Bonjour à tous,
je reviens un peu sur ce sujet, car j'ai beaucoup progressé, non pas sur ce robot, mais sur les techniques de construction depuis.
Pour un autre projet, SauronPi, j'ai développé et expérimenté des techniques de "waterproofing". En utilisant le Ninjaflex, je peux imprimer
des joints a écrasement. De ce fait, je suis maintenant capable de fabriquer des boîtiers résistants à l'aspersion, et je prévois de tenter
d'en faire des résistants à l'immersion.
J'ai écrit sur ce sujet, en anglais, à cette addresse : https://hackaday.io/...osing-the-holes
(c'est en anglais, mais il y à tellement d'images qu'il n'est pas besoin de lire quoi que ce soit).
Du coup, je pense reprendre le même concept pour ce projet.
D'autre part, d'autres robots, comme R.Hasika et R.Ian ont également convergé vers la fabrication d'un châssis monocoque imprimé en 3D.
Jettez un oeil sur le lien R.Hasika, en anglais, mais avec plein de photos, c'est le robot aillant le meilleur châssis pour le moment, qui est splash-proof par le dessous,
et qui pourrait sans doute rouler dans 1 ou 2cm d'eau sans problème (il n'y a presque aucune ouverture en dessous). R.Hasika n'a pas forcément été pensé
pour être totalement waterproof, mais de par sa conception, une fois doté d'un couvercle, il sera capable de résister à la pluie. Les mêmes techniques seront reprises,
et poussées plus avant, avec des joints d'étanchéité partout.
De R.Ian, ce robot héritera des roues imprimées et des pneus en ninjaflex. En effet, les roues actuelles sont bien, mais il faut une bille à l'avant. Si le robot est en terrain potentiellement mouillé, le sol risque aussi d'être
un peu rugueux. Du coup, je préfère des chenilles. Je reprends donc le concept de roues de R.Ian, mais avec des roues libres, et au lieu d'imprimer des pneus, j'imprimerai des chenilles.
Je n'utilise pas les chenilles et roues pololu, car malgré leur petite taille (adaptées pour un robot de moins de 10cm de long!) les roues sont assez grosses, enfin larges. Du coup ça alourdit quelque peu le robot.
De plus en faisant les chenilles et roues nous même, il est possible de choisir la taille qu'on veut. Je pense donc partir sur des chenilles plus étroites (1cm) et des roues plus petites également.