Moteur courant continu 9g

Ce petit moteur CC est un motoréducteur classique intégré dans un format de servomoteur 9g standard.
Ce moteur n'a que deux fils et n'a pas de carte électronique intégrée. Il ne faut pas le confondre avec un servomoteur 360° à trois fils intégrant une carte électronique. 
Néanmoins ce moteur peut être converti en servomoteur 360° en utilisant le driver convertisseur de moteur cc en servomoteur. 

Ce type de moteur est utilisé dans le kit minimal Vigibot.

Caractéristiques mécaniques :

Poids : 9g ± 0.2g
Dimensions : 23.2 * 12.5 * 22mm
Pignons : plastique (Nylon et POM)
Type de rotation : continue, sans limite.
Type de roulement : Aucun roulement.
Type de sortie : 20T 4.8mm plastique POM
Boitier : Nylon et fibre de verre
Longueur du fil : 100mm ± 5mm
Type de moteur : Moteur à balais
Etanchéité : Non

Caractéristiques électriques :

Tension nominal : 6V
Courant de seuil : 6mA
Vitesse sans charge : 100 rpm
Courant sans charge:  130 mA
Couple maximul ( stall ) : 1.5kg.cm
Courant de blocage : 800mA

Conditions de test :

Température : 25°C ± 5°C
Hygrométrie : 65% ± 10%

Conditions environnementales théoriques :

Température de fonctionnement : -15°C à 70°C
Température de stockage : -30°C à 80°C