous allons voir comment réaliser un pont en H avec des transistors" mais cette page n'apparait pas.

GeekMaxou

[Microrupteurman]

Regarde ca alors, je vien de tomber dessus : http://arduino103.blogspot.fr/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html

[geek maxou]

Merci,
Je viens de trouver sa aussi sa l'air pas mal
http://www.franciscodias.net/boards/motor-driver-board
Je vais traduire la page pour en savoir plus ^^

GeekMaxou

[Black Templar]

Merci,
Je viens de trouver sa aussi sa l'air pas mal
http://www.francisco...or-driver-board
Je vais traduire la page pour en savoir plus ^^

GeekMaxou

Bien, il manque juste les diodes de roues libres.
Si les transistors possèdent des diodes de roues libres intégrés ET que tes moteurs ne sont pas trop puissants (<2A?) alors pas la peine d'en rajouter, sinon, tu le dois
(les diodes de roues libres intégrés aux MOS ne sont pas de bonne qualités (ce sont des diodes parasites))