Merci.
C'est pas gagné pour les livraisons mais bon, il y a plus grave que çà en ce moment.
J'en profite pour encourager tout le monde à ne pas lâcher et à faire bien attention.
Bon courage à vous tous et à votre petite famille
11 avril 2020 - 08:55
Merci.
C'est pas gagné pour les livraisons mais bon, il y a plus grave que çà en ce moment.
J'en profite pour encourager tout le monde à ne pas lâcher et à faire bien attention.
Bon courage à vous tous et à votre petite famille
07 avril 2020 - 03:46
Petit up du projet
Je suis dans l'attente de certaines pièces manquante (roulement, courroie et une nouvelle carte RAMPS 1.6). Ouais j'ai cramé ma carte
Du coup afin de finaliser l'assemblage, j'ai fait avec de "faux" roulement en "PLA" et sans courroie pour la base et le coude.
Voila une photo du Bras "presque" assemblé
Bras_1.jpg 125,13 Ko
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26 mars 2020 - 07:04
Sympa !
Je ne connais pas les servos Dynamixel, pourquoi les as-tu choisie?
Mon choix c'est porté sur ces servomoteurs pour plusieurs raisons
- J'en ai justement 4 à la maison qui traine dans un carton. ou plus précisément dans la tête et les mains d'un robot laissé à l'abandon (pour rappel)
- Ils ont un bon rapport couple/encombrement. parfait pour la "petite" taille du bras
Concernant le prix des servomoteurs, ils sont affichés à 22,90€. Je ne suis pas sur de trouver d'autres servomoteur de "petite taille" avec des performance similaire beaucoup moins chers
25 mars 2020 - 01:25
Voila ce que j'appelle l'Avant bras et le poignet avec ses 4 servomoteurs Dynamixel XL320
AvBras_Poignet.jpg 105,06 Ko
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24 mars 2020 - 03:20
Salut les Makers!
Confinement oblige, j'ai un peu plus de temps pour me remettre sur certains projets et me revoilà donc sur celui-ci.
Je vais essayer de ne pas lâcher et de le terminer
Je me suis remis sur le design des pièces qui sont normalement finies ( en théorie )
Au niveau des dimensions, j'ai un peu dépasser les 45cm de hauteur souhaité.
Il fera bras tendu du sol jusqu'à la pince 51,70 cm soit 6,70 cm de plus que prévu
Voila à quoi il va ressembler
Dimensions.jpg 70,41 Ko
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Ni2_Fini_1.jpg 76,5 Ko
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Il me reste à imprimer tout ça. Je posterai l'avancement