Aller au contenu


carlou135

Inscrit(e) (le) 02 déc. 2012
Déconnecté Dernière activité déc. 09 2012 05:32
-----

Messages que j'ai postés

Dans le sujet : TeachMover 1

09 décembre 2012 - 04:06

Ouin je pense que ça va être plus simple si je décidais de monter moi même le circuit avec un nouveau microprocesseur, mémoire etc et de driver directement chacun des 6 moteurs pas à pas pour contrôler ainsi le bras robotique. Comme ça, je pourrais programmer en c directement mes propres fonctions. Qu'est ce que vous en pensez?

Dans le sujet : TeachMover 1

03 décembre 2012 - 11:33

Merci d'avance pour votre aide ^^ mais pour répondre à vos questions, je n'ai pas la notice papier du robot. Tout ce que j'ai réussi à trouvé sur internet en ce qui concerne la notice provient de ce site: http://www.ctrl-c.liu.se/~magnus/ROBOT.HTMLX

Il parle de fonctions
@STEP
@CLOSE
@SET
@RESET
@READ
@ARM
@DELAY
@QDUMP
@QWRITE
@RUN

mais le problème est que je ne sais pas comment accéder à ces fameuses fonctions. Ils doivent surement faire partie d'une librairie quelconque, mais où trouver cette librairie voilà la question. Et pour le moment, je n'ai que la télécommande du bras qui me permet de faire bouger le bras comme je veux et qui est filaire et connecté directement au bras même. J'ai aussi un connecteur db-25 seriel rs-232 pour brancher le bras à un ordinateur. En ce qui concerne le programme graphique, j'ai entendus parlé de matlab, mais le problème c'est qu'il est payant et j'ai rien trouvé de gratuit pour le remplacer. C'est pour ça que je demandais s'il y avait un moyen de faire ça en c au minimum. Voilà ce que j'ai appris pour le moment en ce qui concerne le bras ^^.

p.s: J'ai aussi réussi à mettre la main sur une thèse de doctorat qui explique très bien la coté matériel du robot, mais j'ai pas vue des choses intéressantes coté programmation. Je vous laisse le document si vous voulez jeter un coup d'oeil.