Chøxper

Je m'y suis mal pris car il faut ajouter les composants (capteurs, caméra, module de communication à distance) même si ils sont alimentés par les cartes. Elles sont alimentées par la batterie donc tous demande d'être alimentés par la batterie même indirectement ET j'ai aussi oublier de sur-dimmensionner par 2 pour mon estimation.

Donc:

MQ2 : 150 mA

MQ7 : 150 mA

TMP36 : 0,05 mA

Caméra pi : 0,02 mA

Chipkit 32Max : 90 mA

Raspberry B+ : 750 mA

Chassis : 200 mA

150+150+0.05+0.02+90+750+200=1340,07 mA

facteur : 2

1340.7x2=2680,14

Durée de fonctionnement voulu : 45min → 0,75h

2680.14x0.75=2010.11 mAh

Ok !!!! Merci beaucoup pour ces explications !!!

Est-ce que vous pensez que ma batterie peut convenir avec mon installation:

Chipkit Max32        

Raspeberry B+      

chassis a chenille   (?)

Vu que les capteurs, la caméra, la lampe (pour la caméra) vont être directement desservie par les cartes.

J'ai trouvé les caractéristiques suivantes:

Chipkit Max32: 90mA 7V-->15V (je pars sur du 9V) 

Raspeberry B+: 750 mA 5V

chassis a chenille : 100 mA x2 6V

Plus un module pour communiquer à distance entre l'IHM et le robot que nous n'avons pas encore définis (mais je prends quand même une intensité de 1 A ).

On pense faire fonctionner le robot en moyenne 30 min, max 40 min.

Ce qu'il me ferait un courant de:

90+750+200+1000=2040 mA

Et pour la tension je pense prendre une batterie au moins 11-12 V

J'ai trouvé ce site que je trouve super intéressant.

Est-ce que mes calculs et mes estimations sont correctes ?

De retour des vacances, après quelques recherches, j'ai vu un paramètre que je n'arrive pas à comprendre: c'est C . Par rapport à cette batterie et ces sites 1 2( ce sont des sites pour cigarettes électroniques), je n'ai toujours pas compris ce que represente C.

500 € et je posterai les infos sur les composants a la rentrée

Merci beaucoup pour cette réponse, je vous tiendrais au courant de l'évolution du projet