Servomoteur Intelligent feetech STS3215

Description :

Le servomoteur STS3215 est de haute qualité de la marque Feetech pouvant s’utiliser en mode contrôle de position sur 360° ou en mode continu, son boitier est en alliage d’aluminium et il possède des engrenages en cuivre ainsi que des roulements à billes, tous cela assure une bonne rigidité du bloc moteur ainsi qu’une bonne thermorégulation.

Ce servomoteur possède un couple max de 19kg.cm et d’un couple nominal de 6,5kg.cm. Il est dit intelligent car il peut renvoyer des informations à l’utilisateur sur sa position, sa charge, sa tension d’alimentation, son courant consommé et sa température.

Le servomoteur STS3215 utilise e protocole de communication série asynchrone semi-duplex il peut donc très facilement être contrôlé par Arduino avec l’aide du convertisseur TTL/RS485 FE-URT-1 de chez Feetech. Étant aussi doté de connectiques sur l’un de ces faces il peut très facilement être branché en cascade. Cela le rend donc idéal pour la réalisation de bras mécaniques ou autres robots avancés.

Caractéristiques techniques:

• Plage de température de stockage : -30 à 80°C
• Plage de température de fonctionnement : -20 à 70°C
• Type d’engrenage : Cuivre
• Angle limite : Aucune limite
• Roulement : roulement à billes
• Cannelure d’engrenage de klaxon : 25T
• Type de corne : Plastique, POM
• Boîtier : alliage d’aluminium
• Moteur : moteur sans noyau
• Plage de tension de fonctionnement : 6 à 12V
• Vitesse à vide : 0,238sec/60° à 6V
• Courant de marche (à vide) : 150mA à 6V
• Couple de décrochage maximal : 19,5kg.cm à 6V
• Couple nominal : 6,5kg.cm à 6V
• Courant de décrochage : 2000mA à 6V
• Type de protocole : Communication série asynchrone semi-duplex
• Vitesse de communication : 38400 bps à 1 Mbps
• Baudrate par défault : 1Mbps
• Degré de fonctionnement : 360° (lorsque 0 à 4096)
• Poids : 55g

Liens utiles :

Lien du forum avec quelques présentations et explication du servomoteur : Présentation et fonctionnement des servomoteurs Feetech
Comparateur de servomoteurs feetech pour vous aider à choisir le servomoteur qu'il vous faut

Petite vidéo montrant l'utilisation de ces moteurs dans le cadre d'une base robot mobile à 3 roues omniwheels :
https://www.youtube.com/watch?v=1B8Ot-zFZgM

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