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baallrog

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Sujets que j'ai initiés

Mon Premier robot

06 janvier 2008 - 10:29

Bonjour @ tous,


Bon je ne suis pas sur que cela soit la bonne section ..


Voilà je voudrais me lancer en robotique et faire es trucs sympa !
mais le soucis c'est que je ne m'y connais pas du tout en électronique, enfin un peu mais c'est pas grand chose ...

Je suis bricoleur et surtout je suis développeur de profession et passion !


Je cherche avant tout un kit pas trop chère 200/300 € qui ne soit pas limité en améliorations!
J'entend par là qu'il ne faut pas que je soit lié au constructeur pour y apporter des modification et amélioration.


Après tous les modèlesde robot que j'ai vu, le quadripode et l'hexa on retenu mon attention mais ce doit être un mauvais choix pour un premier robot je suppose ... de plus les kits sont horriblement chère !!

Sinon j'ai pensé a un chenille ou un 4 roue ... moins fun mais bon y a un début a tout !

Au niveau du software, je suis un utilisateur de linux au quotidien donc une carte embarqué sous linux me parait bien.

Le langage de programmation n'as pas trop d'importance a partir du moment ou j'ai de la doc ... sauf peut etre pour de l'assembleur !

Enfin voilà pour un premier jet et une vue d'enssemble.

Merci d'avance pour vos précieux conseils!!


Vincent.

Début en Robotique

27 novembre 2006 - 10:52

Bonjour @ tous !!

D'abord brève présentation :
Je m'appel Vincent. J'ai 23 ans et je suis analyste-développeur et administrateur réseaux et systèmes.
J'aime beaucoup le monde de la robotique mais je n'ai que peu de connaissances en électronique ...

Par contre coté programmation je me défend ! Et c'est là que sa devient intéressant pour moi !

En fait j'aimerai partir sur une base de robot peu onéreux, avec une capacité de départ pas trop limitée (capteurs, motricités, ...) et surtout que celui-ci soit programmable et évolutif sans trop de galère !

J'ai pensé au cybug : http://www.jcminventures.com/index.htm

Je ne sais pas si c'est un choix judicieux!

Dans un premier temps mon but serait de programmer un robot qui :
- éviterait les obstacles
- rechercherait la lumière lorsqu'il a des batteries faibles
- pourrait s'adapter a son environement ("mémorisation")


Par la suite lui ajouter des fonctionnalités et le faire évoluerpour en faire une espèce de compagnon :
- alerte par mail lors d'une intrusion
- alerte lorsqu'un mail arrive
- une webcam pour aller espionner (avec micro et haut-parleur pourquoi pas !)

enfin voilà, je fourmille d'idée ! (j'ai encore des idées concernant la domotique - qui fait partie de mon métier-)

Pourriez vous m'aiguiller, m'aider ?
Tout ceci n'est peut etre pas faisable ou alors peut etre suis-je en train de réinventer la roue inutilement!

Et puis au niveau matériel, étant donné que l'électronique n'est pas mon métier je ne suis pas (encore) capable de faire mon robot ni d'en choisir un qui me conviennent !!

Merci d'avance pour votre aide !!

Vincent