pmdd

Merci pour tous ces conseils. malheureusement ces résistances font partie d'un pont diviseur de tension pour passer de 5v à 3.3v le signal délivré par des capteurs.  Je me suis aperçu (au bout de 2 ans !!!) que j'utilisais  certains capteurs IR donnés pour 3.3v / 5V  étaient beaucoup moins performants à 3.3V.

Ca explique le comportement bizarre de certains de mes robots, en particulier à Nîmes où ils n'ont pas réagi à la présence d'un adversaire noir à  10 cm de distance, alors qu'à 5V (j'ai fait l'essai) ils détectent à 30cm..

Bon j'ai réussi à dessouder proprement les résistances cms 805 (petites !) . J'attends les nouvelles à la bonne valeur pour ressouder, je vais suivre vos conseils !

Je me suis enflammé...quand j'ai fait ma carte, j'ai eu la très mauvaise idée de demander à une IA les références des résistances CMS 20K, et du coup elle m'a donné la ref d'une ...1K... et je n'ai pas vérifié. 

je me retrouve avec 6 résistances à enlever et à changer, le cauchemar pour moi...

Tout juste impressionnant...

Le 4 décembre à 20h j'ai transmis mes fichiers à JLCPCB , pour une carte je pense très simple, en 5 exemplaires (mini commande) et l'assemblage de 12 résistances

Devis 10 € de production, 20€ de transport et 10€ de taxes...soit 8 € la carte...

Aujourd'hui 10 décembre 11h , réception du colis, emballage nickel.

 20251210_125711.jpg   72,16 Ko   0 téléchargement(s)

pas sûr que ce soit bon pour la planète, mais cette réactivité est impressionnante.

Reste à tester la carte (???) et souder les composants, le plus difficile pour moi !

Merci pour les infos. J'ai beaucoup galéré pour cette première carte, mais je me suis lancé et ai envoyé mes fichiers à JLCPCB pour 5 PCB avec un assemblage juste des résistances qui me semble trop compliqué à faire moi-même. je suis surpris du coût de production , vraiment faible qui représentent moins du tiers du total. et au global, à moins de 10€ la carte c'est donné...

A condition qu'elles soient bonnes, ce qui est loin d'être sûr...

Tes robots sont de plus en plus performants et plus en plus beaux, bravo! Et on dirait que tu as aussi progressé du côté de l'assemblage de l'électronique. Tu es devenu moins allergique au fer à souder?

 

Tu écris que tu as allégé les jantes de Kado, il doit y avoir un avantage mais j'avoue ne pas voir lequel. Avec des jantes lourdes le centre de gravité est plus bas et il me semble que l'adhérence est meilleure. A moins que tu reportes tout le poids sur l'avant pour être moins "soulevable"?

 

Et si ce n'est pas indiscret, quel est le principe que tu as expérimenté pour la détection de bordure à 80mm? Sténopé ou autre chose?

 

J'imagine que pour Nîmes tu as dû cogiter pour rester performant en cas de nouvelle position de départ inattendue!

Bonjour Gédé,

* Ma théorie est qu'il faut alléger le poids des roues pour gagner en inertie, que ce soit dans les accélérations ou dans les freinages. Le poids des roues joue directement sur les moteurs. C'est vrai qu'il faut du poids sur les roues pour l'adhérence, mais il vaut mieux lester le robot à proximité des roues. Difficile de valider cette théorie mais le fait est que mes deux derniers robots qui l'utilisent sont meilleurs et plus vifs. Mes roues , pneus compris font moins de 10g (6g contre 26g pour la roue + pneu de KARU !)

* Oui je travaille sur les départs de Nîmes,qui a intégré dans son règlement tous les départs possibles, face à face, cote à cote, dos à dos. C'est intéressant sauf que c'est l'arbitre qui décide et là c'est carrément moyen. Je suis presque à bout des améliorations matérielles, je vais travailler sur le code, chose que je n'ai pas faite vraiment jusqu'à maintenant.

* Pour la pré-détection j'ai utilisé un capteur de distance Polulu 5562, ce qui permet de choisir la bonne zone de détection. Le tout est de trouver le bon angle, mais ça marche même si ça reste trop sensible pour être utilisé en tournoi. 

* Du côté de l'électronique j'ai beaucoup progressé. je fais des cartes plus petites, mieux organisées, mais je suis toujours réfractaire aux soudures. Je suis en train pour la première fois de faire une carte sur Kicad, je vais voir s'il y a un intérêt.

* Je veux voir aussi l'intérêt de mette un IMU pour gérer les situations de déséquilibre.

Mais bon, ça manque de tournois...j'ai regardé en Europe, il n'y en a que dans les pays de l'est...