pmdd

Bonjour à toutes/tous les félé(e)s de robotique!

 

Cette fois ça y est, les inscriptions pour le tournoi du 13 juin 2026 sont ouvertes. Qu'on se le dise!

Le lien pour s'inscrire se trouve sur la page d'accueil de l'association: Accueil - Association Tic & Sciences

 

Le règlement (publication incessante, la mise en page est en cours!) change peu par rapport à l'an dernier:

 

-nous conservons le système suisse qui donne un classement de tous les robots. Il a été unanimement apprécié. Les 32 robots qui sont retenus pour les phases finales par élimination sont répartis en 2 catégories de 16. Il y aura donc de nouveau 2 podiums.

 

-si comme lors des 2 dernières éditions il y a plus de 32 robots, nous allons essayer de proposer des combats supplémentaires à ceux qui ne participent pas aux phases finales. On organisera ça un peu au dernier moment en fonction du nombre de robots concernés. C'est toujours dans le but que chacun se fasse plaisir avec un maximum de rencontres.

 

-si un participant a 2 robots qualifiés dans la même catégorie pour les phases finales, pour qu'il ne soit pas en situation de squatter un peu trop le podium, ses robots se rencontreront obligatoirement au début des phases finales.

 

-nous conservons le départ avec les robots au bord du dohyo et regardant vers l'extérieur. Il a été évident pour nous l'an dernier que ce système a rendu les combats plus intéressants, et un peu plus longs.

 

-le départ se fait toujours avec une télécommande infrarouge Sony.

Nous proposons de nouveau nos modules de réception "Tic et Sciences" à ceux qui le désirent. Ils sont moins sensibles aux perturbations générées par les télémètres laser que les Jsumo. Ils sont réservés aux participants inscrits, le but n'étant pas de faire du commerce. Notez que les Jsumo fonctionnent correctement en les protégeant bien latéralement.

Notre production est limitée, il n'y en aura pas forcément pour tous s'il y a beaucoup d'inscriptions.

Donc, conseil d'ami  ,  il est préférable de ne pas attendre 2 mois pour s'inscrire! 

 

-nous avons ajouté un paragraphe sur le droit à l'image. Il y a maintenant des textes légaux qui doivent être cités...

 

Je crois avoir donné les informations essentielles. Si cette compétition vous tente, il reste maintenant 5 mois pour construire un robot. 

Vous êtes absolument novice et ne savez pas par où commencer? Posez des questions et on vous aidera!

Et le 13 juin, vous verrez que l'on passera ensemble une super journée dans la bonne humeur!

Super ! hâte d'y être, super tournoi sympa, avec cette année  2 nouveaux mini-sumos et sans le vainqueur de l'année dernière, histoire de se remettre en question.

Tout juste impressionnant...

Le 4 décembre à 20h j'ai transmis mes fichiers à JLCPCB , pour une carte je pense très simple, en 5 exemplaires (mini commande) et l'assemblage de 12 résistances

Devis 10 € de production, 20€ de transport et 10€ de taxes...soit 8 € la carte...

Aujourd'hui 10 décembre 11h , réception du colis, emballage nickel.

pas sûr que ce soit bon pour la planète, mais cette réactivité est impressionnante.

Reste à tester la carte (???) et souder les composants, le plus difficile pour moi !

Merci pour les infos. J'ai beaucoup galéré pour cette première carte, mais je me suis lancé et ai envoyé mes fichiers à JLCPCB pour 5 PCB avec un assemblage juste des résistances qui me semble trop compliqué à faire moi-même. je suis surpris du coût de production , vraiment faible qui représentent moins du tiers du total. et au global, à moins de 10€ la carte c'est donné...

A condition qu'elles soient bonnes, ce qui est loin d'être sûr...

Tes robots sont de plus en plus performants et plus en plus beaux, bravo! Et on dirait que tu as aussi progressé du côté de l'assemblage de l'électronique. Tu es devenu moins allergique au fer à souder?

 

Tu écris que tu as allégé les jantes de Kado, il doit y avoir un avantage mais j'avoue ne pas voir lequel. Avec des jantes lourdes le centre de gravité est plus bas et il me semble que l'adhérence est meilleure. A moins que tu reportes tout le poids sur l'avant pour être moins "soulevable"?

 

Et si ce n'est pas indiscret, quel est le principe que tu as expérimenté pour la détection de bordure à 80mm? Sténopé ou autre chose?

 

J'imagine que pour Nîmes tu as dû cogiter pour rester performant en cas de nouvelle position de départ inattendue!

Bonjour Gédé,

* Ma théorie est qu'il faut alléger le poids des roues pour gagner en inertie, que ce soit dans les accélérations ou dans les freinages. Le poids des roues joue directement sur les moteurs. C'est vrai qu'il faut du poids sur les roues pour l'adhérence, mais il vaut mieux lester le robot à proximité des roues. Difficile de valider cette théorie mais le fait est que mes deux derniers robots qui l'utilisent sont meilleurs et plus vifs. Mes roues , pneus compris font moins de 10g (6g contre 26g pour la roue + pneu de KARU !)

* Oui je travaille sur les départs de Nîmes,qui a intégré dans son règlement tous les départs possibles, face à face, cote à cote, dos à dos. C'est intéressant sauf que c'est l'arbitre qui décide et là c'est carrément moyen. Je suis presque à bout des améliorations matérielles, je vais travailler sur le code, chose que je n'ai pas faite vraiment jusqu'à maintenant.

* Pour la pré-détection j'ai utilisé un capteur de distance Polulu 5562, ce qui permet de choisir la bonne zone de détection. Le tout est de trouver le bon angle, mais ça marche même si ça reste trop sensible pour être utilisé en tournoi. 

* Du côté de l'électronique j'ai beaucoup progressé. je fais des cartes plus petites, mieux organisées, mais je suis toujours réfractaire aux soudures. Je suis en train pour la première fois de faire une carte sur Kicad, je vais voir s'il y a un intérêt.

* Je veux voir aussi l'intérêt de mette un IMU pour gérer les situations de déséquilibre.

Mais bon, ça manque de tournois...j'ai regardé en Europe, il n'y en a que dans les pays de l'est...

Bonjour à tous,

Les tests du dernier-né KIMU sont probants. l'intérêt de conserver les robots est de progresser en permanence, en combattant contre les meilleures versions. C'est ce que j'ai fait en faisant combattre KARU (vainqueur Nîmes et La Tour Du Pin), AKA (3ème tour du pin, KADO amélioration récente et enfin KIMU, à gauche sur la photo. Le résultat est spectaculaire, KIMU et KADO se tiennent au niveau du nombre de victoires (5/6) et n'ont perdu que l'un contre l'autre. KARU et AKA sont largués. jamais je n'aurais cru pouvoir encore m'améliorer après les victoires récentes de KARU.

KIMU a laissé tomber sa robe dorée, trop fragile...

Voici les résultats :

KADO et KIMU m'ont pris beaucoup plus de temps à concevoir et construire et quand je suis dedans, c'est presque jours et nuits !!! je vais attendre maintenant le printemps pour voir si de nouvelles améliorations sont possibles avant les tournois de mai et juin.

Une petite vidéo sur les entraînement de KIMU :

Bonjour à tous,

Juste pour vous faire part de la naissance du 13ème de la lignée KIMU (or), non testé à ce jour, mais qui représente une rupture par rapport aux précédents :  Monocoque aux formes arrondies, le plus bas que j'ai jamais construit (45mm). Son gros intérêt est que j'ai 6 vis pour le décapoter complètement l'intérieur contre 20 vis auparavant. Et à l'intérieur driver, microcontrôleur et buck totalement accessibles et remplaçables.

Poids du robot sans lest : 250g, après lestage: 492 g.

Il a d'autres innovations, comme pour la première fois l'utilisation de capteurs analogiques pour les détection des lignes (j'avais la flemme jusqu'à présent).

Lame massive fixée par dessous.

Et puis d'autres nouveautés, mais il faut bien que j'en garde un peu le secret, j'ai des titres à défendre !  

A tester ses performances avant de s'emballer...

HAYAI - KIMU, 2 ans d'amélioration continue !

La pré-détection des bordures est un sujet intéressant. J'avais cogité un peu sur le sujet il y a 3 ou 4 ans, mais sans trouver de solution satisfaisante.

 

Ma première idée avait été une caméra avec un traitement d'image, mais les problèmes d'éclairage pas vraiment uniforme m'avaient semblé rédhibitoires.

 

J'avais aussi envisagé un truc vieux de plusieurs siècles, un sténopé. Des peintres l'utilisaient, ils rentraient même à l'intérieur! Avec les copains de Tic et Sciences nous en avons réalisé une réplique pour une fête de la science: plusieurs personnes pouvaient entrer en même temps dans la boîte/appareil photo. 

Dans l'optique   robotique, j'avais fait un bricolage avec un petit tube percé d'un minuscule trou avec un morceau de calque à l'autre extrémité: j'avais bien une variation de lumière en approchant du blanc, mais ça m'aurait donné un capteur trop encombrant... Je ne suis pas allé plus loin que cette évaluation.

Je pense encore que c'est une piste intéressante, il faudrait avoir un trou le moins petit possible pour recueillir plus de lumière et en plus avoir une focale courte. Une lentille serait alors indispensable, mais pas évident de concilier tout ça dans un petit volume...

 

As-tu déjà une idée derrière la tête?

Tu as raison @Gédé, pas facile la pré-détection.

Après pas mal de galères, je suis arrivé à un bon résultat en détectant la ligne à 80 mm de distance et en gagnant (à 0.6 m/s) 40 mm sur la distance de freinage en ralentissant, ce qui est suffisant à cette vitesse. Mon objectif est de monter à 1m/s ce qui nécessitera de freiner plus fort dès la pré-détection.

C'est sympa, un challenge de plus mais ce n'est pas du tout certain que je garde le principe en compétition:  On arrive rarement au bord sur les combats rapides et surtout cela rajoute une cause potentielle de problème , et qui peut vraiment contrarier le robot (reflets dans la salle de compétition, chocs et micro déplacement du capteur...)

Pourquoi viser 250g / 300g de lest sur les 500g ? Pourquoi ne pas prendre des "plus gros moteurs" ? Tu utilises quoi comme moteur actuellement ? Bon après j'ai du mal à visualiser la place qu'il te reste dans tes robots =)

En tout cas bravo tes designs sont toujours super à voir en plus d'être visiblement toujours plus performant

Bonne remarque , mais ce n'est pas simple, c'est d'ailleurs ce qui fait l'intérêt de ce type de petit robot, intéressant pour les débutant mais passionnant quand on veut les perfectionner. 

* Je n'ai pas trouvé de moteur plus puissant qu'on puisse mettre tête bêche dans les 100 mm de large autorisés. Les miens ont 2 mm entre leurs bornes.

* On pourrait mettre de plus gros moteurs avec des renvois d'angle, je n'ai pas essayé cette solution parce que cela contrarie beaucoup la position des capteurs, celle de la batterie qui doit rester le plus bas possible et donc avoir un logement entre les moteurs. De plus les plus gros moteurs demandent souvent de passer au moins en 3S. Mais je ne ferme aucune porte, pourquoi ne pas essayer

* Avec Tatsumaki je suis passé en 3S au lieu de 2 S avec mes moteurs actuels et donc augmenté proportionnellement couple et vitesse. J'ai eu un espoir sur les premiers essais, mais au total c'est décevant pour deux raisons: la batterie 3S est plus grosse et réhausse la position du CG et de toutes façons la limite est l'adhérence des pneus. Transformer la puissance en puissance efficace passe par des pneus hyper adhérents.

* En fait ce qui limite la taille des moteurs outre leur emplacement, est la recherche d'un CG le plus bas possible et un bon équilibre de masse sur les roues (pour l'adhérence) et sur l'avant pour éviter de se faire soulever.

* C'est pour ça que la qualité du pneu est essentielle et que j'ai passé tant de temps sur le sujet.

* J'ai déjà essayé avec Tegowai deux gros servomoteurs avec un train d'engrenage, avec un couple énorme, mais sa lenteur et son équilibre le rendait très faible face à ces adversaires vifs et rapides. Mettre de plus gros moteurs demande un plus grand volume et donc irrémédiablement augmenterait la hauteur du robot et donc son CG. Actuellement mes derniers robots font 50mm de haut.

* L'intérêt des plaques de lest est donc d'abaisser considérablement le CG.

Là j'essaie de ramener le CG vers l'avant ,améliorer la vitesse pour l'énergie cinétique sur les attaques lointaines tout en améliorant la vivacité dans les rotations. J'ai fait un système de changement rapide de moteurs, sachant que suivant les tournois et les types de départ, on peut avoir besoin de vitesse (La Tour du Pin) ou de puissance (Nîmes) 

Bientôt on va pouvoir m'inviter à dîner le mercredi soir sur ce sujet... 

Bonjour à tous

Voilà la première version de Kado avec tous les objectifs de construction atteints (abaissement et avancement CG, intégration d'un capteur de ligne à distance...)

Il a une forme très proche de Karu, c'est la même base, mais les différences sont nombreuses. Il sera moins puissant mais beaucoup plus rapide et vif. A priori Kado est fait pour un départ à distance comme à la Tour du Pin, l'objectif est d'arriver très vite sur son adversaire.

Maintenant le plus compliqué. Le tester en réel avec tous les problèmes d'inertie mécaniques et électroniques. Mais pour l'instant le 12ème de la lignée a un bon look, c'est déjà ça.

Prochain concours dans plus de 6 mois... je suis en manque de mini-sumo !!!

Petit projet de mi-saison, 12 ème de la lignée, vraiment différent de Karu et de Tatsumaki, très semblables :

--- > Les rares défaites de Karu à la Tour du Pin et surtout à Nîmes ont montré un manque de vivacité sur les quarts de tour...

Son nom, pour l'instant : KADO (mobile)

Les pistes (ambitieuses ?  irréalistes ?)

* Doublement de la vitesse de pointe (objectif 1m/s) - Traversée complète du dohyo en 0.8 s !    

* 250/300g de lest sur les 500g au total

* Pré-détection à distance des bords blancs

* Amélioration et fabrication lame avec la CNC gagnée au concours de la tour du pin

* Abaissement et avancée du centre de gravité

* Déplacement de l'axe de l'essieu pour favoriser une rotation rapide.

* Essais comparatifs de drivers différents

* Allègement des jantes

* Et toujours et encore, nouveaux prototypes de pneus, coefficient d'adhérence visé de 2.5... (2.3 pour Karu)

Impressionnant, ça donne envie d'avoir ce niveau.

Hello !

Bon, ça va faire 15 jours que chatGPT 5 est sorti et personne n'en parle ? 

 

Alors j'ai testé car je l'utilisais déjà depuis la 3.5 pour faire mes macro freecad (car je n'ai jamais su programmer en autre chose que du Forth et de l'assembleur x86)

et avec l'arrivée de la 4.o , avec de la patience, j'avais réussi à faire plusieurs petites macros sympa

 

La plus utile et aboutie d'entre elle me servait à organiser mon travail  (99% de mon travail passe par une modélisation)

Cette macro affichait une liste de tâches issue d'un fichier texte que j'éditais à la main avec quelques balises "maison" pour générer du texte en gras, ou en couleur

chaque entrée commençait par le caractère # suivi de la description, la deuxième ligne contenait le chemin d'accès au fichier, et la

troisième le nom du fichier

Lors de l'exécution de la macro, quand je cliquais sur une description, le fichier attaché était ouvert automatiquement.

ça fonctionnait, mais niveau ergonomie on pouvait faire mieux, surtout pour la saisie d'un nouveau projet, j'avais une mini macro qui mettait dans le presse-papier

le répertoire en cours et le nom du fichier pour que je puisse le coller d'un simple ctrl+v dans l'éditeur de texte.

 

(visuel de l'affichage de la macro)

Capture_decran_du_2025-08-19_11-56-26.png

 

 

 

Avec l'arrivée de la version 5 de chatGPT, j'ai voulu voir si il pourrait faire mieux... Je vous le dit de suite, j'ai pris l'abonnement à 23$/mois au bout de 2 jours    

non seulement il a pu me produire une macro plus aboutie, mais tellement plus facilement !

(tous parlent de prompts, mois je cause à gpt comme si c'était une personne)

 

Je vous présente la version 2 de ma macro :

Capture_decran_du_2025-08-19_11-58-14.png

 

dans les améliorations :

- le fichier de données n'est plus un fichier texte mais un json

- je peux ajouter/éditer/supprimer un projet directement par la macro

- lors de la création d'un projet, je peux choisir le client dans une liste ou en ajouter un nouveau qui sera automatiquement ajouté à la liste

- chaque client a une couleur paramétrable

- je peux déplacer l'ordre des projets manuellement

- niveau configuration, un bouton en bas à droite me permet de modifier la largeur des colonnes, les couleurs, le pourcentage de la taille des caractères...etc...

 

Et tout ça en moins de 2 heures, il y a eu quelques bugs, mais le temps que j'ai passé était surtout pour me décider de l'organisation de la page

 

Bien évidemment, ChatGpt a pu récupérer toutes les informations de mon fichier texte d'origine en "comprenant" qui faisait quoi, je n'ai presque rien eu à modifier

 

Franchement, je pense qu'on est mal, l'IA va nous bouffer c'est sûr     (mais pour l'instant j'en profite)

 

 

à plus !

 

 

 

Petit bonus :  une petite vidéo de Geek Concept (j'aime bien cette petite chaîne)

 

 

J'utilise aussi beaucoup Chat GPT (version payante) et la version 5 est selon moi catastrophique. le langage est un langage d'expert, avec des acronymes et du franglais, les propositions sont tout de suite complexes et inutilement complexes, bref dans le cadre de mon utilisation  (par exemple library pour capteurs, bouts de code...) la version 4 était beaucoup plus intéressante, plus synthétique et compréhensible. En revanche je trouve moins d'erreurs grossières mais Chat GPT est toujours capable de dire tout et son contraire, juste pour aller dans le sens de l'utilisateur. J'ai réussi , sur un problème de liaison de 3 roues dentées, de le tromper sur le bon, sens de rotation !!!

Son apport le plus bluffant a été de me transformer une liste de coordonnées en format txt, en un fichier CSV et une représentation graphique en .jpeg d'un labyrinthe et ça en quelques secondes ! 

Après au niveau loisirs on l'utilise ou pas, personnellement je continue à faire moi-même ce que j'aime faire, même si GPT peut le faire 10000 fois plus rapidement et je lui demande de faire ce que je n'aime pas faire.

mais pour la mise au point pratique, le terrain, le concret...Chat GPT est largué !!!

Dans ce cas là, trouver un sujet qui vous plaît puis contaminer le gamin de 12 ans =).  

Mais il reste plusieurs approches, pmdd s'est lancé il n'y a pas si longtemps ( même si le temps passe vite ! ), de base il était orienté création en lego, puis il s'est mis à l'arduino et à l'impression 3D, ses réalisations sont très inspirantes =) 
Notamment sa dernière collection de robot sumo 

Ce genre de challenge peut peut être t'intéresser également en plus il y a un voir des concours chaque années et ça peut être l'occasion de rencontrer d'autres makers. 
Toujours dans l'idée des concours il y a la TRR ( toulouse robot race ) qui est un autre concours assez sympas et qui pareil a au moins un évènement annuel. 

Et ce genre d'évènement on peut vraiment y aller en étant débutant sans problème =) 

Sinon après ne pas hésiter à trouver un autre challenge quelconque et on verra pour vous aider à le mener à bien

Merci Mike, Je confirme, même si j'avais un lourd passé Lego, quand on se lance dans la robotique amateur, le champ des possibles est immense !!!

J'ai 65 ans et je bosse tous les matins et robotique tous les après midi (entrecoupés évidemment d'intermèdes sportifs...)

Personnellement je suis passé principalement sur un micro-contrôleur PICO de Raspberry qui permet de programmer en micropython et qui permet de faire beaucoup de choses très intéressantes. Ma créativité a été démultipliée par l'utilisation d'une imprimante 3D et je ne regrette vraiment pas d'avoir sauté le pas il y a plus de deux ans maintenant. A chaque nouveau projet je découvre de nouvelles difficultés qui me passionnent. Et accompagner un enfant de 12 ans doit être aussi très intéressant !

Ma fibre de compétiteur me pousse naturellement vers des concours mais on peut faire ça aussi juste pour son plaisir !

Il y a des kits Arduino ou Pico très instructifs avec de nombreux capteurs et potentiels de petits projets pour démarrer...

Bonjour à tous !!!

Non je ne suis pas parti du forum...j'étais en mode projet d'été, et cela m'a tellement pris la tête que j'en oubliais de partager , ici 

J'exhume un vieux post de 2019 avec un projet à l'époque de faire un solveur de labyrinthe en Lego Mindstorms , doublé d'un challenge roues Mecanum. Je me souviens avec nostalgie de mon époque Lego et des difficultés bien particulières liées à la construction qui impliquait beaucoup de contraintes.

Cette année 2025, après les tournois de mini-sumos de la Tour du Pin et de Nîmes, je me suis retrouvé sans projet. A Nîmes j'ai vu une compétition de robots solveurs de labyrinthe lignes (des lignes à la place des murs). Je me suis dit qu'en attendant un projet plus moderne et plus ambitieux je pouvais essayer de mettre au point ce type de robot.

Bien mal m'en a pris !  4 mois de galères (intéressantes néanmoins   ) pour arriver à mes fins sur un labyrinthe-lignes de 144 cases de 10cm de côté, avec plusieurs solutions de sortie et des boucles-pièges...

L'objectif: trouver une première sortie, puis explorer la totalité du labyrinthe à vitesse lente, avec enregistrement et génération graphique du labyrinthe, puis exécuter la voie la plus courte à vitesse rapide.

Galère déjà juste pour suivre les lignes correctement, effectuer des virages en angle droit...etc... la détection fiable des lignes est beaucoup plus délicate que les murs !

Galère pour explorer la totalité du labyrinthe, mesurer les distances parcourues et stoker les coordonnées des noeuds.

Galère pour générer ce labyrinthe, là chat GPT m'a aidé pour faire la transcription entre un fichier txt de coordonnées et un dessin .jpeg, heureusement car ce type de job ne m'intéresse pas du tout.

2mn10 pour trouver une première sortie, 6mn au total pour explorer la totalité du labyrinthe et 20 secondes pour refaire le parcours idéal rapidement... Mais beaucoup de difficultés pour fiabiliser le robot, parvenir à détecter et gérer à 100% tous les noeuds du parcours... la moindre erreur de parcours et c'est mort...

Du coup, comme à chaque fois, pour un projet classique, pas très moderne, je me suis laissé entraîner par le chalenge.

Voilà c'est fini, il faut que je trouve un autre projet, en attendant de me remettre aux mini sumos et d'en construire la 3ème génération !

Quelques photos et vidéos , le labyrinthe tracé est première version simple, en rajoutant la jonction 9,12  -  10,12 on complexifie tout !