Hologram

Salut à tous,

Déjà 2 ans que je n'ai pas donné de nouvelles sur le forum. Ce n'ai pas pour autant que j'ai abandonné mon projet. Bien au contraire.

Voici un peu le résumé de ces 2 dernières années :

• mise en place d'un système d'alimentation goBilda avec batterie DeWALT. Cela me permet d'avoir les différentes tensions dont j'ai besoin (5V et 12V), une autonomie assez longue et un système sécurisé. Cela m'a éviter de me prendre la tête avec des systèmes plus complexes. Mais merci quand même pour votre aide sur cette partie-là 
• remplacement du Raspberry Pi par une carte NVIDIA Jetson Nano pour permettre d'utiliser la puissance de calcul CUDA (pour la partie vision artificielle). Cette carte 
• utilisation d'un conteneur docker "Jetson Nano" dédié à la vision artificielle (détection d'objets avec CUDA). La reconnaissance faciale fonctionne toujours sans CUDA.
• mise en place d'un système d'un agent conversationnel par le biais de ChatGPT 3.5 (assez bluffant, même si cette version est un peu dépassée !)
• refonte du cou : il peu maintenant s'étendre en hauteur. Mais je vais le revoir car ma conception a tendance à un peu trembler
• refonte des yeux : avec l'acquisition d'une imprimante 3D, j'ai enfin pu remplacer les anciens yeux en carton (et bouchons de liège !) par des yeux dignes de ce nom. Conception du mouvement des yeux à revoir aussi car les servos doivent porter une charge trop lourde. Nouvelle conception en cours.
• mise en place d'une caméra par œil pour, dans l'avenir, pouvoir faire de la vision stéréoscopique et estimer les distances. Des systèmes d'IA permettent de faire ça avec une seule caméra mais cela demande pas mal de puissance de calcul, et je n'ai pas trouvé ça très concluant.

Comme vous le voyez ça avance ...

Quelques photos et vidéos pêle-mêle :

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Voici un petit moment que je n'avais pas posté et montré les quelques avancées faites dernièrement.

J'ai refait l'ensemble du système de chenilles avec seulement des pièces goBilda. Beaucoup plus robuste que le précédent. Les chenilles sont aussi beaucoup plus larges. Le moteur est cette fois-ci situé entre les roues. Tout est plus facile à monter, démonter et transporter. Seul petit bémol : la roue arrière est de la même taille que la roue avant !!!

Mais bon, je n'ai pas encore testé avec les moteurs. Ce week-end, j'espère.

La petite vidéo des premiers tests et quelques photos :

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Je n'ai pas trop le temps d'avancer sur Wall-E en ce moment mais je partage cette vidéo d'un autre constructeur montrant les différents mouvements de son robot. Impressionnant !

Salut, tu sais ce que tu veux en faire ou testé avec ? ça peut faire un boitier pour Raspberry ou Arduino.

Salut

Le but est à peu près le même que celui que j'avais pour Wall-E : faire une sorte de robot-compagnon capable de discuter (répondre à des questions simples), réagir, bouger les yeux, les bras, ...

Et de la même façon, sur un Raspberry, j'installerai le programme JAVA que j'avais fait pour Wall-E en faisant quelques ajustements, mais pas tant que ça. J'avais fait en sorte que le programme soit modulaire (du même genre que ROS) et que je puisse ajouter / modifier facilement les organes du robot sans avoir à tout réécrire. Le coeur du système (à base d'évènements) ne changera pas, et je garderai le même système conversationnel.

En quelque sorte, je mets le cerveau de Wall-E dans un nouveau corps ! 

Voici les mesures que j'ai pu faire sur un moteur :

- 0.3 A sur cale, moteur / chenille en mouvement mais non posé sur le sol

- 0.5 / 0.6 A robot posé sur le sol en ligne droite

- 1.9 / 2 A lorsque je fais tourner le robot sur lui-même. Une chenille dans un sens et l'autre chenille dans l'autre sens. Mais il se peut que ça consomme plus étant donné que chaque moteur est branché sur un adaptateur 12V / 2A. On est peut-être au max de l'intensité que l'adaptateur peut délivrer 

Pour l'alimentation, est-ce ce genre de chose dont tu me parles ? https://fr.rs-online...dement/7638122/

Quand je cherche un peu plus, je tombe sur des cartes un peu plus complexes mais faites pour les drones : https://hobbyking.co...quad-pdb-x.html

Ou ça : https://www.superdro...tor-board/2732/

Je suis un peu perdu. Dois-je seulement avoir un "système d'aiguillage" du courant en plus de l'UBEC ou faut-il des systèmes plus costauds avec protection, ... ?