Aller au contenu


thermo_nono

Inscrit(e) (le) 16 mai 2012
Déconnecté Dernière activité janv. 25 2021 02:42
-----

#99306 Vidéos Bipèdes

Posté par thermo_nono - 03 octobre 2018 - 11:39

Très jolie démarche le bipede de disney... il me fait un peu penser à Aldo Maccione dans "plus beau que moi tu meurs". (ref : https://youtu.be/cXQyB6inqrc )
 




#98927 Un petit lien vers des techniques d'assemblage de pièces imprimées en 3D

Posté par thermo_nono - 10 septembre 2018 - 11:52

Salut les makers, 
voici un petit lien vers quelques techniques permettant d'assembler des pièces imprimées en 3D.. 
https://www.filimpri...-impressions-3d




#98885 10 Sites pour fichier STL GRATOS :)

Posté par thermo_nono - 07 septembre 2018 - 05:39

caterham 
https://www.thingive...om/thing:193117

 




#98768 bugatti chiron en lego

Posté par thermo_nono - 31 août 2018 - 11:22

je vous laisse découvrir... 

 




#98726 Présentation du projet Servomoteur à rotation continue adressable en I²C

Posté par thermo_nono - 28 août 2018 - 05:23


Merci pour la vidéo. 
et oui, en effet faire tout à plat sera plus simple et me permettra d'avancer un peu.. je vais suivre ton conseil. ;-)




#98546 Hacking moteur légo

Posté par thermo_nono - 21 août 2018 - 11:11

 

 

leur connecteur est une brique plate a 4 points de contacts, avec 4 contacts électrique

Cette fois je crois que j'ai bien lu cette phrase et c'est moi qui suis à côté de la plaque... 
Tu peux oublier toutes les conneries que je dis depuis le début et te référer à ce lien qui a l'air plus pertinent que mes âneries : 
https://www.hackster...unctions-ee0bfa

Lego%20plug1.JPG




#98302 Au bistrot du coin ...

Posté par thermo_nono - 11 août 2018 - 11:08

Aujourd'hui je partage deux choses.. on commence par une vision "pas top" de la technologie et on fini sur un projet ambitieux mais passionnant.. 

1- Quand les "bien-pensants" se sentent obligés de lever une armée chez les religieux pour mener une guerre contre le progrès... 


Un peu plus positif :

 

2- Je viens de tomber sur une perle mise en place par le désormais célèbre Elon MUSK : OpenAI 
malheureusement c'est tout en anglais (et c'est surement encore un peu compliqué pour moi ^^), mais je ne pouvais pas ne pas partager le lien de ce projet open source révolutionnaire. 
https://blog.openai....oducing-openai/




#98276 Mécanique et structure du servomoteur à rotation continue I²C

Posté par thermo_nono - 08 août 2018 - 09:39

En fin de compte, une fois imprimé la version de boitier avec tout du même côté m'a l'air pas mal du tout.. il me restera à placer quelques connecteurs et faire un couvercle pour finir le boitier.. 
voici les photos avec les deux PCB en place : 

Spoiler




#98275 câblage du servomoteur à rotation continue I²C

Posté par thermo_nono - 08 août 2018 - 09:23

Finalement j'ai lâché Fritzing pour le moment et je me suis rabattu son un bon vieux schéma.. j'espère que c'est pas trop n'importe quoi.. schema_golgotha001.jpg




#98239 Présentation du projet Servomoteur à rotation continue adressable en I²C

Posté par thermo_nono - 07 août 2018 - 08:18

Et faire un L ? genre la nano sur le côté et le driver au cul du moteur ? 

Après sinon tu fais comme tu veux hein ^^ Moi je dis ça comme ça si jamais l'idée peut t'intéresser =)

Oui, je n'ai pas encore essayé avec le driver à l'arrière mais ça pourrait être la solution. 
 

L'important, c'est d'avancer !
Fait comme tu l'entends, puis rien ne t'empêchera de faire une V2 et une V3.

C'est juste. Aujourd'hui je me remet sur le schéma histoire de progresser... et je vais imprimer le boitier que j'ai modélisé hier pour voir mes erreurs.

Ha oui.. autre chose qui pourra vous sembler bête : j'aurai aimé appeler ce moteur "Golgotha", d'une part parce que c'est biblique ^^, mais surtout parce qu'étant de la génération Goldorak, les golgoths font parti des robots qui ont bercé mon enfance. Concernant le côté biblique j'ai appris dans wikipédia que "L'art religieux (peintures, sculptures, etc.) représente souvent des crânes afin de rappeler cette histoire."... ce qui n'est pas sans rappeler le logo des hacker-makers. ^^ 
cranes.png
 




#98172 Mécanique et structure du servomoteur à rotation continue I²C

Posté par thermo_nono - 04 août 2018 - 11:20

Ce post portera sur la structure du servomoteur à rotation continue. 

J'ai pour le moment réalisé un boitier avec les PCB implantés de chaque côté du moteur, après concertation, nous sommes tombés d'accord sur le fait qu'il serait mieux de tout placer du même côté du moteur. (Ashira a même évoqué l'idée de réaliser un unique PCB, idée à creuser lorsque le prototype sera viable)
Je posterai ici les fichiers STL dès que j'aurais modélisé la version avec tous les éléments du même côté du moteur. 

voici la version alpha que j'avais réalisé. 
 

Spoiler




#98162 Au bistrot du coin ...

Posté par thermo_nono - 04 août 2018 - 07:04

une main mue par une IA.. la version d'Elon Musk :
https://www.lebigdat...musk-main-robot




#98122 Au bistrot du coin ...

Posté par thermo_nono - 03 août 2018 - 05:30

Je viens de tomber sur un truc qui a l'air bien cool... et bien documenté. 
https://www.hackster...ted-cars-8d376a




#98090 la visserie

Posté par thermo_nono - 02 août 2018 - 05:15

il m'en fallait 8 pour mon proto de moteur I²C, mais quand mon prototype sera viable, il va m'en refalloir. 
J'en ai trouvé au magasin de modélisme près de chez moi... 2,30€ pour un sachet de 10 vis.. il m'en fallait de 5mm et de 10mm environ... résultat : 4,60€ les 20 vis miniatures (faut pas qu'elles tombent sous un meuble parce que à 23 centimes la vis, je déménage toute la pièce pour la retrouver ^^ ). 
enfin bon.. c'est pas grave... je peux me remettre au boulot. (j'ai bien avancé.)
 




#98066 Présentation du projet Servomoteur à rotation continue adressable en I²C

Posté par thermo_nono - 01 août 2018 - 07:49

:thank_you: j'ai bien  reçu les composants..   je vais pouvoir me lancer  :dance2:  (dès que j'aurais réparé mon OTTO a qui j'ai arraché le fil d'alim  :crigon_03:  ^^ ). 

edit : 
ce soir j'avais envie de jouer à fusion360, du coup j'ai commencé la modélisation de la coque : 

coquemoteuri2c.png
.. bon c'est un premier jet.. il y a encore du boulot.

edit : 
et voilà un boitier fonctionnel (si j'arrive à faire passer le cablage).
IMG_20180802_215200.jpg IMG_20180802_215355.jpg IMG_20180802_215431.jpg

pensez-vous que je devrais faire des trous dans la coque pour éviter la surchauffe du moteur ?