pmdd

Bonsoir à tous,

Longtemps que je n'étais pas venu là, probablement absorbé par mes projets...

Après la fin des tournois de sumos, j'ai pris l'habitude d'en reconstruire un pour tenir compte des leçons des tournois, même si je les ai gagnés.

J'ai promis à @Gédé, excellent organisateur du tournoi de la tour du pin, de sortir du schéma classique de mes sumos et me lancer dans des robots innovants, sans chercher la victoire à tout prix.

Mais je n'ai pas résisté à construire KHAN, avec l'idée d'en faire un robot défensif, alors que tous mes sumos sont offensifs et foncent rapidement sur leur adversaire. Et ça marche.

Mais cela offre des failles parfois d'attaquer.

KHAN restera en défense. Pas plus puissant, mais avec un centre de gravité encore plus bas et surtout avec une belle innovation, des pneus alvéolés qui se déforment sous la pression de l'adversaire et deviennent très adhérents, tout en restant très roulables en condition normale. 

ca fait deux ans que je fais des pneus, et là j'obtiens mon meilleur résultat.

Voici KHAN :

Les fameux pneus :

Et un combat contre KIMU qui a gagné les deux tournois de Nîmes et La Tour du Pin. On peut voir l'attitude défensive de KHAN qui n'ouvre aucun angle d'attaque :

De retour du tournoi de la Tour du Pin.

Un grand bravo aux organisateurs, chaque année est meilleure que la précédente, ambiance bonne enfant, animation et équilibre dans les combats. 32 robots, les organisateurs ont réussi le tour de force de faire combattre chaque robot 9 fois, autant que le vainqueur, entre les poules (tirage suisse) repêchage, et les tours finaux.

Personnellement belle journée, 8 victoire de KIMU pour une défaite contre...KADO en poule et KADO 8 victoires pour une défaite contre...KIMU en quart de finale. Et victoire en finale de KIMU, finale serrée, doublé après Nîmes et 4ème tournoi emporté d'affilée entre Nîmes et La Tour du Pin 2025/2026. Cette année KIMU succède à KARU.

Là , maintenant, c'est le grand vide, il faut se remobiliser. Mon projet est d'abandonner les mini-sumos tueurs et de me lancer dans le mini-sumo original, plus viser le panache que la victoire.

Démonstration de labyrinthe aussi, très sympa, j'ai du travail pour résoudre le labyrinthe avec  boucle et surtout pour faire le run final en coupant les angles des cases. Ceci dit je ne suis pas si loin que ça, un challenge en perspective !

Une petite vidéo sur une des manches de la finale... 


 

Dernier entrainement de KADO avant demain, jour du tournoi de la Tour du Pin !!!

3 doyos !!!

corrigé !!! 

Kimu et Kado mais pas haka il perd trop contre ses grand frères ?

Nouveau règlement à La Tour du Pin, 2 robots max, j'ai donc dû choisir. Les trois sont dans un mouchoir de poche, aucun n'est invincible (ma quête du Graal  !!!). Du coup je présente les deux plus différents dans leur conception, leur forme et leurs composants, histoire de garder l'esprit du tournoi, où multiplier ses chances en présentant des robots similaires n'aurait pas d'intérêt.

Bonsoir à tous. Après le tournoi de Nîmes remporté trop facilement, j'ai sélectionné mes deux robots pour la Tour du Pin, tournoi qui s'annonce plus ouvert. KADO et KIMU défendrons le titre 2025 de KARU  !!! Hâte de participer à ce beau tournoi !

En attendant le tournoi, une petite annonce de ma participation en affiche, pour l'ambiance  !

Superbe !

Bonjour à tous,

Préparation du tournoi de Nîmes ce WE,  les 3 mini-sumos retenus, Kado, Haka, Kimu sont prêts à combattre. Ce sera surtout une répétition pour celui de la Tour-Du-Pin , avec la sélection des deux meilleurs.

Cette année beaucoup moins de préparation du côté mini-sumos , j'ai passé beaucoup de temps sur le suiveur de ligne et le solveur de labyrinthe puisqu'à Nîmes je concours dans les 3 catégories.

Malgré cela je compte bien défendre mon titre dans les deux tournois, même si ça s'annonce compliqué !

Pour ce qui est du suiveur de ligne (avec obstacle et interruption de ligne)  et du solveur de labyrinthe, je suis un néophyte, et je compte m'étalonner ce WE !

Bonsoir,

Après cette petite diversion liée à l'IA  , je reviens au réel et je vous présente ma team 2026 :

De gauche à droite :

* KARU : 500g, 56 mm de haut , mon champion 2025 qui a gagné La Tour du Pin et Nîmes. Je ne le représente pas cette année par goût du challenge

* KADO : 497g, 55 mm de haut. Un modèle très proche de KARU mais avec de gros changements sur le centre de gravité, plus bas et plus avancé, avec un allègement du poids des roues

* KIMU : 483g, 50 mm de haut. une forme originale, monocoque et une lame avec un angle plus faible

* HAKA: 499 g, 41 mm de haut, le dernier né, hyper compact, monocoque , le seul modèle équipé d'une carte PCB, avec un centre de gravité très bas < 10 mm

Les trois derniers sont équipés d'innovations: une lame usinée dans la masse, des capteurs de ligne analogiques, un capteur arrière , deux leds de debuggage. Ils ont des drivers différents mais cela n'a pas d'impact. HAKA est équipé d'un IMU pour essayer de gérer les renversements.

Cette année à Nîmes je présente KADO, KIMU et HAKA et à la Tour du Pin KIMU et HAKA

Pour ce qui est du dernier né, HAKA, je suis au bout des améliorations, c'est mon 14ème mini-sumo, difficile de faire plus compact.

Il me reste du temps pour travailler le code, ce que je n'ai jamais trop fait, et améliorer encore les pneus, point crucial à mon avis.

Bonjour à tous,

C'est long pour les concurrents d'attendre l'époque des concours...

Mon nouveau champion KIMU a pété un câble ce matin !!!

Bonjour à toutes/tous les félé(e)s de robotique!

 

Cette fois ça y est, les inscriptions pour le tournoi du 13 juin 2026 sont ouvertes. Qu'on se le dise!

Le lien pour s'inscrire se trouve sur la page d'accueil de l'association: Accueil - Association Tic & Sciences

 

Le règlement (publication incessante, la mise en page est en cours!) change peu par rapport à l'an dernier:

 

-nous conservons le système suisse qui donne un classement de tous les robots. Il a été unanimement apprécié. Les 32 robots qui sont retenus pour les phases finales par élimination sont répartis en 2 catégories de 16. Il y aura donc de nouveau 2 podiums.

 

-si comme lors des 2 dernières éditions il y a plus de 32 robots, nous allons essayer de proposer des combats supplémentaires à ceux qui ne participent pas aux phases finales. On organisera ça un peu au dernier moment en fonction du nombre de robots concernés. C'est toujours dans le but que chacun se fasse plaisir avec un maximum de rencontres.

 

-si un participant a 2 robots qualifiés dans la même catégorie pour les phases finales, pour qu'il ne soit pas en situation de squatter un peu trop le podium, ses robots se rencontreront obligatoirement au début des phases finales.

 

-nous conservons le départ avec les robots au bord du dohyo et regardant vers l'extérieur. Il a été évident pour nous l'an dernier que ce système a rendu les combats plus intéressants, et un peu plus longs.

 

-le départ se fait toujours avec une télécommande infrarouge Sony.

Nous proposons de nouveau nos modules de réception "Tic et Sciences" à ceux qui le désirent. Ils sont moins sensibles aux perturbations générées par les télémètres laser que les Jsumo. Ils sont réservés aux participants inscrits, le but n'étant pas de faire du commerce. Notez que les Jsumo fonctionnent correctement en les protégeant bien latéralement.

Notre production est limitée, il n'y en aura pas forcément pour tous s'il y a beaucoup d'inscriptions.

Donc, conseil d'ami  ,  il est préférable de ne pas attendre 2 mois pour s'inscrire! 

 

-nous avons ajouté un paragraphe sur le droit à l'image. Il y a maintenant des textes légaux qui doivent être cités...

 

Je crois avoir donné les informations essentielles. Si cette compétition vous tente, il reste maintenant 5 mois pour construire un robot. 

Vous êtes absolument novice et ne savez pas par où commencer? Posez des questions et on vous aidera!

Et le 13 juin, vous verrez que l'on passera ensemble une super journée dans la bonne humeur!

Super ! hâte d'y être, super tournoi sympa, avec cette année  2 nouveaux mini-sumos et sans le vainqueur de l'année dernière, histoire de se remettre en question.

Tout juste impressionnant...

Le 4 décembre à 20h j'ai transmis mes fichiers à JLCPCB , pour une carte je pense très simple, en 5 exemplaires (mini commande) et l'assemblage de 12 résistances

Devis 10 € de production, 20€ de transport et 10€ de taxes...soit 8 € la carte...

Aujourd'hui 10 décembre 11h , réception du colis, emballage nickel.

pas sûr que ce soit bon pour la planète, mais cette réactivité est impressionnante.

Reste à tester la carte (???) et souder les composants, le plus difficile pour moi !

Merci pour les infos. J'ai beaucoup galéré pour cette première carte, mais je me suis lancé et ai envoyé mes fichiers à JLCPCB pour 5 PCB avec un assemblage juste des résistances qui me semble trop compliqué à faire moi-même. je suis surpris du coût de production , vraiment faible qui représentent moins du tiers du total. et au global, à moins de 10€ la carte c'est donné...

A condition qu'elles soient bonnes, ce qui est loin d'être sûr...

Tes robots sont de plus en plus performants et plus en plus beaux, bravo! Et on dirait que tu as aussi progressé du côté de l'assemblage de l'électronique. Tu es devenu moins allergique au fer à souder?

 

Tu écris que tu as allégé les jantes de Kado, il doit y avoir un avantage mais j'avoue ne pas voir lequel. Avec des jantes lourdes le centre de gravité est plus bas et il me semble que l'adhérence est meilleure. A moins que tu reportes tout le poids sur l'avant pour être moins "soulevable"?

 

Et si ce n'est pas indiscret, quel est le principe que tu as expérimenté pour la détection de bordure à 80mm? Sténopé ou autre chose?

 

J'imagine que pour Nîmes tu as dû cogiter pour rester performant en cas de nouvelle position de départ inattendue!

Bonjour Gédé,

* Ma théorie est qu'il faut alléger le poids des roues pour gagner en inertie, que ce soit dans les accélérations ou dans les freinages. Le poids des roues joue directement sur les moteurs. C'est vrai qu'il faut du poids sur les roues pour l'adhérence, mais il vaut mieux lester le robot à proximité des roues. Difficile de valider cette théorie mais le fait est que mes deux derniers robots qui l'utilisent sont meilleurs et plus vifs. Mes roues , pneus compris font moins de 10g (6g contre 26g pour la roue + pneu de KARU !)

* Oui je travaille sur les départs de Nîmes,qui a intégré dans son règlement tous les départs possibles, face à face, cote à cote, dos à dos. C'est intéressant sauf que c'est l'arbitre qui décide et là c'est carrément moyen. Je suis presque à bout des améliorations matérielles, je vais travailler sur le code, chose que je n'ai pas faite vraiment jusqu'à maintenant.

* Pour la pré-détection j'ai utilisé un capteur de distance Polulu 5562, ce qui permet de choisir la bonne zone de détection. Le tout est de trouver le bon angle, mais ça marche même si ça reste trop sensible pour être utilisé en tournoi. 

* Du côté de l'électronique j'ai beaucoup progressé. je fais des cartes plus petites, mieux organisées, mais je suis toujours réfractaire aux soudures. Je suis en train pour la première fois de faire une carte sur Kicad, je vais voir s'il y a un intérêt.

* Je veux voir aussi l'intérêt de mette un IMU pour gérer les situations de déséquilibre.

Mais bon, ça manque de tournois...j'ai regardé en Europe, il n'y en a que dans les pays de l'est...

Bonjour à tous,

Les tests du dernier-né KIMU sont probants. l'intérêt de conserver les robots est de progresser en permanence, en combattant contre les meilleures versions. C'est ce que j'ai fait en faisant combattre KARU (vainqueur Nîmes et La Tour Du Pin), AKA (3ème tour du pin, KADO amélioration récente et enfin KIMU, à gauche sur la photo. Le résultat est spectaculaire, KIMU et KADO se tiennent au niveau du nombre de victoires (5/6) et n'ont perdu que l'un contre l'autre. KARU et AKA sont largués. jamais je n'aurais cru pouvoir encore m'améliorer après les victoires récentes de KARU.

KIMU a laissé tomber sa robe dorée, trop fragile...

Voici les résultats :

KADO et KIMU m'ont pris beaucoup plus de temps à concevoir et construire et quand je suis dedans, c'est presque jours et nuits !!! je vais attendre maintenant le printemps pour voir si de nouvelles améliorations sont possibles avant les tournois de mai et juin.

Une petite vidéo sur les entraînement de KIMU :