pmdd

ROBOT'TOUR ! Ca claque !

C'est un super tournoi qui vise l'international !  Venez nombreux, c'est top !

Bonsoir,

Après cette petite diversion liée à l'IA  , je reviens au réel et je vous présente ma team 2026 :

 20260212_222021.jpg   53,09 Ko   0 téléchargement(s)

De gauche à droite :

* KARU : 500g, 56 mm de haut , mon champion 2025 qui a gagné La Tour du Pin et Nîmes. Je ne le représente pas cette année par goût du challenge

* KADO : 497g, 55 mm de haut. Un modèle très proche de KARU mais avec de gros changements sur le centre de gravité, plus bas et plus avancé, avec un allègement du poids des roues

* KIMU : 483g, 50 mm de haut. une forme originale, monocoque et une lame avec un angle plus faible

* HAKA: 499 g, 41 mm de haut, le dernier né, hyper compact, monocoque , le seul modèle équipé d'une carte PCB, avec un centre de gravité très bas < 10 mm

Les trois derniers sont équipés d'innovations: une lame usinée dans la masse, des capteurs de ligne analogiques, un capteur arrière , deux leds de debuggage. Ils ont des drivers différents mais cela n'a pas d'impact. HAKA est équipé d'un IMU pour essayer de gérer les renversements.

Cette année à Nîmes je présente KADO, KIMU et HAKA et à la Tour du Pin KIMU et HAKA

Pour ce qui est du dernier né, HAKA, je suis au bout des améliorations, c'est mon 14ème mini-sumo, difficile de faire plus compact.

Il me reste du temps pour travailler le code, ce que je n'ai jamais trop fait, et améliorer encore les pneus, point crucial à mon avis.

Bonjour à tous,

C'est long pour les concurrents d'attendre l'époque des concours...

Mon nouveau champion KIMU a pété un câble ce matin !!!

Bonjour à toutes/tous les félé(e)s de robotique!

 

Cette fois ça y est, les inscriptions pour le tournoi du 13 juin 2026 sont ouvertes. Qu'on se le dise!

Le lien pour s'inscrire se trouve sur la page d'accueil de l'association: Accueil - Association Tic & Sciences

 

Le règlement (publication incessante, la mise en page est en cours!) change peu par rapport à l'an dernier:

 

-nous conservons le système suisse qui donne un classement de tous les robots. Il a été unanimement apprécié. Les 32 robots qui sont retenus pour les phases finales par élimination sont répartis en 2 catégories de 16. Il y aura donc de nouveau 2 podiums.

 

-si comme lors des 2 dernières éditions il y a plus de 32 robots, nous allons essayer de proposer des combats supplémentaires à ceux qui ne participent pas aux phases finales. On organisera ça un peu au dernier moment en fonction du nombre de robots concernés. C'est toujours dans le but que chacun se fasse plaisir avec un maximum de rencontres.

 

-si un participant a 2 robots qualifiés dans la même catégorie pour les phases finales, pour qu'il ne soit pas en situation de squatter un peu trop le podium, ses robots se rencontreront obligatoirement au début des phases finales.

 

-nous conservons le départ avec les robots au bord du dohyo et regardant vers l'extérieur. Il a été évident pour nous l'an dernier que ce système a rendu les combats plus intéressants, et un peu plus longs.

 

-le départ se fait toujours avec une télécommande infrarouge Sony.

Nous proposons de nouveau nos modules de réception "Tic et Sciences" à ceux qui le désirent. Ils sont moins sensibles aux perturbations générées par les télémètres laser que les Jsumo. Ils sont réservés aux participants inscrits, le but n'étant pas de faire du commerce. Notez que les Jsumo fonctionnent correctement en les protégeant bien latéralement.

Notre production est limitée, il n'y en aura pas forcément pour tous s'il y a beaucoup d'inscriptions.

Donc, conseil d'ami  ,  il est préférable de ne pas attendre 2 mois pour s'inscrire! 

 

-nous avons ajouté un paragraphe sur le droit à l'image. Il y a maintenant des textes légaux qui doivent être cités...

 

Je crois avoir donné les informations essentielles. Si cette compétition vous tente, il reste maintenant 5 mois pour construire un robot. 

Vous êtes absolument novice et ne savez pas par où commencer? Posez des questions et on vous aidera!

Et le 13 juin, vous verrez que l'on passera ensemble une super journée dans la bonne humeur!

Super ! hâte d'y être, super tournoi sympa, avec cette année  2 nouveaux mini-sumos et sans le vainqueur de l'année dernière, histoire de se remettre en question.

Merci pour tous ces conseils. malheureusement ces résistances font partie d'un pont diviseur de tension pour passer de 5v à 3.3v le signal délivré par des capteurs.  Je me suis aperçu (au bout de 2 ans !!!) que j'utilisais  certains capteurs IR donnés pour 3.3v / 5V  étaient beaucoup moins performants à 3.3V.

Ca explique le comportement bizarre de certains de mes robots, en particulier à Nîmes où ils n'ont pas réagi à la présence d'un adversaire noir à  10 cm de distance, alors qu'à 5V (j'ai fait l'essai) ils détectent à 30cm..

Bon j'ai réussi à dessouder proprement les résistances cms 805 (petites !) . J'attends les nouvelles à la bonne valeur pour ressouder, je vais suivre vos conseils !