baallrog

Salut,

Intéréssant ton projet, tu aurais un endroit ou je peux en savoir plus sur lui ? (un lien, un blog, ...)

Sinon tu peux m'en dire plus.


En ce moment je regarde les parti mécanique, j'aimerais faire un robot "a pattes" quadri ou hexapode.
Mais les chassis sont plutot chère et celà prend un grande partie du budget ...

Sinon concernant la partie embaqué du robot, je me demande si la carte foxboard de acme ne serait pas capable de nous offrir un controle des moteur et l'utilisation de capteurs.
De plus elle est assez puissante pour transmettre du flux video en stream.


Voilà voilà, je continue mes recherches. Une dépense pareil ne se fait pas à la légère !
Surtout que j'ai envie de m'amuser a développer plutot que de faire de la mécanique ou de l'électronique !


Merci encore et continue !!!!

Franchement, en réfléchissant a ta problématique, je me dit que y'a moyen de faire un truc sympa avec ton budget. Tu achéte un chassis quelconque (a patte ou a roue = fonction de ce que tu souhaite et peut dépenser), tu monte dessus une carte Linxmotion SSC32 et connecte les servo de, par exemple ton hexa, dessus. Sur le port RS232 de la carte, un convertisseur WIFI (y'en a désormais des pas trop chers) et tu peut directement controler a distance ton robot depuis ton pc via le port Com grace a des routine simple. D'ailleur, je peut te passer une routine de commande de cette carte sous Delphi (une unité a ajouter au projet) qui te permet d'actionner les servo.

Tu as aussi la possibilité d'embarquer directement le PC (donc car Serie au lieu de wifi) et connecter dessus des cam USB (la aussi j'ai des routines

dis moi si ca t'interresse d'en savoir plus la dessus...

J'avais pas du tout pensé a décentraliser la partie UC ...
Trés bonne idée !

Plus de soucis de choix de matos, c'est mon pc qui gère !
Je vais sérieusement étudier la question.

Surtout que coté programmation résau j'ai deja pas mal donné.

En plus si je me sert du réseau wifi comme support de transport des informations, je peux choisir ce que je veux comme langage de programmation et n'importe qu'elle technologie.


Bon par contre la carte qui controle les servo j'ai regardé, elle ne donne pas d'info sur la position des servos ... c'est embettant sa.

Sinon on peut mettre des capteur sur cette carte?
Genre distance, accelorometre, ...
Et la video ?

Mais sa m'interesse beaucoup cette solution !!!

J'ai cherché un peu des kits, je pense que je vais dvoir accorder un kit mécanique avec une carte embarquée.

Concernant la partie mécanique, je pense m'orienter vers un chenillard. Je pense que c'est le plus polyvalent et l'un des moins chère en kit tout fait sans avoir a mettre la main a la patte.
Meme si j'aurais préféré un quadri ou hexapode ... Mais bon le budget est trop limité !


Sinon pour la partie UC, une carte embarqué linux type aqme Fox devrait faire l'affaire non ?


J'aime beaucoup linux et développe sous cet environnement. Que ce soit des scripts, du C/C++ ou autres ...

De plus je sais manipuler les port rs232 et faire du réseau.



Par contre je suis clairement du coté soft et pas du tout du coté hardware ... moi et un fer a souder sa fait pas deux mais presque ...


Vous auriez pas des ptites idées?

Des kits pour relier une UC type carte embarquée a des moteurs ?
Ou mme mieux un kit qui rponds a mes attentes mais je pense pas que sa existe (on peut toujours rever !)

Voilà voilà et encore merci !!!

un vieux pc portable j'en ai un, un athlon 1.8ghz meme lol !

Par contre la batterie est hs ...

Sinon ce qui me freine le plus c'est la partie motrice et l'interface mécanique / software !

Peux tu m'en dire plus stp ?

Encore merci

je poursuit toujours mes recherches.

Je me penche plus sur le coeur électronique car c'est, je pense, le plus chère hormis la motorisation ...

Bien, voici le fruit de mes recherches :
- http://www.arduino.cc/
- http://www.acmesystems.it/?id=4
- http://www.itx-france.com/catalog/product_...products_id=148

Ces trois cartes fonctionnent sous linux.

Je ne sais vers laquelle me tourner !!

Pouvez vous m'éclairer ??

Meci d'avance