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gaminoi

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#111506 Capteur gyro mindsensors

Posté par gaminoi - 25 octobre 2020 - 10:15

Bonjour à tous,

 

je viens d'acheter un capteur mindsensors AbsoluteIMU-ACG pour mon EV3.

 

C'est un capteur gyro + compas que je n'arrive pas à faire fonctionner avec RobotC.

 

J'ai récupéré le driver "mindsensors-imu.h" que j'inclue en début de programme ainsi que le "common.h" qui est appelé par "mindsensors-imu.h".

Mais lorsque je compile, j'ai un tas d'erreurs dans le "common.h" (voir PJ).

 

Est-ce que quelqu'un utilise ce type de capteur ?

 

Merci !

Fichier(s) joint(s)

  • Fichier joint  log.txt   2,69 Ko   154 téléchargement(s)



#111504 Présentation de gaminoi

Posté par gaminoi - 25 octobre 2020 - 09:24

Bonjour à tous,

 

J'ai la quarantaine, diplômé en électronique, j'ai pratiqué la robotique uniquement sur LEGO Mindstorms.

D'abord sur RCX en NQC et plus récemment sur EV3 avec RobotC.

 

Je ne suis pas un grand passionné mais quand ça me prends, je ressort ma boîte de LEGO...

La partie mécanique m'intéresse presque autant que la partie programmation.

 

Si je m'inscrit ici c'est que je suis bloqué mais je vous expliquerai cela dans un autre post.

 

J'espère trouver réponse à mes questions et peut-être un jour rendre la pareille !

 

A bientôt