carlou135

Bonjour à tous. Je m'appel Carleric et j'habite au Québec. Je suis étudiant en électronique et j'adore tout ce qui est technologique.

Bonjour à tous. Je suis un petit nouveau ^^, mais on a la même passion, la robotique ^^. Je prévois me lancer dans un grand projet pour ma dernière session de dec et comme j'adore la robotique, je désire faire mon projet là-dessus. Mon département d'électronique a réussis à me trouver un bras robotique et c'est le Teachmover 1 de microbot. C'est une magnifique machine, mais j'ai pas trouvé grand chose sur la façon de le programmer. Je sais qu'il vient avec une télécommande qui permet de faire bouger le bras, mais le problème, c'est que je désire moi-même programmer le bras pour lui faire faire ce que je veux. Je sais qu'il existe des programmes comme matlab qui permet graphiquement de programmer le robot, mais moi je cherche à entrer les lignes de commandes moi-même et non le faire générer par un gui graphique. Mon but est d'utiliser le bras robotique pour aller chercher un élément dans une petite case faisant partie de 9 cases assemblées en un carré équilatéral qui posséderait sa propre adresse en hexadécimal, qui serait enregistré ensuite dans une mémoire eeprom. J'ai déjà une idée de comment faire pour la question eeprom, affichage lcd et tout, mais mon véritable problème est de trouver un moyen de pouvoir programmer directement le bras robotique qui possède un lien sériel rs-232. Est ce que vous avez des conseils à me donner?

Merci d'avance.
Carleric