Module caméra RDK-X5

Description :

La RDK Stereo Camera Module est un module de caméra binoculaire spécialement conçu pour la RDK X5, équipé de deux caméras couleur 2MP et d'une sortie double interface MIPI 22 broches. Ce module permet une perception de profondeur efficace et supporte la visualisation des résultats via RViz2 sur PC. Doté de la puce SC230AI avec la technologie SmartSens SmartClarity-2, il offre d'excellents effets d'imagerie jour et nuit avec un champ de vision ultra-large de 178°. Parfait pour les applications de vision IA nécessitant une vision stéréoscopique et une perception de profondeur.

Caractéristiques techniques :

• Capteur: SC230AI avec technologie SmartSens SmartClarity-2
• Résolution: 2MP par caméra (1920 × 1080)
• Taille du capteur: 1/2.8 pouce
• Ouverture: F/2.2
• Champ de vision: 178° (diagonal), 150° (horizontal), 80° (vertical)
• Distance focale: 2.28 mm
• Ligne de base: 70 mm
• Distorsion: <-30°
• Synchronisation: Synchronisation matérielle
• Interface: Double MIPI 22 broches
• Adresses I2C: 0x30 / 0x32
• EEPROM: 0x50
• Contrôle RESETB: Actif bas
• Compatibilité: RDK X5 uniquement

Exemple d'utilisation :

Vision stéréoscopique pour robot autonome

Ce module est idéal pour équiper des robots autonomes nécessitant une perception de profondeur précise. Connectez simplement le module aux ports MIPI de votre RDK X5 et utilisez les algorithmes optimisés pour obtenir des cartes de profondeur en temps réel. La synchronisation matérielle garantit une capture parfaitement alignée entre les deux caméras.

Exemple de connexion avec RDK X5

Branchez les deux câbles MIPI 22 broches aux ports correspondants de la RDK X5. Le module se monte facilement grâce à ses points de fixation standard et son design compact (70mm de ligne de base). Une fois connecté, les algorithmes de vision stéréo peuvent être directement utilisés avec la puissance de calcul de 10 TOPS de la RDK X5.

Lien utile :

• tutoriel RDK
• Discord officiel RDK

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