Dens26

Bonjour,

Je vous présente mon projet de bras robotisé 6 axes

La grande priorité du projet sera la maîtrise des coups tout en gardant une bonne fonctionnalité. J'aimerai qu'il ne dépasse pas les 200 euros (hors impressions)

Pour ce faire

• Afin d’alléger le poids et le coût, le robot va être en grande partie en pièces imprimées 3D ( Support, visserie, roulements, etc …)

• il sera actionné par des Moteurs Nema 17 contrôlé par une carte Arduino Mega couplé au shield Ramps 1,4 et les drivers A4988

J'ai fait le choix des moteur pas à pas Nema 17 pour leurs prix bon marché. On peut en trouver à moins de 40 euros les 5 avec un couple de 4kg/cm.

• L'axe YZ se fera à l'aide d'un moteur avec un rapport de réduction de 1/5 le faisant passer à un couple de 20 kg/cm.
• La première articulation ZX se fera à l'aide de 2 moteurs avec un rapport de réduction de 1/6 qui fera passer le couple à 48 kg/cm.
• Quand au coude, il sera composé de 2 moteurs avec un rapport de réduction de 1/5 (40 kg/cm).

J'ai déjà commencé à modéliser la base du robot,"l'épaule",le bras et quelques roulements et fixations.

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Pour la base, j'ai réalisé une vis avec ecrou, deux butée à rouleaux, un roulement à rouleaux des rivets et une poulie 100 dents

 Sans titre1.jpg   81,77 Ko   143 téléchargement(s)

Pour le moment je suis encore en train de peaufiné la base pour ne pas avoir d'erreur de conception et ainsi éviter une impression pour rien

Bonjour,

Je vous présente ici ma petite modification du servomoteur jx pdi 6621mg

En effet, pour des besoins sur un projet de bras robotisé, j'ai besoin de modifier ce servomoteur pour qu'il puisse faire un tour complet.

Après quelques recherche, j'ai trouvé des solutions pour le mettre en rotation continue  mais c'est pas exactement ce que je souhaite.

Du coup je me suis tournée vers l'ajout d'un train d'engrenage.

De ce fait pas besoin de hacker le servomoteur en lui-même. Il y a cependant une perte de couple de moitié mais dans mon cas cela n'est pas gênant. 10kg/cm m'est largement suffisant.

Voila ce que cela donne :

 20190515_175949.jpg   118,55 Ko   147 téléchargement(s)

 20190515_181201.jpg   111,91 Ko   144 téléchargement(s)

Je suis sur un projet de robot bipède et cherche une solution de rechargement pour le robot

Le robot mesurera en permanence la tension de la batterie et une fois un certain seuil atteint devra se diriger vers sa base pour recharger les batterie.

La batterie sera composée de 2 x 8 accus ni-mh 2800 mAh

Le chargeur est celui ci

 Capture d’écran 2016-05-14 à 17.43.41.jpg   90,14 Ko   184 téléchargement(s)

Le sujet ici n'est pas de trouver une solution pour qu'il retrouve sa base mais plutôt la conception de la base en elle même

Je post donc ici pour avoir quelques idées de makers

Je pensais à une chaise. Le robot irait donc s'assoir dessus et devrait activer le chargeur.

Bonjour,

Voila je suis sur un projet d'amélioration d'un kit bioloid Comprehensive Kit (Robot bipéde)

Le robot est équipé de série d'une batterie située dans le boîtier au dos du robot.
Cette batterie est composée de 8 éléments ni-mh 1900 mAh comme ceci

 bioloid_dos.jpg   34 Ko   192 téléchargement(s)  batterie_origine_roby.jpg   34,76 Ko   215 téléchargement(s)

Au vue des modifications apportées sur le robot qui à pris 13 cm, il me faut absolument trouver une méthode pour baisser son centre de gravité.

J'ai donc dans l'idée de déplacer la batterie au niveau des jambes du robot.

Du coup, je profiterai bien de cette technique pour grossir la taille de la batterie et donner ainsi une plus grande autonomie

Voici comment j'aimerai répartir les piles pour avoir une batterie de 5600 mAh
 

 20160115_092826.jpg   85,6 Ko   224 téléchargement(s)  Batterie Roby.jpg   54,61 Ko   187 téléchargement(s)

Il y a donc une batterie de créée de chaque coté de la jambe composé de 8 éléments branchés en série pour arriver aux 9,6 v recommandé par le fabricant. Puis on branche les deux batterie en parallèle pour avoir un total de 5600 mAh.

Je ne suis pas du tout spécialiste des batterie et aimerai donc avoir votre avis sur ces branchements. De plus je me pose la question si le chargeur sera capable de recharger tout cela.
Model DSA-60W-12 1
INPUT 100-240VAC 50/60Hz 1.5A
OUTPUT +12V --- 5A

Je vous présente mon projet de robot bipède basé sur le Kit Bioloid Comprehensive Kit

J'avais posté ce sujet dans robot bipedes mais je pense qu'il est plus approprié de le poster ici

Les améliorations que j'aimerai apporter :

- Modification des fixations au niveau des jambes pour lui donner un peu plus de hauteur

- Ajout de deux servomoteurs AX-12 au niveau du bassin se qui lui donnera la possibilité de se pencher et de se tourner plus facilement

- Ajout de deux servomoteurs XL-320 au niveau de la tête

- Ajout d'une carte Havimo au niveau de la tête

- Ajout d'un Capteur de mouvement à l'avant du torse comme pour le bioloid prenium

- Ajout d'un Capteur Gyroscopique

- Ajout de deux servomoteurs XL-320 au niveau des poignée pour contrôler des doigts

- Les servomoteurs XL-320 et Gyro seront contrôler par une carte Arduino qui communiquera avec le CM-5

- Habillage du robot par des plaques alu pour le rendre plus jolie

J'ai mis un aperçu des modification que j'aimerais réaliser

Bon je sais il y a du boulot mais bon, pouvez vous déjà me dire se que vous en pensez?