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Description :
Le HL-3604-C001 est un servomoteur intelligent TTL ultra-compact, spécialement conçu pour les applications où l'encombrement et le poids sont des critères essentiels. Malgré ses dimensions réduites et son poids de seulement 12,5 g, il offre un couple pouvant atteindre 4,4 kg.cm tout en bénéficiant d'une communication numérique TTL avancée.
Grâce à son moteur Coreless (sans noyau), son boîtier en aluminium, ses engrenages entièrement métalliques et ses roulements à billes, il combine rapidité, précision et excellente durée de vie.
Contrairement à un servomoteur RC classique, le HL-3604-C001 communique via un bus TTL série semi-duplex, permettant de contrôler jusqu'à 253 servomoteurs sur une seule ligne de communication.
Le servo permet un contrôle précis de la position sur 360°, avec une résolution de 4096 positions, tout en fournissant un retour d'informations complet en temps réel.
Les informations disponibles comprennent :
- Position
- Vitesse
- Charge
- Tension d'alimentation
- Température
Spécifications techniques
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Modèle | HL-3604-C001 |
| Tension de fonctionnement | 4,8 à 7,4 V |
| Température de fonctionnement | -20 à +60 °C |
| Température de stockage | -30 à +80 °C |
| Poids | 12,5 ±2 g |
| Dimensions | 20 × 11,4 × 24,4 mm |
| Engrenages | Métal |
| Rapport de réduction | 1:330 |
| Angle contrôlé | 360° |
| Résolution | 4096 positions |
| Vitesse à vide | 0,05 s / 60° (180 tr/min) à 6 V |
| Couple maximal | 4,4 kg.cm à 6 V |
| Couple nominal | 1,4 kg.cm à 6 V |
| Courant de repos | 20 mA à 6 V |
| Courant à vide | 140 mA à 6 V |
| Courant de blocage | 1,6 A à 6 V |
| Baudrate par défaut | 38 400 bps à 1 Mbps |
| Identifiant | 0 à 253 |
Lien utile :
Voici le lien du forum avec quelques présentations et explication du servomoteur :
Présentation et fonctionnement des servomoteurs Feetech par Evris
Présentation des servomoteur Feeteck par Keuronde
Brancher et contrôler le servomoteur Feetech
Comparateur de servomoteurs feetech pour vous aider à choisir le servomoteur qu'il vous faut
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