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Dens26

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Bras manipulateur 6 axes

11 avril 2020 - 08:55

Merci.

 

C'est pas gagné pour les livraisons mais bon, il y a plus grave que çà en ce moment.

 

J'en profite pour encourager tout le monde à ne pas lâcher et à faire bien attention.

 

Bon courage à vous tous et à votre petite famille :)


Dans le sujet : Bras manipulateur 6 axes

07 avril 2020 - 03:46

Petit up du projet

 

Je suis dans l'attente de certaines pièces manquante (roulement, courroie et une nouvelle carte RAMPS 1.6). Ouais j'ai cramé ma carte :(

 

Du coup afin de finaliser l'assemblage, j'ai fait avec de "faux" roulement en "PLA" et sans courroie pour la base et le coude.

 

Voila une photo du Bras "presque" assemblé

 

Fichier joint  Bras_1.jpg   125,13 Ko   51 téléchargement(s)


Dans le sujet : Bras manipulateur 6 axes

26 mars 2020 - 07:04

Sympa !

Je ne connais pas les servos Dynamixel, pourquoi les as-tu choisie?

Mon choix c'est porté sur ces servomoteurs pour plusieurs raisons

 

- J'en ai justement 4 à la maison qui traine dans un carton. ou plus précisément dans la tête et les mains d'un robot laissé à l'abandon :( (pour rappel)

- Ils ont un bon rapport couple/encombrement. parfait pour la "petite" taille du bras

 

Concernant le prix des servomoteurs, ils sont affichés à 22,90€. Je ne suis pas sur de trouver d'autres servomoteur de "petite taille" avec des performance similaire beaucoup moins chers :(


Dans le sujet : Bras manipulateur 6 axes

25 mars 2020 - 01:25

Voila ce que j'appelle l'Avant bras et le poignet avec ses 4 servomoteurs Dynamixel XL320

 

Fichier joint  AvBras_Poignet.jpg   105,06 Ko   52 téléchargement(s)


Dans le sujet : Bras manipulateur 6 axes

24 mars 2020 - 03:20

Salut les Makers!

 

Confinement oblige, j'ai un peu plus de temps pour me remettre sur certains projets et me revoilà donc sur celui-ci.

 

Je vais essayer de ne pas lâcher et de le terminer :yes:

 

Je me suis remis sur le design des pièces qui sont normalement finies ( en théorie )

 

Au niveau des dimensions, j'ai un peu dépasser les 45cm de hauteur souhaité.

 

Il fera bras tendu du sol jusqu'à la pince 51,70 cm soit 6,70 cm de plus que prévu

 

Voila à quoi il va ressembler

 

Fichier joint  Dimensions.jpg   70,41 Ko   52 téléchargement(s)

 

Fichier joint  Ni2_Fini_1.jpg   76,5 Ko   52 téléchargement(s)

 

Il me reste à imprimer tout ça. Je posterai l'avancement :D