Feetech SCS0002

Description :

Le SC-0002-C001 est un micro-servomoteur "Intelligent" ultra-compact de la gamme Feetech. Spécialement conçu pour les applications nécessitant une grande légèreté, il fonctionne via un bus de communication série (TTL) permettant un pilotage précis avec un Arduino ou tout autre microcontrôleur.

Malgré son format miniature (poids plume de 4,8g), ce servomoteur intègre un moteur Coreless et une pignonnerie robuste mixant Métal et POM pour un équilibre parfait entre silence et résistance. Bien plus qu'un simple servo de modélisme, il offre un retour d'information complet (télémétrie) et deux modes de fonctionnement :

• Mode Servo : Contrôle précis de la position sur 270°.

• Mode Roue : Rotation continue avec contrôle de la vitesse.

• Télémétrie complète : Retour en temps réel de la position, vitesse, tension, température et charge (load).

• Protections intelligentes : Sécurité contre les surcharges, les surchauffes et les variations de tension.

Grâce au bus série, vous pouvez chaîner jusqu'à 253 servomoteurs sur un seul port de votre microcontrôleur, simplifiant drastiquement le câblage de vos robots complexes ou projets de type "Maker".

Pour faciliter l'intégration, vous pouvez utiliser :

• La librairie Arduino dédiée (exemples pratiques inclus).

• Un adaptateur TTLinker pour assurer la communication bidirectionnelle entre l'Arduino et le bus de servos.

• Le convertisseur USB-TTL Feetech pour paramétrer et tester vos servos directement sur PC via le logiciel de contrôle dédié.

Spécifications techniques :

• Modèle Servo: SC-0002-C001
• Tension de fonctionnement: 4.8V à 6V
• Couple de décrochage: 0.7 kg.cm @ 6V
• Angle de rotation: 270° (en mode servo) / Rotation continue (mode roue)
• Capteur: Potentiomètre
• Débit en bauds: 38400 à 500000Bps
• Boîtier : Plastique  ABS haute résistance pour améliorer sa capacité à lutter contre les chocs
• L'engrenage en Métal + POM
• Arbre de sortie: 28T / Φ3.9mm
• Résolution de Position: 0.293°(280°/1024)
• Signal de commande: niveau de communication TTL3.3V et 5V
• Couple nominal: 0.23kg.cm à 6V
• Type de protocole: Communications série asynchrones semi-duplex
• Dimensions: 23.05x8.2x19.8mm
• Poids: 4.8g ± 0.5g
• Accessoires Inclus: 6 palonniers, 3 vis.

Lien utile :

Voici le lien du forum avec quelques présentations et explication du servomoteur :
Présentation et fonctionnement des servomoteurs Feetech par Evris
Présentation des servomoteur Feeteck par Keuronde
Brancher et contrôler le servomoteur Feetech
Comparateur de servomoteurs feetech pour vous aider à choisir le servomoteur qu'il vous faut

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