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Carte préhenseur pneumatique pour pompe 5V.
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Description
La carte préhenseur intelligent vous permet d'assembler facilement une pompe à air avec un capteur de pression, et d'effectuer des relevés de pression afin de piloter l'état d'activation de votre pompe. Équipée de LED pour un suivi rapide des états du système, cette carte vous permettra aussi de déboguer facilement votre montage.
Votre microcontrôleur est protégé grâce à cette carte : un MOSFET permet de contrôler l'état de la pompe, ce qui évite de surcharger vos sorties. Sans cela, votre microcontrôleur risquerait de griller.
Ce produit a été conçu par Robot-Maker car aucune solution sur le marché ne correspondait au besoin simple de piloter un système de préhension pneumatique tout-en-un.
Caractéristiques techniques
| Élément | Détail |
|---|---|
| poids | 5gr |
| dimensions | 30*30*12mm |
| Tension d’entrée maximale | 5,05 V |
| OUT1 | POMPE/ELECTROVANNE |
| OUT2 | POMPE/ELECTROVANNE |
| P | pression (analogique) |
| Utilisation principale | Pilotage d'une préhenseur pneumatique |
Applications possibles
- Bras robotisés : Idéal pour ajouter une fonction de préhension par ventouse (manipulation d'objets légers, pick-and-place).
- Robots mobiles et mobiles industriels : Intégration d'un système d'aspiration embarqué pour la collecte ou le dépôt de pièces.
- Systèmes de tri automatisés : Tri de composants ou de petits objets grâce au pilotage précis du vide.
- Bancs de test pneumatiques : Idéal pour tester des ventouses, des micro-pompes ou des algorithmes de régulation de pression.
- Prototypes robotiques : Maquettage rapide de fonctions d'aspiration sans risque pour le microcontrôleur.
- Projets pédagogiques en robotique : Support parfait pour enseigner l'asservissement en pression, la commande de puissance (MOSFET) et la manipulation par le vide.
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