Servomoteur Feetech SM40BL

Description :

Le Feetech RS485 Serial Bus Servo est un servo haut de gamme spécialement conçu pour les projets de robotique et d'automatisation nécessitant précision, puissance et contrôle avancé. Fonctionnant sous 12V, il offre un couple impressionnant de 40 kg.cm, ce qui le rend adapté aux robots humanoïdes, bras robotiques et plateformes motorisées.

Grâce à son interface RS485, ce servo permet de chaîner plusieurs moteurs sur un bus série unique, réduisant ainsi le câblage et facilitant le contrôle. Il offre également un retour d'information en temps réel sur la position, la vitesse, la température et la charge, ce qui le distingue des servos classiques PWM.

Fonctionnalités principales :

• Communication RS485 : permet de contrôler plusieurs servos avec un seul bus.
• Couple puissant : 40 kg.cm à 12V.
• Haute précision : résolution de 0,088° par pas.
• Retour d'état : fournit des informations en temps réel sur la position, la température et la charge.
• Boîtier en métal pour une meilleure dissipation thermique et une robustesse accrue.
• Roulements à billes et engrenages en métal pour une durabilité prolongée.

Caractéristiques techniques :

• Tension d’alimentation : 9V - 12.6V (12V recommandé)
• Couple maximal : 40 kg.cm à 12V
• Vitesse de rotation : 0.083 s/60° à 12V
• Interface de communication : RS485
• Résolution : 4096 positions (0.088° par pas)
• Angle de rotation : 360° (mode continu possible)
• Courant de fonctionnement : ~150 mA (à vide), jusqu’à 4.5A en charge
• Matériaux : Boîtier en aluminium + engrenages métalliques
• Température de fonctionnement : -10°C à 50°C
• Dimensions : 54.5 × 20 × 40 mm
• Poids : ~85 g

Exemple d'utilisation :

Connexion avec un microcontrôleur (ex: Arduino, ESP32, Raspberry Pi)

Le Feetech RS485 Serial Bus Servo utilise une communication RS485, ce qui nécessite un adaptateur TTL vers RS485 pour le connecter à un microcontrôleur.

Exemple de connexion avec un Arduino

Liens utiles :

Page du Feetech RS485
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