krockdur

 

D'accord, donc il vaut mieux en avoir deux, j'en prends note

 

 

 

 

Sur le lien le robot est à 120€... Mon budget actuel est de 200 à 300€, mais avec ton message j'ai des doutes.

Mon budget actuel est :

- 18 servos MG995 : environ 100€

- 2 modules driver I2C : 22€

- Impression 3D du chassis : prix d'une bobine 1kg, soit 17€

- 1 shield bluetooth : 25€

- 2 batteries LiPo (environ5Ah) : 60€

- Composants divers (interrupteurs, breadboard...) : 10 €

Ce qui me fait un total de 234€, sachant qu'il y a certainement des choses auxquelles je n'ai pas pensé/des problèmes imprévus qui vont se rajouter... Ca vous paraît cohérent comme budget ? Des choses que j'aurais oublié ?

De plus si je décide de partir sur un modèle plus petit, j'aurais d'assez grosses économies sur les servos et les batteries donc moins de 200€ de budget.

Tu as déjà une carte de type arduino, ou un raspberry ou autre ?

 

Comment as tu "grillée" ta carte ? 

Tu parles d'une piste qui a lâché ? et donc une partie des servomoteurs ne fonctionnaient plus ou bien plus rien ne fonctionnait ? 
En gros les pannes possibles sont : erreur de branchement ( inversion de polarité ) / ou bien trop de courant ( rupture de piste mais problème réparable ) 

 

En général un truc ne " grille pas comme ça sans aucune raison " ...

Quand il y a beaucoup de courant en jeu le mieux est de brancher l'alimentation à côté des servomoteur ( en gros tu prends la place d'un des servomoteur ) ...

Le branchement était ok. La carte a eu le problème après pas mal de fonctionnement. Plus aucun servo ne fonctionnait- peut-être une intensité plus importante, difficile à dire (C'est suite au changement de mécanique : plus lourde et au changement de servo : plus de consommation).

Dans tous les cas, je ne sais pas dépanner cette carte.

Quand il y a beaucoup de courant en jeu le mieux est de brancher l'alimentation à côté des servomoteur ( en gros tu prends la place d'un des servomoteur ) ...

oui pourquoi pas. J'ai du mal à trouver l'infos du courant max que peut accepter la carte.

Merci beaucoup pour vos réponses !

Pour te répondre Oracid, je n'aime pas vraiment les kits :  je préfère savoir ce que je fais et pourquoi je le fais, même si ça implique de (beaucoup) galérer Mais effectivement 5kg me semble beaucoup à la réflexion, si il est possible de faire moins ça me va aussi, ne serait-ce que pour mon budget.

 

 

2) Concernant les pattes, voici un schéma :

 

schema hexapode.png

 

En rouge c'est ce que j'appelle "l'épaule", et en bleu "le coude". Deux servomoteurs pour l'épaule (un pour l'axe haut/bas et un pour avant/arrière) et un seul pour le coude.

 

3) D'accord, donc je peux déjà valider mon choix de matériaux. Je pense effectivement partir sur un chassis plat ou du moins sans travail spécifique sur la forme.

 

4) Il me semble effectivement que le modèle que j'avais repéré possède des pignons en plastique... Entre ça et les délais de livraison je vais laisser tomber l'idée je pense.

Du coup le fait de partir sur un robot plus léger avec des servos moins puissants serait intéressant. C'était mon idée de départ d'ailleurs, mais d'après ce ce topic ils ne sont pas suffisants pour ce type de robots (cf premier post). En prenant 5cm pour la longueur des pattes ils faudrait du coup un robot de moins de 1.92kg, ça vous paraît réaliste ?

 

5) Je pense du coup partir sur du bluetooth, je n'ai pas vraiment prévu de contrôler le robot à distance. De tout manière il me reste encore du chemin à faire avant d'entamer la programmation en elle-même =)

 

6) En fait, j'ai remarqué en lisant vos projets que certains utilisent une architecture client/serveur pour faire leurs calculs en externe et renvoyer les résultats à l'arduino, mais est-ce obligatoire/pertinent dans mon cas ?

 

Ce module a l'air vraiment bien, serait-il envisageable de brancher 16 servos sur le module, et les deux restants directement sur la carte ?  Pour la carte j'envisage effectivement de prendre un autre modèle, je verrais au fur et à mesure de l'avancement du projet, pour l'instant je n'ai aucune idée de l'ampleur des calculs que je devrais faire..

 

 

Merci encore d'avoir pris le tempms, tout ça est déjà un peu plus clair dans ma tête ! Je vais continuer à faire des recherches de mon côté, et peut-être trouver des exemples d'hexapodes plus légers

 

 

Salut,

Perso j'ai grillé une carte comme celle-ci (j'en avais deux, donc 8 MG995 par cartes). Peut-être était-elle défectueuse. Si je devais réutiliser de module, je pense que séparerai la partie alimentation et n'utiliserai que la partie PWM de la carte.

Oui je vais prendre deux convertisseurs. Plus facile à implanter. Merci pour les conseils.