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Gamepigeek

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Sujets que j'ai initiés

Comment piloter ses appareils ESPEASY ?

03 septembre 2020 - 09:46

Hey  :thank_you:  salut a tous, aujourd'hui un mini tutoriel si vous avez des esp32 genre sonoff sous ESPEASY qui traînent et que vous voulez les commandés avec Vigibot.com x)

 

Etape 1 :

(vous pouvez prendre la dernière version en espeasymega ca ne change pas grand chose !)

 

Etape 2 : 

 

* Connectez vous en SSH au robot qui pilotera votre ESPEASY

 

* Faites : sudo nano /boot/robot.json enlevez la ligne CMDTTS et mettre :  "CMDTTS": "cat /tmp/tts.txt | /usr/bin/php /usr/local/sonoff.php"

Enregistrez et fermez avec CTRL + X

 

* sudo nano /usr/local/sonoff.php et mettez ceci dans le fichier

 

<?php
$ttschat = file_get_contents("/tmp/tts.txt");
 
if ($ttschat == 'motpourallumer'){
echo exec('sudo wget http://IPESPEASY/control?cmd=event,T1-O /dev/null');
}
//IPESPEASY étant l'ip de votre appareil et /control?cmd=event,T1 ou T0 les rules présent dans la vidéo.
elseif($ttschat == 'motpoureteindre'){
echo exec('sudo wget http://IPESPEASY/control?cmd=event,T0-O /dev/null');
}
 
?>
 
voila il y a d'autres manières de le faire meme en BASH mais j'ai chosis PHP x)
 
donc si vous tapez motpourallumer sur vigibot (après redémarrage de vigiclient.service) il va faire un WGET de http://IPESPEASY/control?cmd=event,T1-O /dev/null 
 
A+ pour de nouveaux tutoriels x)
 
 
 
 

 


BigWheels, le robot tout terrain piloté par Vigibot.com

02 février 2020 - 09:05

Salut les Makers  :ignat_02:

 

Bon, ça va faire 2 années que je n'ai pas posté de nouveau sujet j'espère que je ne vous ai pas manqué.  :zsmoke:

 

J'ai pour projet de faire un gros robot du genre le machin qui passe dans les champs et tout un truc bien off road.

 

j'ai eu l'idée de prendre une plaque d'alu en 350x300 pour faire un robot assez gros avec des grosses roues.

 

Je vais donc prendre ces moteurs  (oui c'est du lourd) et avec 4 pneus ci-dessous.

 

 

Les idées sont les bienvenues car une plaque d'aluminium agrémenter avec du PET-G c'est bien mais vous avez certainement de meilleurs idées que moi  :king: .

 

Le but étant d'avoir une bonne garde au sol évidemment.

 

Il sera contrôlable depuis Vigibot avec Une clé 4G enfin un truc bien amusant  :yahoo: .

 

C'est tout pour aujourd'hui, post a suivre !  :thank_you:


Création de Loungebot ! Mon robot connecté à Vigibot

28 novembre 2018 - 06:18

Bonjour a tous  :zsmoke:

 

Cela fais plusieurs mois que je me tâte a faire un robot, et comme par miracle Pascal (de Serveurperso.com) et Mike118 créent l'entreprise Vigirobotics ! N'hésite pas à y aller faire un tour ;)

 

Donc je me lance :

 

L'idée est de faire un robot capable de se déplacer indépendamment avec une Raspberry.

 

Liste du Matériel pour mon robot :

 

Un châssis 

Une Raspberry 3B +

Un Kit minimal Vigibot Minus

Kit Batterie Lipo 3S Complet (Pour faire un robot économique et simple je vous le déconseille) prenez plutôt Une Lipo 1s

Connecteur XT60

Convertisseur 5V (Pour alimenter mon raspberry par les GPIO)

Un pack de Batteries 18650

Un UPS RPI Power Pack v1.1 (bientôt disponible dans la boutique) avec un cable micro-USB

Une roue Folle

Un microphone avec une carte son USB (Pour avoir le son sur Vigibot)

Un Pan Tilt  (Pour bouger la caméra)

Une Raspicam (Par pitier ne prenez pas les raspicam de base ! Prenez une grand angle minimum 165° ! Ça ne coûte pas plus cher et c'est vachement mieux  :yahoo:)

 

Ah et si vous n'en n'avez pas n'oubliez pas les fils ça peut vous sauvez la vie  :ignat_02:

 

et avec tout ça on peut déjà se faire un robot sympa !

 

A suivre prochainement  :ok:


Création d'un robot pilotable par internet

16 décembre 2017 - 12:17

Bonjour a tous chers roboticiens  :clapping:

 

Aujourd'hui je vais vous parlez de mon projet de robot directement accessible et pilotable par internet.

 

Sachez que j'ai 14 ans et une très grande envie de réaliser mon rêve .

 

Tout a débuté lorsque que j'ai découvert le magnifique site web à Pascal ( énorme merci à lui et également à Mike118

 

Revenons au sujet principal celui de faire mon propre robot  :thank_you:

 

Explication :

 

je voudrais donc construire mon robot personnel et pilotable directement via le protocole http (via mon site web).

 

Pour cela il faudrait donc que je possède : 

 

Moteurs x4

Roue mécanum x1
Driver pour 4 moteur x1
Pic 32 ubw x1 

Batterie Lipo x1

Raspberry Pi x1 
Pi Cam x1

                                                                                                                                                                                                                                                        

Je voudrais donc :

 

1) Afficher la vidéo et le son avec le moins de latence possible. 

 

2) Récupérer les cliques et les déplacement de la souris sur la vidéo.

 

3) Crée des restrictions pour que tout le monde n'ai pas accès a certaines fonctionnalités du robot , et donc bien évidement que moi je puisse gérer ces droits . 

 

4) Je souhaiterai également pouvoir délimiter des espaces ou le robot ne peut pas aller il faut donc que le robot puisse se repérer dans la pièce (aucune idée de comment faire ceci).

 

En résumé il faudrait que mon robot ai les mêmes fonctionnalités que celui de ServeurPerso (Pascal) mais sans le Lidar ou de Laser.

 

Je possède un serveur j'ai un peu de connaissance en web mais par contre en robot j'ai pour l'instant le minimum (Il faut bien apprendre un jour :blind:).

 

Voila pour l'instant mon imagination s’arrête ici mais ne vous inquiétez pas un jour il y aura certainement un robot ami avec celui ci  :) .

 

Je vous remercie par avance de votre aide et sachez encore une fois que je suis a fond motivé dans le projet et si il faut que j'apprenne beaucoup de choses alors je le ferais sans aucune hésitation.

 

Pierre (Gamepigeek) 

 

"Votre temps est compté, alors ne le gâchez pas à vivre une vie qui ne serait pas la vôtre. Ne vous laissez pas enfermer dans le dogme, ne laissez pas les idées d'autrui diriger votre vie. Ne laissez pas les cris des autres couvrir votre voix intérieure. Et surtout, surtout : ayez le courage de suivre votre cœur, ayez le courage de suivre votre intuition" "Steve jobs"