RDK-X5

Description :

La RDK-X5 de D-Robotics est un kit de développement tout-en-un révolutionnaire pour l'informatique intelligente et les applications robotiques. Propulsée par la puce Sunrise 5, cette carte offre une puissance de calcul IA impressionnante de 10 TOPS avec son processeur octa-core Cortex A55. Spécialement conçue pour accélérer le développement d'applications intelligentes, la RDK-X5 supporte une multitude de modèles complexes et d'algorithmes émergents tels que Transformer, RWKV, Occupancy et Stereo Perception.

Ses interfaces riches et variées incluent des ports USB 3.0, des connecteurs MIPI pour caméras, CAN FD, Ethernet, WiFi et un port GPIO 40 broches, éliminant le besoin de modules de conversion externes. La carte est parfaite pour la vision par ordinateur, l'apprentissage automatique embarqué, la robotique intelligente et les applications de perception stéréo. Compatible avec Ubuntu 22.04 et supportant TROS-Humble, elle facilite le développement grâce à son écosystème logiciel complet incluant RDK OS 3.0.0 et de nombreux exemples d'algorithmes prêts à l'emploi.

Caractéristiques techniques :

• Processeur: Octa-core ARM Cortex A55
• Puce IA: Sunrise 5 avec 10 TOPS de puissance de calcul
• Mémoire RAM: 8 GB LPDDR4
• Stockage: 1G-bit NAND Flash + slot carte TF/microSD
• Connectivité:
  • 4 × ports USB 3.0
  • 2 × interfaces MIPI CSI (caméras)
  • 1 × port Ethernet Gigabit
  • WiFi intégré
  • 1 × interface CAN FD (connecteur SH1.0 1X3P)
  • 1 × port HDMI pour sortie vidéo
  • 1 × connecteur LCD
  • 1 × interface audio (entrée/sortie)
  • GPIO 40 broches compatible Raspberry Pi
• Alimentation: 5V DC via USB-C
• Dimensions: 85*56 mm
• Système d'exploitation: RDK OS 3.0.0 basé sur Ubuntu 22.04 aarch64
• Support logiciel: TROS-Humble, Python APIs, RDK Model Zoo

Exemple d'utilisation :

Configuration d'un système de vision robotique avec RDK-X5

La RDK-X5 est idéale pour créer des systèmes de vision avancés. Connectez une caméra MIPI compatible (comme IMX219 ou OV5647) au port CSI, puis utilisez les modèles pré-entraînés du RDK Model Zoo pour la détection d'objets, la classification d'images ou la segmentation sémantique. Grâce à sa puissance de 10 TOPS, la carte peut traiter des flux vidéo en temps réel tout en exécutant des algorithmes d'IA complexes.

Liens utiles :

• Documentation officielle RDK
• RDK Model Zoo sur GitHub - Collection de modèles IA prêts à l'emploi
• Spécifications techniques détaillées - Documentation matérielle complète
• Discord officiel RDK

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