16 décembre 2010 - 12:33
.17 avril 2010 - 12:38
) j’arrive pas a pingé sur la fox ,et bien sur de connecter avec ssh , a noter que j ai bien configuré les adresses dans le même réseau …, le probleme que je ne possède pas d'un port de débogage de la fox pour connecter avec le port serie et je veux profiter de l’occasion pour lancer une question .
.06 avril 2010 - 03:47
Donc j’ai relié ma carte fox avec mon routeur et j’ai capturé l’ip par ipscanPar ça:
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
De cette façon, ton robot demandera sagement au routeur ou à la choseBOX quelle adresse IP il doit prendre, et ils se connecterons.
Ensuite, de ton PC, tu peux déjà détecter l'addresse IP que ton robot a obtenue à l'aide d'un logiciel comme NMap ou un script, et tu fais ce que veux (connexion ssh, telnet,etc...)
On peut détecter des forme par segementation d’images capture par le robot , on peut chaque fois préciser une forme et l’enregistrer comme un obstacle , donc au fur et à mesure évoluer et on peut comparer chaque fois les imager capturer par le robot avec notre base de donner, lors la détection d’une approche d’égalité on envoie un signale automatique au robot pour éviter l’obstacleu pourra m'en dire plus je suis intéressé par la reconnaissance de formes.
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