Servomoteur Intelligent FeeTech STS3235

Description :

Le servomoteur intelligent STS3235 de la marque Feetech peut s’utiliser en mode contrôle de position sur 360° ou en mode continu. Son boitier est en aluminium et il possède des engrenages en acier ainsi que des roulements à billes, tout cela assure une bonne rigidité du bloc moteur ainsi qu’une bonne thermorégulation.

Ce servomoteur possède un couple max de 30kg.cm. Il est dit intelligent car il peut renvoyer des informations à l’utilisateur sur sa position, sa charge, sa tension d’alimentation, son courant consommé et sa température.

Le servomoteur STS3235 utilise le protocole de communication série asynchrone semi-duplex, il peut donc très facilement être contrôlé par Arduino avec l’aide du convertisseur TTL/RS485 FE-URT-1 de chez Feetech. Étant aussi doté de connectiques extérieures il peut très facilement être branché en cascade. Cela le rend donc idéal pour la réalisation de bras mécaniques ou autres robots avancés.

Le pack est composé du servomoteur STS3235, d'un fil de connecteur (alimentation, masse, contrôle), 3 embouts de différentes tailles en métal, 8 vis M3-8mm, 8 écrous M3, 2 engrenages, 8 vis M3-5mm et 8 vis M2-6mm.

Caractéristiques techniques :

• Plage de température de stockage : -30 à 80°C 
• Plage de température de fonctionnement : -20 à 60°C 
• Type d’engrenage : acier
• Angle limite : Aucune limite
• Roulement : roulement à billes
• Cannelure d’engrenage de klaxon : 25T/OD5.9mm
• Boîtier : aluminium
• Moteur : moteur à noyau
• Plage de tension de fonctionnement : de 6V à 12V
• Vitesse à vide : 0,222sec/60° à 12V 
• Courant de marche (à vide) : 190mA à 12V
• Courant de décrochage : 2.7A à 12V
• Couple de décrochage maximal : 30kg.cm à 12V
• Couple nominal : 10kg.cm à 12V
• Type de protocole : Communication série asynchrone semi-duplex
• Plage d'ID : de 0 à 253
• Carte de commande : TTL
• Vitesse de communication : 38 400 bps à 1 Mbps
• Degré de fonctionnement : 360° (Résolution : 4096 positions)
• Poids : 70.5g
• Dimensions : 45.2*24.7*35mm

Liens utiles :

Retrouvez le tutoriel du branchement du servomoteur intelligent FeeTech STS3235 avec le convertisseur TTL/RS485 FE-URT-1 et le tutoriel de l'utilisation du logiciel adéquat, sur la partie Tutoriel du forum de Robot-Maker ! Accédez au Tutoriel Brancher et contrôler le servomoteur Feetech STS3032 / STS3235.

Lien du forum avec quelques présentations et explication du servomoteur avec le TTLinker Mini Feetech : Présentation et fonctionnement des servomoteurs Feetech

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