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Posté par Bonjour j'aimerais que vous me donner le code svp pour que puisse le faire pour mon robot merci
Et j'es paire que vous me dirais oui
PS:je peut le faire mais je suis trop nul en programation
Salut, dsl pour le temps a répondre ( une semaine de vacance ^^), pour moi il y a pas de souci un forum a pour base le partage ( ma vision des choses XD,) pour le code le voici ( j'ai rajouter une petite lampe verte de puis le temps ^^):
#include <Servo.h>
//Déclaration des fonctions
void rechercher_lumiere(void);
unsigned int read_capteur_write_servo(unsigned char, char);
// Déclaration des variables
#define pas_servo 5 // le servomoteur aura un pas de 5degrés
unsigned int R_valeur=0;
Servo SnootServo;
unsigned int position_servo=0, position_min=0;
unsigned int value_capteur=0,value_min=4096;
unsigned char angle_min=0, angle_max =180;
// Déclaration des pins reliées aux éléments
const char pin_lampe =2;
const char pin_moteur =9;
const char pin_capteur =A0;
// Configuration
void setup(void)
{
pinMode(pin_lampe,OUTPUT);
pinMode(pin_capteur,INPUT);
pinMode(pin_moteur,OUTPUT);
SnootServo.attach(9);
delay(100);
rechercher_lumiere();
digitalWrite(pin_lampe,LOW);
}
// MAIN
void loop(void)
{
// Faire une acquisition de 1 échantillon,
// en déplacant le capteur de 0 pas
value_capteur=read_capteur_write_servo(1,0);
//Si la valeur mesurée est plus grande que la dernière valeur
if(value_capteur>(value_min+20) )
{
//Allumer la lampe
digitalWrite(pin_lampe,HIGH);
delay(2000);
//Refaire une nouvelle capture avec 2 échantillons
value_capteur=read_capteur_write_servo(2,0);
//Si c'est toujours supérieur : rechercher le meilleur angle
if(value_capteur>(value_min+20) )
{
value_min=value_capteur;
rechercher_lumiere();
}
}
//Une fois l'angle trouvé : éteindre la lampe
digitalWrite(pin_lampe,LOW);
}
//Sous-routines
void rechercher_lumiere(void)
{
//Cette fonction sert à faire un balayage complet du servo,
//en faisant l'acquisition des valeurs pour chaque angle,
//et en déterminant si on vient de trouver la valeur max ou non
//l'angle est incrémenté à chaque fois de la valeur du pas
unsigned char maximum_lumiere;
for(position_servo=angle_min; position_servo <angle_max;position_servo+=pas_servo)
{
value_capteur=read_capteur_write_servo(2,0);
if(value_capteur<value_min)
{
value_min=value_capteur;
maximum_lumiere=position_servo;
}
}
position_servo=maximum_lumiere;
read_capteur_write_servo(0,0);
}
unsigned int read_capteur_write_servo(unsigned char nombre_lecture, char angle_servo)
{
//Cette fonction sert à faire tourner le servo d'un multiple de son pas
//Elle sert également à faire des relevés de la photorésistance
//Elle permet de faire la moyenne sur 1, 10 jusqu'à 64 relevés,
//le nombre de relevés maximum possible est divisé par l'amplification capteur
unsigned int valeur =0;
unsigned char indice;
unsigned char amplification_capteur=4;
SnootServo.write(position_servo+angle_servo);
delay(100);
for(indice=1;indice <= nombre_lecture; indice++)
{
valeur+=(analogRead(pin_capteur)*amplification_capteur);
}
valeur/=nombre_lecture;
return (valeur);
}donne de tes nouvelles une fois la tête réalisé AVEC PHOTOS xd . Bon courage
