pmdd

Bonjour à tous

Malgré à la fois mon incompétence et un  manque d'appétence pour l'électronique, je me suis lancé dans la conception d'une carte électronique dans KICAD pour optimiser la place dans mes mes mini-sumos. J'avance doucement et en suis au routage des pistes. J'anticipe la suite, en cas de réussite, avez vous des contacts de fabriquants de PCB pour particulier en France, dans mon cas avec peu d'exemplaires  et une carte relativement simple ?

Est-il possible de faire souder certains, éléments (résistances...) ?

Bonjour

Une question de débutant... pour un robot roulant de faible dimension, que vaut-il mieux privilégier et est-ce la même chose, entre un moteur avec codeur et un servomoteur à rotation continue... je me pose la question quand je vois que le moteur nécessite 4 fils d'info (si je ne me trompe pas) alors que le servomoteur n'en n'a besoin que d'un.

L'idée est de faire une base roulante pas forcément rapide mais avec un peu de couple et de l'équiper progressivement de différents éléments capteurs / caméra /bras mécaniques.... Bref une espèce de plateforme évolutive, mais dont je pourrais maîtriser le déplacement. 

Bonjour à tous

je suis en train de concevoir un petit robot jouet pour ma petite fille qui a un an.

Les problématiques sont très particulières , surtout au niveau de la sécurité en terme d'accès aux piles, la présence de petites pièces, les matériaux utilisés.... J'ai pensé à ça parce qu'elle adore Jagbot, mais qui n'est pas du tout manipulable par un bébé !!!

Ce sera une petite souris autonome très simple, mais qui devra réagir malgré tout à des choses très simples (la voix par exemple, enfin un cri...)

Je voudrais que cette souris se dirige vers un objet (un bout de fromage factice par exemple) qui pourrait être tendu par ma petite fille. Et là je bloque. Quelles sont les solutions ? RFID ? IR ? autre ? faudra-t-il dans tous les cas alimenter réception et émission ?

J'aimerais une reconnaissance au minimum à 2m...

Des idées ?

Bonjour à tous

Après une année à la recherche de la performance entre les sumos et suiveurs de ligne, je reviens un instant sur les quadrupèdes, pour faire suite à mon premier travail de novice ici

Mon objectif final sera toujours une recherche de vitesse (c'est mon côté compétition sportive qui ressort là...), 2 m/s ce serait cool.  Mon record actuel   est de 1.47 m/s

Mais avec les critères suivants :

* Mon quadrupède ne devra pas dépasser 400g

* J'utiliserai d'autres servos que les geek servos de mes premiers quadrupèdes , en privilégiant la vitesse sans sacrifier le couple évidemment (pas sûr du choix, hein @Oracid)

* Je sors de la cinématique inverse pour travailler sur l'interpolation.

* Je travaille à nouveau sur l'optimisation du pied, forme, matière et éventuellement mouvement, pour moi c'est un potentiel important.

* Je reste sur le principe de mes précédents quadrupèdes quant à la position des servos tibia/fémur (type Standford Pupper)

* Je reste sur le principe d'utiliser des legos , au moins en partie

Pour cela je vais d'abord faire un banc fixe pour étudier précisément le mouvement d'une patte, ce que je n'ai pas fait la première fois et travailler sur la rigidité et la légèreté de la structure.

A + !