Servomoteur Intelligent feetech STS3025 C001 (20kg)

Description :

Le STS3025BL est un servomoteur "intelligent" à bus série ultra-performant. Conçu pour des applications robotiques lourdes (bras robotiques, robots quadrupèdes), il se distingue par l'utilisation d'un moteur Brushless et d'un encodeur magnétique haute précision. Son boîtier entièrement en alliage d'aluminium CNC assure une rigidité structurelle exceptionnelle et une dissipation thermique optimale pour des cycles de travail intensifs.

Ce modèle délivre un couple de décrochage impressionnant de 20 kg.cm à 40 kg.cm (selon la version C001 ou C002) sous 12V. Grâce à son encodeur magnétique 12 bits, il offre une résolution de 4096 positions sur 360°, permettant un contrôle d'angle absolu ou une rotation continue avec une précision chirurgicale. Contrairement aux modèles standards, il intègre des engrenages en acier inoxydable, garantissant une longévité maximale sous forte charge.

Caractéristiques techniques:

• Plage de température de stockage : -30 à 80°C
• Plage de température de fonctionnement : -20 à 60°C
• Type d’engrenage : Acier
• Angle limite : Aucune limite
• Roulement : roulement à billes
• Cannelure d’engrenage de klaxon : 25T
• Boîtier : alliage d’aluminium
• Moteur : Moteur sans balais (Brushless Motor)
• Plage de tension de fonctionnement : 12V
• Vitesse à vide : 0.059sec/60° (170RPM) à 12V
• Courant de marche (à vide) : 380mA @12V
• Couple de décrochage maximal : 20kg.cm à 12V
• Couple nominal : 6.5 kg.cm à 12V
• Courant de blocage :4.4A à 12V
• Type de protocole : Communication série asynchrone semi-duplex
• Vitesse de communication : 38400 bps à 1 Mbps
• Degré de fonctionnement : 360° (Résolution : 4096 positions)
• Poids : 89g

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