Feetech SCS0005

Description :

Le SC-0005-C001 est un micro-servomoteur "Intelligent" qui combine agilité et puissance pour les applications miniatures exigeantes. Utilisant un bus de communication série (TTL), il permet un contrôle précis et un câblage simplifié pour vos projets Arduino ou Raspberry Pi.

Doté d'un moteur Coreless performant et d'une pignonnerie hybride (Métal + POM), il est capable de délivrer un couple de 1.8 kg.cm, ce qui est exceptionnel pour sa taille. Ce servo ne se contente pas d'exécuter des mouvements, il communique en permanence son état au système.

• Polyvalence de mouvement : Mode Servo (position sur 270°) ou Mode Roue (vitesse en rotation continue).

• Télémétrie intégrée : Retour d'information sur la position, la vitesse et la charge.

• Haute Précision : Résolution de 0.293°(280°/1024) par pas.

• Bus Série : Connectez jusqu'à 253 servos en série sur une seule ligne de données.

• Protection Avancée : Gestion électronique contre les surcharges et les blocages.

Pour faciliter l'intégration, vous pouvez utiliser :

• Compatible avec la librairie Arduino Feetech.

• Utilisation recommandée d'un TTLinker pour la communication bidirectionnelle.

• Paramétrage possible via PC avec le convertisseur USB-TTL Feetech et le logiciel dédié (Windows).

Spécifications techniques :

• Modèle Servo: SC-0005-C001
• Tension de fonctionnement: 3.7V à 6V
• Couple de décrochage: 1.8 kg.cm à 6V
• Angle de rotation: 270° (mode servo) / Rotation continue (mode roue)
• Capteur: Potentiomètre
• Débit en bauds: 38400 bps à 1000k bps
• Baudrate par défault : 1000k bps
• Boîtier : Plastique  ABS haute résistance pour améliorer sa capacité à lutter contre les chocs
• L'engrenage en Métal + POM
• Arbre de sortie: 28T / Φ3.9mm
• Résolution de Position: 0.293°(280°/1024)
• Signal de commande: niveau de communication TTL3.3V et 5V
• Couple nominal: 0.6kg.cm à 6V
• Type de protocole: Communications série asynchrones semi-duplex
• Dimensions: 23.8x11.7x30mm
• Poids: 8.8g ± 0.5g
• Accessoires Inclus: 3 palonniers, 2 vis.

Lien utile :

Voici le lien du forum avec quelques présentations et explication du servomoteur :
Présentation et fonctionnement des servomoteurs Feetech par Evris
Présentation des servomoteur Feeteck par Keuronde
Brancher et contrôler le servomoteur Feetech
Comparateur de servomoteurs feetech pour vous aider à choisir le servomoteur qu'il vous faut

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