Jbarso78

Re-bonsoir tout le monde,

J'étais déjà intervenu sur ce forum afin de susciter de l'aide afin de réaliser mon robot qui évite les obstacles. Le projet grâce à votre aide avait alors bien avancé et les résultats sont aujourd'hui satisfaisants. (voir le sujet ici DETECTEUR D'OBSTACLES)

Bref, ce petit robot, dans le cadre de nos TIPE, a une deuxième fonction à remplir.

En effet, iBango (c'est son petit nom />/> ) doit également suivre une ligne. Pour cela, on essayera de ne pas se contenter de capteurs photodiodes classiques. Nous souhaitons faire du traitement d'image. Je m'explique :


Matériels à dispositions :
-> Webcam Logitech (câble USB)
-> Arduino Nano V3.0
-> Servomoteur
-> Mac

Objectifs :
-> Suivre une ligne
-> Anticiper les virages serrés ou les impasses

Première idée :
-> Traitement d'image avec la webcam montée sur servomoteur. On fera une binarisation de l'image avec OpenCV, par exemple.

Les interrogations :
-> L'idéal est de laisser aucune liaison entre le PC et la webcam pour satisfaire les mobilités du robot : Module Wi-fi possible ?
-> Est-ce un traitement faisable ?
-> Comment réaliser les multiples liaisons entre PC Webcam et arduino ? Webcam par wi-fi sur pc, mais comment renvoyer une information analogique à la arduino qui pourra interpréter ce signal et intervenir sur les moteurs CC? (commander par un L293D pour information)




Voilà voilà, j'espère que des spécialistes pourront apporter leurs expériences,
Cordialement,
Jbarso78

Bonsoir,

Dans l'objectif de concevoir un montage permettant à mon robot d'éviter des obstacles, nous avons retenu l'usage d'un émetteur-récepteur ultrason 40kHz.
Après une longue réflexion (comment amplifier le signal ? comment détecter l'enveloppe du signal et créer un signal logique ?), on a trouvé ce circuit (assez sympa me parait-il)

http://montage-schema-electronique.blogspot.fr/2011/06/schema-et-realisation-de-telemetre.html
SCHEMA B UNIQUEMENT


Cependant, en tant que "non-expert" d'électronique, je me posais encore quelques questions.

1) Vcc : est le niveau logique haut ? A quoi cela correspond t-il concrètement ?

2) EUS (émetteur à ultrasons) et RUS (récepteur à ultrasons) apparaissent deux fois sur le montage : je me trompe où il y a un truc qui m'échappe ? />/>/>/>/>

3) Les deux circuits sur la droite : + ou - Valim/2 : qu'est-ce ? Et où vont les branches de droites...?

4) La question finale qui fache (ahah) : pensez-vous que ce montage répond au exigence de détecter des obstacles ? Comment je peux brancher ce montage à une arduino nano ?


Désolé pour toutes ces questions, mais je m'interroge beaucoup. Et j'ai beau faire des recherches, il n'y a pas les réponses attendues..

Merci d'avance,
Jbarso78