Servomoteur Intelligent feetech STS3032

Description :

Le servomoteur STS3032 est de haute qualité de la marque Feetech pouvant s’utiliser en mode contrôle de position sur 360° ou en mode continu, son boitier est en alliage d’aluminium et il possède des engrenages en cuivre ainsi que des roulements à billes, tous cela assure une bonne rigidité du bloc moteur ainsi qu’une bonne thermorégulation.

Ce servomoteur possède un couple max de 4,5kg.cm. Il est dit intelligent car il peut renvoyer des informations à l’utilisateur sur sa position, sa charge, sa tension d’alimentation, son courant consommé et sa température.

Le servomoteur STS3032 utilise e protocole de communication RS485 4P il peut donc très facilement être contrôlé par Arduino avec l’aide du convertisseur TTL/RS485 FE-URT-1 de chez Feetech. Étant aussi doté de connectiques extérieur il peut très facilement être branché en cascade. Cela le rend donc idéal pour la réalisation de bras mécaniques ou autres robots avancés.

Caractéristiques techniques:

• Plage de température de stockage : -30 à 80°C
• Plage de température de fonctionnement : -20 à 70°C
• Type d’engrenage : Cuivre
• Angle limite : Aucune limite
• Roulement : roulement à billes
• Cannelure d’engrenage de klaxon : 25T
• Type de corne : Plastique, POM
• Boîtier : alliage d’aluminium
• Moteur : moteur sans noyau
• Plage de tension de fonctionnement : 4,8 à 6V
• Vitesse à vide : 0,09sec/60° à 6V
• Courant de marche (à vide) : 150mA à 6V
• Couple de décrochage maximal : 4,5kg.cm à 6V
• Type de protocole : RS485 4P
• Vitesse de communication : 38400 bps à 1 Mbps
• Degré de fonctionnement : 360° (Résolution : 4096 positions)
• Poids : 20g

Liens utiles :

Vous pouvez retrouver sur le forum un tutoriel vous permettant de brancher et contrôler votre servomoteur Feetech STS3032 !

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Lien de la librairie modifiée par Robot Maker : https://github.com/Robot-Maker-SAS/FeetechServo

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