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[CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Débuté par geek maxou, mars 07 2013 01:36

203 réponses à ce sujet

#141 Microrupteurman

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Posté 18 mars 2013 - 09:35

Salut BT, je vien de regarder la datasheet des transirtor, c'est des mosfet, la diode est integré, il drive jusque 30A.

 
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#142 geek maxou

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Posté 18 mars 2013 - 09:47

Daccord merci BlackTemplar et Microrupteurman2 :)
Je vais choisir ce type de carte de puissance au moins j'ai de la marge pour plus tard ^^

GeekMaxou

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#143 Black Templar

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Posté 18 mars 2013 - 09:56

Salut BT, je vien de regarder la datasheet des transirtor, c'est des mosfet, la diode est integré, il drive jusque 30A.


Le transistor drive jusque 30A, mais pas la diode.
Je rappelle, la diode d'un transistor MOS est parasite ! En général, on essaye de la minimiser.
Donc on ne peut pas s'en servir comme diode de roue libre (sauf si le MOTEUR consomme très peu, dans ce cas, on peut détourner l'utilisation de cette diode parasite pour en faire une diode de roue libre)
Le mieux, c'est de rajouter 4 diodes de roue libre en plus, comme ça, pas de mauvaise surprise.

(Pour info, le groupe de projet de fin d'étude en robotique de mon école de cet année n'a pas mis de diode de roue libre et à grillé 4 cartes de puissance... (enfin, 4 drivers))

Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/

#144 geek maxou

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Posté 18 mars 2013 - 10:00

Daccord Black je vais me renseigner :)

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#145 geek maxou

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Posté 20 mars 2013 - 02:01

Bonjour :)
Demain je vais acheter la Raspberry Pi et quelque bricole pour A.R.M.I ^^
Je vais en premier temps regarder pour la réception du flux vidéo sur un Pc.
Puis par la suite la synthèse vocal et le contrôle vocal ;)
Je réalise la synthèse vocal via eSpeak.

La méca de A.R.M.I est en attente pour le moment... (manque de matos, puis j'ai casser la grignoteuse en forçant un peu sur de l'acier ^^')

Je vais essayer de faire la fixation des moteurs à l'axe des roues en fin d'après midi :)

Bon journer :)
GeekMaxou

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#146 geek maxou

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Posté 20 mars 2013 - 07:49

J'ai un peu travailler sur la méca de A.R.M.I :)
Le coup est bientôt finis et les servo sont fixer:
20130320_184103.jpg
20130320_184015.jpg

J'ai un petit problème de niveau :D le robot est pencher à l'arrière à cause de la roulette a l'avant du robot ^^
20130320_183935.jpg

Je commence à avoir peur sur le poids du robot qui augmente de jours en jours...

voilà A.R.M.I avance petit à petit mais j'espère qu'il évoluera jusqu'à devenir un robot capable d'évoluer seul et de s'adapter au monde qu'il l'entours :)

GeekMaxou

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#147 geek maxou

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Posté 21 mars 2013 - 11:46

Bonjour :)
Je suis aller acheter la RaspBerry Pi :D
Je l'imaginer plus grande ! Elle est vraiment petite :)
Je n'ai malheureusement pas le temps aujourd'hui de l'essayer :( Les cours oblige...
Demain en fin d'après midi je l'essayerai :D
Bon journer a vous :)

GeekMaxou

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#148 geek maxou

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Posté 21 mars 2013 - 06:01

salut,
Pour la communication entre le robot et mon smartphone je vais utiliser un module bluetooth compatible Rfcomm et ayant 4 broches seulement (tx, rx, vcc, gnd).
Voici le seul module que j'ai trouver compatible:
http://www.robotshop.com/eu/module-bluetooth-seriel-hc06-electronic-brick.html
On peut voir 4 broches (DO, DI, vcc, gnd)
Que signifie DO et DI ?

Merci d'avance :)
Bon soirée.
GeekMaxou

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#149 Melmet

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Posté 21 mars 2013 - 06:54

DO c'est pour envoyer des données et DI c'est pour recevoir. :ignat_02:

#150 geek maxou

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Posté 21 mars 2013 - 07:07

Salut melmet :)
Donc DI et DO ont la même fonction que rx et tx ?
Si oui, DI correspond à rx ou tx ?

Merci a toi :)
GeekMaxou

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#151 Melmet

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Posté 21 mars 2013 - 07:15

DI pour rx

#152 geek maxou

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Posté 21 mars 2013 - 08:00

DI pour rx

Merci Melmet ! :)
Tu m'aide vraiment beaucoup ! Je pense que c'est la partie principal du robot le contrôle depuis un smartphone ;)
Bon soirée :)
GeekMaxou

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#153 Melmet

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Posté 21 mars 2013 - 10:57

No problemo :ignat_02:

#154 geek maxou

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Posté 21 mars 2013 - 11:21

J'ai trouver un autre module pour largement mois chers !
Même si c'est sur ebay à se prix la on ne peut pas se priver ! :P
Le lien:
http://www.ebay.fr/itm/Sans-Fil-4Pin-RS232-Bluetooth-Module-Serial-Board-Transceiver-Emetteur-Recepteur-/310576925653?pt=FR_Informatique_Reseau_Domestique_Adapteurs_Bluetooth&hash=item484fd3cbd5
Bon nuit tout le monde :)
GeekMaxou

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#155 geek maxou

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Posté 22 mars 2013 - 12:56

Bonjour :)
Le robot avance !
Je vais essayer cette après midi de faire communiquer l'Arduino et la Raspberry Pi.
Petite photo des 2 cartes:
20130322_125155.jpg
GeekMaxou

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#156 geek maxou

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Posté 23 mars 2013 - 12:18

Bonjour,
je penser être tranquille niveau Raspberry Pi et que je possédais tout se dons j'avais besoin mais je me suis tromper...
Je n'ai pas de clavier Usb étant donner que je suis sur un Pc portable :(
J'ai bien retrouver un clavier chez moi mais il ne se connecte pas en Usb...
Si quelqu'un sait comment je peux utiliser mon clavier de Pc portable et mon écran avec ma Raspberry je suis preneur !

Bon journée :)
GeekMaxou

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#157 Gyro49

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Posté 23 mars 2013 - 04:39

Bonjour,

Le câble n'est pas nécessaire si tu dispose d'une image (img) déjà compilée.

Je vais regarder sur ma carte si je peux le faire.


@+

#158 geek maxou

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Posté 23 mars 2013 - 04:44

Salut :)
La Raspberry est enfin prête :)
20130323_164251.jpg
20130323_163651.jpg
Je vais me consacrer à l'électronique et faire avec les moyens du bord ^^
Mon budget commence à avoir mal au ventre...
Mon prochain achat sera les capteurs Us Hc-sr04 et 2 circuit pour mes cartes de puissance de chez Microrupteurman2 :D
(Je te remercie microrupteurman2 ;))

GeekMaxou

Image(s) jointe(s)

  • 20130323_163651.jpg

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#159 geek maxou

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Posté 24 mars 2013 - 11:56

Salut,
Sa consomme énormément une Raspberry :Alvarin_07: !
En une heure ma pile 9v est à plat ! :dash2:

Je me demande quelle batterie je vais devoir choisir pour mon robot :unsure:

Quelqu'un peut me conseiller pour la batterie svp ?

Bon journée,
GeekMaxou

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#160 Black Templar

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Posté 24 mars 2013 - 03:00

Salut,
Sa consomme énormément une Raspberry Image IPB !
En une heure ma pile 9v est à plat ! Image IPB


Ah bah oui, pour le coup !
La rpi, c'est pas un microcontroleur, c'est un PC :)

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