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Jep31

Inscrit(e) (le) 04 août 2012
Déconnecté Dernière activité déc. 29 2012 03:50
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Sujets que j'ai initiés

Technologie du Sphéro

20 septembre 2012 - 11:44

Voici un petit robot que j'aime beaucoup, le petit robot sphérique Sphéro !
http://www.gosphero.com/

Seulement j'aimerais avoir des informations sur son fonctionnement et je ne trouve que des articles commerciaux qui ne comportent que peu d'intérêt.
Est ce que quelqu'un connaîtrait un lien où son fonctionnement est expliqué. Ou peut être savez vous vous même comment il fonctionne.

Merci de votre aide


Recherche d'entreprise française

10 septembre 2012 - 01:53

Bonjour,

Je suis étudiant en robotique et je termine dans un an mon cursus.
Je me renseigne beaucoup afin de trouver des entreprises de robotique en France et ce n'est pas évident.
Ce que je recherche est une entreprise qui réalise des robots intelligents, pas des robots industriels de type classique.
On peut notamment citer Nao, le Jazz ou encore des robots dans le spatial ou le milieu sous-marin.
Cependant ce type d'entreprise est assez rare, je vous demande donc de l'aide pour en trouver.
Peut être que certain d'entre vous travaille dans ou avec des entreprises de ce type.
J'ai déjà une petite liste d'entreprises mais je ne veux pas prendre le risque de passer à coté d'une possibilité et de l’expérience des membres de ce forum.
Ainsi quelles entreprises vous viennent à l'esprit ? (Bien sûr je connais Gostai et Aldebaran Robotics)

Je recherche principalement dans le sud, vers Toulouse ou Montpellier mais si l'entreprise est importante et intéressante je suis ouvert à toute autre ville

Merci pour votre aide,

Présentation Jep31

12 août 2012 - 05:24

Salut à tous,

Je vous rejoins sur le forum. Difficile encore de dire à quel point je vais y participer, je vais surtout commencer à lire ce qu'il contient actuellement. Voici donc une petite présentation:

J'ai 23, je viens de Toulouse, je suis passionné de robotique et j'ai bon espoir d'en faire mon métier comme ingénieur. J'ai étudié à L'école d'ingénieur de l'IFMA à Clermont Ferrand. Principalement une école de mécanique avec une section commande et robotique. J'ai participé à la coupe de France de robotique avec l'IFMARobotik une petite équipe modeste mais on a fait des résultats honorables: IFMARobotik

Je travaille actuellement en stage avec le robot japonnais Hiro et le bras robotique allemand à sept degrés de liberté Kuka LWR. J'utilise beaucoup ROS en C++ ou en Python. Il s'agit de l'entreprise Tecnalia en Espagne basé à Donostia. Je pars ensuite en novembre pour un stage à Windsor au Canada en Université.

Je programme pas mal chez moi même si peu de projet aboutissent, c'est surtout le plaisir de programmer qui me motive.
Ce que j'aime c'est programmer un semblant d’intelligence artificielle ou tester de nouveaux outils de programmation comme Qt, l'héritage de classe ou la programmation avancée de Python. J'ai actuellement un petit projet qui fait "vivre" des petites boules qui se recherche par exemple leur nourriture.

Il y a aussi un robot en préparation, je commence simple avec un robot à deux roues motrices et deux roues folles. Il fonctionne aujourd'hui grâce à un Arduino Uno et une carte moteur fabriqué maison. Il est alimenter par 9 piles 1.5 volt car le budget manque pour acheter une batterie et un chargeur surtout. Il est actuellement commandable grâce à une manette pc de xbox 360 ou autre d'ailleurs. Pour le rendre autonome j'attend de pouvoir acheter des encodeurs à un prix raisonnable et performants. Ils seront monter sur des roues folles, une exigence personnelle pour éviter la perte de précision en cas de glissement des roues motrices.
Il s'agit d'un robot pour l'instant très simple que je pourrai vous d'écrire si vous le souhaitez. Il peut être intéressant pour les débuts, j'ai pas mal de conseil pour les débutants ;-). Je pourrai aussi d'écrire les ambitions futures.

Un jour je m'attaquerai à un quadricoptère mais il y a déjà pas mal à faire avec un robot mobile.

Merci à tous