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Servomoteur " intelligent "

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Servomoteur Feetech HLS3606M

Servomoteur intelligent HL-3606-C002 de feetech.

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Servomoteur Feetech HLS3606M
Servomoteur intelligent HL-3606-C002 de feetech.
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Description :

Le HL-3606-C002 est un servomoteur TTL intelligent à double arbre conçu pour les applications robotiques exigeantes nécessitant une rotation continue, un contrôle précis et un retour d'informations complet. Grâce à son moteur sans noyau (Coreless), ses engrenages en acier et cuivre, son boîtier en aluminium et ses roulements à billes, il offre un excellent compromis entre performances, précision et durabilité.

Contrairement à un servomoteur classique, le HL-3606-C002 fonctionne via une communication série TTL semi-duplex, permettant de piloter jusqu'à 253 servomoteurs sur un même bus de communication.

Le servomoteur fournit également un retour d'informations complet en temps réel :

Position
Vitesse
Charge
Courant moteur
Tension d'alimentation
Température

Spécifications techniques

Caractéristique	Valeur
Modèle	HL-3606-C002
Tension de fonctionnement	4,5 à 7,4 V
Température de fonctionnement	-20 à +60 °C
Température de stockage	-30 à +80 °C
Poids	22,7 ±1 g
Dimensions	23 × 12 × 27,5 mm
Rapport de réduction	1:205
Angle contrôlé	360°
Position neutre	180° (2048)
Résolution	4096 positions (0,088°)
Vitesse à vide	0,09 s / 60° (111 tr/min) à 6 V
Couple de blocage	6 kg.cm à 6 V
Couple nominal	1,5 kg.cm à 6 V
Courant à vide	150 mA à 6 V
Courant nominal	350 mA à 6 V
Courant de blocage	1,3 A à 6 V
Constante de couple (Kt)	4,5 kg.cm/A
Type de protocole	Communication série asynchrone semi-duplex
Baudrate par défault	1 Mbps
Identifiant	0 à 253