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Prix réduit ! RP Lidar A2 Agrandir l'image

RP Lidar A2

Le RPLIDAR est un Lidar 360° avec un excellent rapport qualité prix.

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397,00 € TTC

-50,00 €

447,00 € TTC

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Notes et avis clients

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"Le meilleur Lidar du marché pour le moment ! "

"Un rapport qualité prix imbattable! "

Le RPLIDAR A2  est la nouvelle génération de lidars 2D à 360 ​​degrés.
Il fonctionne grâce à la mesure par triangulation laser, et est équipé d'OPTMAG, une technologie brevetée de l'entreprise désormais très réputée dans le domaine des lidar et de la localisation : SLAMTEC. 
La technologie mise en oeuvre permet d'obtenir d'excellentes performances dans toutes sortes d'environnements intérieurs et extérieurs, mais sans exposition directe au soleil. 

Le RPLIDAR A2 détecte sa vitesse de rotation réelle et adapte sa résolution angulaire en conséquence. Ce qui permet de choisir entre augmenter le nombre de point par tours en limitant le nombre de tours par secondes ou augmenter le nombre de tours par secondes et réduire le nombre de points par tours.

L'interface UART/USB est incluse avec le produit. 

Si vous voulez un lidar fiable et efficace, c'est le lidar qu'il vous faut. 

Applications :

  • Contournement d'obstacles
  • Cartographie / Mapping
  • Planification d'itinéraire
  • Navigation autonome
  • Localisation 
  • SLAM
  • Recalage 
  • Modélisation 3D
  • Interactions humaines et multitouch
  • Compatible ROS
  • OpenSource SDK&Tools

Caractéristiques techniques : 

  • 4 000 mesures/secondes au maximum ( Fréquence d'échantillon : 4 000 Hz )
  • Vitesse de rotation maximum : 600 tr/min ( 10 Tours / secondes )
  • Motorisation brushless avec une longue durée de vie.
  • Plage de distance nominale : de 0,10 à 6 m
  • Résolution de distance : 0.5mm pour distance de 0.15~1.5m
  • Plage angulaire : de 0 à 360 degrés
  • Résolution angulaire : 0,9 degrés
  • Alimentation : requiert 1.5A@5V soit 7,5W
  • Protocole de communication : UART   
  • Poids : 340 g

Exemples de projets qui utilise ce lidar : 

Démonstration live d'un robot autonome équipé de ce LIDAR 

Exemple d'implémentation de SLAM avec ce lidar :

Code d'exemple en Python fonctionnant sur Raspberry Pi 3 pour faire du SLAM avec ce Lidar.

Plus d'info sur le forum : Mon robot web sécurisé & utilisable par n'importe qui à distance!

Dernière version connue du document spécifiant le protocole de communication :

Le lien direct décrivant le protocole de communication bas niveau :
 http://bucket.download.slamtec.com/63ac3f0d8c859d3a10e51c6b3285fcce25a47357/LR001_SLAMTEC_rplidar_protocol_v1.0_en.pdf

Les autres documentations technique du fabricant :

https://www.slamtec.com/en/Support

A2M4 Datasheet A2M6 Datasheet A2M8 Datasheet

DevKitUserManual CommProtocol SdkUserManual

Si vous avez la moindre question n'hésitez pas à la poser ! 

Avis

Par (Courbevoie, France métropolitaine) le  20 Avr. 2018 (RP Lidar A2) :
(5/5

Ce lidar c'est une révolution technique en robotique !

Ici, il s'agit du second bash de ce lidar qui est amélioré par rapport à la première version que j'avais acheté dans une autre boutique.

En plus d'un moteur brushless, la communication entre la tête rotative comportant le télémètre laser et le corps se fait sans contact, en wireless ! pas de balais qui s'usent.

Démonstration live d'un robot autonome équipé de ce LIDAR développée en "bare-metal" sur PIC32MX 80Mhz :
https://www.serveurperso.com/?page=robot

Plus d'informations sur le forum robot maker :
http://www.robot-maker.com/forum/topic/11300-mes-robots-web-securises-avec-acces-publique/

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