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Weezeewig

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Sujets que j'ai initiés

Bras articulé programmable ?

28 octobre 2011 - 11:33

Bonjour à tous,

Je voudrais réaliser une sorte de bras programmable, cependant, si je devrais pouvoir me débrouiller coté programmation, je suis une vraie bille niveau électronique et robotique.
J'espère que vous pourrez m'aider un peu et me donner quelques conseils avisés :)

Dans le principe, voilà comment je vois les choses :
Je vais réaliser une structure basique en bois ou en métal, en commençant simplement avec 3 parties, rattachées par des "articulations" (simple vis qui tient les deux parties en place, en laissant du jeu dans les deux sens).
Je bougerais les articulations à l'aide de piston, que je pense devoir fabriquer moi même, avec deux tubes rentrant l'un dans l'autre, et des électroaimants (poussant et tirant en fonction des pistons).
(Si jamais vous connaissez des pistons faisant déjà ce genre de choses, à des prix abordables... :D Pas de pistons à vis, il faut qu'il y ait un peu de jeu si jamais le bras forçait).

Image IPB

Ensuite il me faudrait juste un "contrôleur", ou un bloc ou peu importe, que je pourrais programmer pour envoyer du courant ou non à chaque piston, ce qui ferait bouger l'articulation correspondante. Sachant que je devrais surement mettre une dizaine de pistons, que je dois pouvoir contrôler indépendamment.

De la façon totalement néophyte dont je vois les choses, en fait, il me faut juste un bloc avec 10 branchements, sur lesquels je peux mettre un programme qui gèrera l'envoie du courant ou non à chaque branchement.

Mon "robot" peut être alimenté directement par le secteur (ou par pile, ou toute autre solution si c'est plus simple), ce n'est pas un problème. Et je peux le laisser brancher à l'ordinateur pour lancer mes programmes, ce n'est pas gênant, ou les charger simplement sur le "contrôleur" et que le robot marche indépendamment. Si une solution est beaucoup plus simple qu'une autre, vous avez toute mon attention :)

Donc voilà, je ne sais pas vraiment ce dont j'ai besoin en terme de robotique et d'électronique.

Je vous remercie d'avance pour tout les conseils et suggestions que vous pourrez me faire :)