Hologram

Voici un petit moment que je n'avais pas posté et montré les quelques avancées faites dernièrement.

J'ai refait l'ensemble du système de chenilles avec seulement des pièces goBilda. Beaucoup plus robuste que le précédent. Les chenilles sont aussi beaucoup plus larges. Le moteur est cette fois-ci situé entre les roues. Tout est plus facile à monter, démonter et transporter. Seul petit bémol : la roue arrière est de la même taille que la roue avant !!!

Mais bon, je n'ai pas encore testé avec les moteurs. Ce week-end, j'espère.

La petite vidéo des premiers tests et quelques photos :

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Je n'ai pas trop le temps d'avancer sur Wall-E en ce moment mais je partage cette vidéo d'un autre constructeur montrant les différents mouvements de son robot. Impressionnant !

Salut, tu sais ce que tu veux en faire ou testé avec ? ça peut faire un boitier pour Raspberry ou Arduino.

Salut

Le but est à peu près le même que celui que j'avais pour Wall-E : faire une sorte de robot-compagnon capable de discuter (répondre à des questions simples), réagir, bouger les yeux, les bras, ...

Et de la même façon, sur un Raspberry, j'installerai le programme JAVA que j'avais fait pour Wall-E en faisant quelques ajustements, mais pas tant que ça. J'avais fait en sorte que le programme soit modulaire (du même genre que ROS) et que je puisse ajouter / modifier facilement les organes du robot sans avoir à tout réécrire. Le coeur du système (à base d'évènements) ne changera pas, et je garderai le même système conversationnel.

En quelque sorte, je mets le cerveau de Wall-E dans un nouveau corps ! 

Voici les mesures que j'ai pu faire sur un moteur :

- 0.3 A sur cale, moteur / chenille en mouvement mais non posé sur le sol

- 0.5 / 0.6 A robot posé sur le sol en ligne droite

- 1.9 / 2 A lorsque je fais tourner le robot sur lui-même. Une chenille dans un sens et l'autre chenille dans l'autre sens. Mais il se peut que ça consomme plus étant donné que chaque moteur est branché sur un adaptateur 12V / 2A. On est peut-être au max de l'intensité que l'adaptateur peut délivrer 

Pour l'alimentation, est-ce ce genre de chose dont tu me parles ? https://fr.rs-online...dement/7638122/

Quand je cherche un peu plus, je tombe sur des cartes un peu plus complexes mais faites pour les drones : https://hobbyking.co...quad-pdb-x.html

Ou ça : https://www.superdro...tor-board/2732/

Je suis un peu perdu. Dois-je seulement avoir un "système d'aiguillage" du courant en plus de l'UBEC ou faut-il des systèmes plus costauds avec protection, ... ?

Merci à tous pour vos conseils.

Merci beaucoup Sandro pour tous ces calculs super précis !!! Même si certaines formules m'échappent un peu : mes cours de collège et lycée sont maintenant un peu loin (20-25 ans sans remettre le nez dedans ).

Je vais essayer de tester le courant à l'entrée du moteur en sortant le multimètre tout neuf qui attend depuis un an dans sa boîte !!! Là encore, comme ça date un peu, j'ai regardé quelques tutos sur Youtube pour éviter de me planter : branchement en série pour mesurer l'intensité en faisant gaffe au calibrage pour éviter de tout griller  . Autant le test en mouvement sur cale me paraît possible, autant le test réel sur le sol (pour avoir les contraintes réelles sur les moteurs) me parait plus compliqué.

Pour la batterie, je pense partir sur une Lipo 3S pour plus de sûreté dans un premier temps. Le fait d'augmenter la capacité de la batterie (le 6Ah), ça va augmenter le temps d'utilisation, c'est bien ça ?

Par contre, pour le Raspberry, il ne faut pas prévoir plutôt 3A plutôt que 2.5A, comme le courant qui est fourni actuellement par l'adaptateur ?

Ensuite, il me restera à voir comment faire pour brancher tout ça : cables, connecteurs, adaptateurs USB-C (pour le raspberry) et DC pour le Hub USB, d'autres composants auxquels je n'ai pas pensé... Existe-t-il des Hub pour centraliser proprement tous les cables et connecter facilement ça à la batterie ?