Bonjour,
Je voudrais vous présenter la mécanique d'un Quadrupède et Hexapode que je viens de finaliser. Ce robot a la particularité d'être Open-source disponible ici :
Il est entièrement motorisé avec des moteurs robotis, mais il a la particularité d'être paramétrable. J'ai donc créé des configurations pour le Quadrupède AX12-AX18 et MX 28 de même pour l'hexapode. Il est donc très facile de choisir la créature que vous voulez. De plus il est aussi possible de changer les différentes longueurs et largeurs par rapport au robot que vous souhaitez.
Pour le moment, il est imprimable en 3D et commander par une Raspberry-pi 2. Les étapes qui suivent la création de ce robot est bien entendue l'achat de tous les composants, mais aussi l'ajout d'une caméra pan-tilt, d'une batterie, les modifications suite à vos avis, mise en place dans un simulateur... De plus je souhaite créer une configuration pour les XL320 (moins onéreux au niveau moteur).
Le projet étant open-source, s'il y a des personnes intéressées pour contribuer au projet, ça sera avec plaisir.
Quadrupède:
AX12-18
MX28 :
Hexapode:
AX12-18
MX28 :
Au plaisir d'avoir vos retours