841 réponses à ce sujet

[levend]

J'ai usiné une "matrice", pour mettre en place mes roulements avec la presse hydraulique. La prochaine fois, je ne devrais pas fausser mes montants.

 

Je me suis rendu compte que mon tour a un problème, mais à la main, impossible de voir d'où cela vient : le chariot avait l'air d'avoir du jeu, quand j'ai usiner le laiton.

[levend]

J'ai reçu le pignon pour le moteur de la tourelle :

 

Bon, j'en ai pris un peu plus : un pour la tourelle, un pour la mini-pelle, et un en réserve.

[levend]

Cet après-midi, j'avais un peu de temps, alors j'ai voulu percer le second trou, dans la pièce en POM, à la scie cloche (trépan). Je perçais à 44mm, ce qui n'est pas trop mal par rapport à la dimension prévue. Une fois atteint environs 15mm de profondeur dans le POM, l'usinage est devenu problématique, la scie cloche est même restée coincé dedans, comme il y avais déjà un avant-trou (premier essai à la défonceuse), j'ai pu retirer la scie cloche. Mais les tentatives suivantes n'ont pas été beaucoup plus loin. Je crois que je vais laisser tomber l'usinage de cette matière.

Le refroidissement qui m'a été conseillé pour ce type d'usinage coute une fortune ...

[levend]

Ce matin, j'ai aussi reçu ça :


Elle va remplacer ça :

Devinez où était l'erreur .

[levend]

En ce moment, je n'ai pas trop le temps de continuer mes projets, mais ils ne sont pas abandonnés.

[levend]

J'ai effectué une demande de devis pour une découpe laser du POM, à une boite "locale".

Je ne sais même pas si c'est faisable, apparemment la découpe au laser du POM n'est pas une chose facile, sinon je n'ai pas trouvé de boite locale pour la découpe au jet d'eau (et c'est plus cher).

[Melmet]

le mieux reste encore l'usinage classique.  :kez_13:

[levend]

Disons que c'était mon choix, au départ, mais aux vues des problème rencontrés avec le premier montant en POM, je pense abandonner. Il me reste encore une posibilité à essayer pour les contours, mais je ne sais même pas si je vais la tenter.

[Microrupteurman]

Salut, des news ?

[levend]

Pour le moment, je n'ai reçu aucun devis.

Pour le moment, mes robots sont un peu mis de côté, mes travaux ont duré plus longtemps que prévu et ne sont pas encore terminés, et puis, le budget s'est restreint.

Je me demande si je ne vais pas faire ces pièces dans une autre matière, je pense au MDF, c'est facile à travailler, mais tiendront-elles dans le temps ?

 

Dès que j'ai finis mes travaux je me remets sur mes robots et ma CNC, ça serait bien que j'usine mes propres pièces (mais pas en POM ). Cette semaine, ça devrait avancer pas mal, et j'ai une semaine de congés début novembre. Et j'ai même le chauffage dans mon atelier (enfin, dès demain).

 

J'aimerais bien faire cette tourelle, parce que ce n'est pas le plus compliqué...

[Microrupteurman]

Le mdf, c'est lourd et pas très solide...... Tu perce un trous, il se delamine, bref, ça  va pour les meubles Ikea. Moi je suis parti sur du ctp de bouleau pour le nouveau chassis. C'est solide et léger.

[levend]

Le poids n'est pas un problème, mais la résistance si, même si ces pièces ne subissent pas un gros effort, ceux sont les côtés en acier qui supporteront les efforts.

Je regarderai du côté du ctp ce que je peux trouver, avant, je ferai peut-être un nouvel essais avec le POM...

[levend]

Une adaptation d'un laser CO2 sur ma CNC est envisagée, mais il me faut au minimum un laser de 150w ou 200W, donc besoin de beaucoup de €€€.

Bien sûr, si je le fais, vous serez au courant, parce qu'il y en a certainement qui seront intéressé...

En plus, cet UGV est mis de côté parce que même si je pourrai faire mumuse avec la tourelle en la mettant sur le robot à chenille, ce n'est pas l'objectif et j'ai quelques difficultés à faire découper mes pièces.

 

Edit : Attention les 200W c'est pour découper le POM, je ne parle pas pour du métal...

[levend]

Le roulement de 300mm :

Si ça intéresse du monde, je vais sûrement commandé d'autres roulements comme celui-ci, mais chez un autre revendeur, ils sont moins chers mais les frais de port reste encore assez important, donc si on pouvais grouper les commandes.

Pour info, le vendeur a des plus petits (j'ai vu des 120mm) et aussi des plus grand (j'ai vu des 800mm), je n'ai pas trop chercher, il y a peut-être plus petits, et toujours des roulement plats du style de celui que j'ai.

Pour ma part, je dois le contacter pour connaître la position des trous de fixation puisque mes pièces ont été faites pour les roulements de chez Andymark, donc là, il doivent correspondre ...

Si vous êtes intéressé, j'ouvrirai un topic plus adapté. Pour vous aider à vous décider, le roulement que j'ai est commercialisé pour une tourelle sur un robot...

 

Edit : la tourelle :

[Microrupteurman]

Outch ! 40€ de frais port  ! + la douane = ???   On ne sait pas faire ça en Europe ?

[levend]

Apparemment non, je n'ai pas trouvé et les faire faire sur commande, ça coûte pas moins cher.

[Leon]

Une adaptation d'un laser CO2 sur ma CNC est envisagée, mais il me faut au minimum un laser de 150w ou 200W, donc besoin de beaucoup de €€€.

Bien sûr, si je le fais, vous serez au courant, parce qu'il y en a certainement qui seront intéressé...

Tu es sérieux? Tu y crois vraiment? Vu la complexité de mise en oeuvre d'un laser de 200W, personnellement, j'ai des doutes.

Pourquoi ne pas te contenter de terminer une fois pour toutes ta CNC, plutôt que de viser toujours plus loin?

 

Leon.

[levend]

Un laser CO2 que ce soit 40w ou 200w, la mise en oeuvre est aussi complexe.

Et comme je l'ai dit, je veux d'abord finir ma CNC avant de faire quelque modifs que ce soit, sauf la table qui pourrait être remplacée par une table rainurée. Le laser est envisagé, car il est possible qu'une erreur de conception entraine un problème pour l'usinage et c'est seulement dans ce cas que je commencerai à étudier l'installation d'un laser puisqu'il est très difficile (voire impossible) de faire cohabiter fraisage et laser CO2...

 

Ma CNC n'avance pas parce que mon atelier n'est pas finit, la météo pluvieuse n'arrange rien, mais il faut qu'elle soit terminée avant l'été.

Lundi, j'espère finir l'ossature de ma cloison et commencer la pose du placo, après la peinture, c'est du rangement...

 

Edit : en principe, j'ai toutes les éléments pour finir ma CNC.

[levend]

Le spacer de 40mm.

Je suis content, je vais pouvoir l'usiner sur mon tour, j'ai fait un petit montage pour le mettre dans le mandrin du tour, ça passe juste au-dessus du banc, 5mm de plus ça ne passerait pas.

J'ai juste un épaulement à faire pour passer le pignon.

 

L'autre pièce, je ne pourrai pas l'usiner au tour à cause de son diamètre de 300mm, dommage, j'ai juste 1/2 mm à enlever en épaisseur sur la moitié de l'anneau.

[levend]

Je vous mets mon brouillon    :

 

 

Pour la suite, je pense utiliser un système de bielle pour l'articulation des essieux avant ou arrière avec la partie centrale.

Bon, et bien, il y aura des modifs dans les plans (que je dois refaire ), puisque comme je l'ai dit, la grue pourra être montée sur le robot à chenille, donc je dois adapter cet UGV pour recevoir les élément du robot à chenilles.

La plaque sur laquelle viendra se fixer l'ensemble de la tourelle, sera en acier de 10mm, puisque je dois lui faire quelques usinages pour qu'elle s'encastre entre de plaque de 5mm d'épaisseur et donc une partie doit venir en appui sur ces plaque alu.

 

Si ce n'était pas la forme arrondi de cette plaque, elle serait assez simple à réaliser.

 

Edit : pas si simple puisque je dois faire usiner sur 5mm d'épaisseur les deux côtés.

Edit 2 : la plaque est en 8mm d'épaisseur.