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Homme
Bonjour,
Je veux faire évoluer mon projet du robot pour le rendre semi autonome, pour cela je veux prendre deux chemins différents.
Le premier est d’équiper mon robot ave un suiveur de ligne (noir-blanche)
Le deuxième est de travailler sur les captures d’images et la segmentation pour trouver le bon chemin (toujours pour les lignes noires et blanches)
Je vais commencer de travailler parallèlement dans les deux coter, je veux vos conseille pour les capteurs suiveur de ligne .
Je travaille avec la carte fox G20 et je veux trouver un capteur qui marche bien avec elle.
Merci infiniment d’avance.
Sujets que j'ai initiés
Wibot une réalisation avec fox g20
15 décembre 2010 - 11:16
Bonsoir,
J’ai déjà passé sur le forum lorsque j’ai été à la création de ma première expérience avec la robotique.
J’ai terminé le robot depuis 6 mois, mais je n’ai pas trouvé le temps pour le publie a cause d’autre occupations.
Avant de parler sur mon robot je veux remercier tous les personnes qui ont consacré un petit peu de leur temps pour répondre à mes questions, aussi de remercier l’administrateur du forum .
Actuellement je travaille sur le traitement d’images pour rendre le robot semi autonome avec la détection des obstacles.
Bref, je laisse pour vous les liens et j’attends vos avis, conseilles et vos critiques bien sure
Ma page web pour le projet détaillé
vidéo 1
vidéo 2
vidéo 3
J’ai déjà passé sur le forum lorsque j’ai été à la création de ma première expérience avec la robotique.
J’ai terminé le robot depuis 6 mois, mais je n’ai pas trouvé le temps pour le publie a cause d’autre occupations.
Avant de parler sur mon robot je veux remercier tous les personnes qui ont consacré un petit peu de leur temps pour répondre à mes questions, aussi de remercier l’administrateur du forum .
Actuellement je travaille sur le traitement d’images pour rendre le robot semi autonome avec la détection des obstacles.
Bref, je laisse pour vous les liens et j’attends vos avis, conseilles et vos critiques bien sure
Ma page web pour le projet détaillé
vidéo 1
vidéo 2
vidéo 3
Problème de configuration IP pour mon premier ROBOT "wibot"
04 avril 2010 - 03:53
Bonjour,
Je suis un nouveau parmi vous, je suis en cours de construire un robot pour mon projet de fin d’études.
L’idée est de construire un simple robot wifi avec une webcam pour le commander à distant c’est classique jusqu'à ici
.
la chose nouvelle pour le robot est de construire une plate-forme
pour le traitement d’image, le robot envoie des images et l’utilisateur détermine les obstacles (les obstacles seront enregistrer sur une base de donnée bien sur) après en bascule vers le pilotage sans obstacle (par la détermination des forme en traitement d’images).
Théoriquement les choses sont faisables pour moi …
.
Alors, pour les pièces j’ai choisi la fameuse FOX G20 pour le cerveau du rebot, la SSC32 pour les servomoteurs et des servomoteurs bien sur.
J’ai commandé la fox chez lextronic , après 6 moi d’attente j’ai reçu enfin mes cartes ,
mais la chose la plus étonnante pour moi j’ai reçu la fox (Orpheline) sans console de débogage sans carte SD …
.
j’ai donc commencé par créer une carte SD de démarrage (source acmesystems).
Lorsque j’ai installé la carte sur la fox la led rouge PC7 clignote, donc Linux est en marche d’après acmesystems.
Mon problème est de déterminer l’ip du fox .j’ai brancher l’Ethernet sur la fox et mon ordi, normalement l’ip du fox est générer par le serveur DHCP , mais moi j’ai rien reçu …j’ai utilisé le programme ipscane et j’ai configuré ma carte réseau par un ip de type 192.168.1.10 pour que les deux seront dans le même réseau (je suppose que l’ip de la fox est dans l’intervalle 192.168.1.2/254 ??)
Encore j’ai rien reçu .
J’ai donné à la fox un ip static 192.168.1.20 sur le le fichier /etc/network/interfaces :
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.20
netmask 255.255.255.0
gateway
#auto eth0
#iface eth0 inet dhcp
toujours 0 Reçu sur l'État du connexion au réseau locale de windows.
j'ai Essayé avec ping 192.168.1.20
Encore j’ai rein reçu
, vraiment mnt j’ai pas trouver une solution et je sais pas ou il est le problème,
normalement ma carte est de date 2 mars(reçu par lextronic)donc y a pas un problème avec la pile (et j'ai la mesuré , elle donne 2.98 v )
j'ai que 2 moi pour terminer le robot et je suis au Maroc , pour le console de débogage j'ai déjà construit un avec le schéma ici mais lorsque j'ai connecté la carte avec le console sur mon ordi j'ai rien reçu donc je sais pas est se que ma console sa marche ou pas .
franchement je suis mtn désespéré , donc je veux vous demandez de me aider et merci d'avance .
Je suis un nouveau parmi vous, je suis en cours de construire un robot pour mon projet de fin d’études.
L’idée est de construire un simple robot wifi avec une webcam pour le commander à distant c’est classique jusqu'à ici
.la chose nouvelle pour le robot est de construire une plate-forme
pour le traitement d’image, le robot envoie des images et l’utilisateur détermine les obstacles (les obstacles seront enregistrer sur une base de donnée bien sur) après en bascule vers le pilotage sans obstacle (par la détermination des forme en traitement d’images). Théoriquement les choses sont faisables pour moi …
.Alors, pour les pièces j’ai choisi la fameuse FOX G20 pour le cerveau du rebot, la SSC32 pour les servomoteurs et des servomoteurs bien sur.
J’ai commandé la fox chez lextronic , après 6 moi d’attente j’ai reçu enfin mes cartes ,
mais la chose la plus étonnante pour moi j’ai reçu la fox (Orpheline) sans console de débogage sans carte SD …
.j’ai donc commencé par créer une carte SD de démarrage (source acmesystems).
Lorsque j’ai installé la carte sur la fox la led rouge PC7 clignote, donc Linux est en marche d’après acmesystems.
Mon problème est de déterminer l’ip du fox .j’ai brancher l’Ethernet sur la fox et mon ordi, normalement l’ip du fox est générer par le serveur DHCP , mais moi j’ai rien reçu …j’ai utilisé le programme ipscane et j’ai configuré ma carte réseau par un ip de type 192.168.1.10 pour que les deux seront dans le même réseau (je suppose que l’ip de la fox est dans l’intervalle 192.168.1.2/254 ??)
Encore j’ai rien reçu .
J’ai donné à la fox un ip static 192.168.1.20 sur le le fichier /etc/network/interfaces :
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.20
netmask 255.255.255.0
gateway
#auto eth0
#iface eth0 inet dhcp
toujours 0 Reçu sur l'État du connexion au réseau locale de windows.
j'ai Essayé avec ping 192.168.1.20
Encore j’ai rein reçu
, vraiment mnt j’ai pas trouver une solution et je sais pas ou il est le problème,normalement ma carte est de date 2 mars(reçu par lextronic)donc y a pas un problème avec la pile (et j'ai la mesuré , elle donne 2.98 v )
j'ai que 2 moi pour terminer le robot et je suis au Maroc , pour le console de débogage j'ai déjà construit un avec le schéma ici mais lorsque j'ai connecté la carte avec le console sur mon ordi j'ai rien reçu donc je sais pas est se que ma console sa marche ou pas .
franchement je suis mtn désespéré
, donc je veux vous demandez de me aider et merci d'avance . 
