pmdd

bonjour,

Dans combien de temps pourra-t-on créer un robot aussi performant qu'un humain?comme un robot où il serait difficile de le différencier d'un humain?

merci de votre aide

La notion de performance est très subjective. par exemple le robot atteint la performance, supérieure à celle de l'être humain, de reproduire une même tâche sans aucune variation liée à une quelconque  forme de  dérive. L'être humain  va se fatiguer, se lasser, penser à autre chose, s'assoupir, diverger, se disperser, protester, refuser, voire saboter... sur un plan strictement de la performance, on peut considérer que le robot lui est supérieur, mais sur le plan strict de ses capacités, on en est tellement loin...

Bonjour, oui il y a moyen de faire plein de belles choses sans que l'électronique soit son "truc". Bienvenue

Par contre la configuration omniwheel 4 roues ça se monte sur du lego ... 

C'est du 90° ... c'est juste que le robot est tourné de 45° ^^ 

Dis toi qu'il doit avoir une roue omniwheel sur chaque côté du carré qui compose sa forme ...

Exact mais les formes des moteurs rendent difficile ce type de montage, je n'ai pas vraiment réussi à obtenir une solution satisfaisante. Le seul avantage que je vois dans les omniwheels est leur encombrement, mais avec les difficultés de montage on ne s'y retrouve pas vraiment. J'image qu'avec des petits servos cylindriques et compacts c'est beaucoup plus facile.

Si ce que tu dis ça marche, c'est la config omniwheel 4 roues standard , 

Comme je l'avais écrit : 

 

 

mais au choix entre 3 roue omniwheels, 4 roues omniwheels ou 4 roues mecanum, 

 

choix N°1 en terrain plat "parfait sans obstacles " =>  3 roues omniwheels car Isostatique + nombre minimal de moteurs. 

 

Choix N°1 en terrain réel d'intérieur " plat " avec quelques obstacles  => 4 roues mecanum. 

4 roues omniwheels ça a tous les désavantages ... 
Pas isostatiques, pas le nombre minimal de moteurs et pas de bonne capacité de franchissement...
 

Gros inconvénient quand même des roues omniwheels, c'est la construction du châssis et le positionnement à 4x45° ou 3x120°, surtout en lego , ou à part 90° il n'y a pas beaucoup de choix. Les mecanum peuvent se monter sur tous les châssis standard.

Du coup je creuse un peu le sujet... quel est la meilleure roue, Mecanum ou omniwheel ?

L'avantage que j'avais vu pour les roues mecanum est de ne pas glisser latéralement dans une pente, mais sur des déplacements sur un sol plan , cela a l'air d'être remis en question. Beaucoup préfèrent les omniwheels... avez-vous un avis sur la question ?