8 réponses à ce sujet

[boulaz]

bonjour,

 

je viens vous voir car j'ai un problème pour gérer un servo avec une manette de ps3

 

actuellement j'arrive a faire pivoter mon servo de 0 a 180° avec joystick

 

ci-dessous le code que j'utilise

 

 test gestion servo ps3.PNG   54,72 Ko   17 téléchargement(s)

 

mon problème c'est que je voudrais que mon servo fasse 0 - 180° puis revienne a 0° et ainsi de suite tant que le joystick est actionné ( marche avant d'un hexapod)

 

j'ai réussi en utilisant la touche 'up'

 

   test marche AV.PNG   35,56 Ko   20 téléchargement(s)

 

pouvez vous m'aider a comprendre la marche a suivre, quel fonction prendre pour que ce soit mon joystick qui ordonne cette action

 

merci d'avance pour vos conseils 

 

[ashira]

Salut!

Normalement lorsque ton joystique est en position "normale" (au centre) la valeur que tu récupères en x et en y vaut 128 (255 divisé par 2).

Du coup au lieu d'exécuter l'enchaînement des angles lorsque tu presses le bouton "haut" tu peux exécuter l'enchaînement lorsque la valeur du joystique est > à 128 par exemple. Voir > 130 ou 135 pour te laisser une petite marge.

[Mike118]

Bonjour 

 

 

 

 

actuellement j'arrive a faire pivoter mon servo de 0 a 180° avec joystick

 

mon problème c'est que je voudrais que mon servo fasse 0 - 180° puis revienne a 0° et ainsi de suite tant que le joystick est actionné ( marche avant d'un hexapod)

 

 

 

l'autre partie de la réponse est selon moi dans la question =) 

Il faut que tu fasses une boucle " tant que "  = boucle "while" .  qui prend en condition le paramètre qui t'intéresse pour déclencher l'action. 

 

Exemple avec le bouton up par rapport à ton second code :

 

Au lieu de faire un

if (PS3.getButtonPress(UP) )  

Essais de faire: 

while (PS3.getButtonPress(UP) )  

 

et ensuite pour utiliser le joystick à la place du bouton up la méthode fournit par ashira est bonne il te restera à remplaver la condition

PS3.getButtonPress(UP) par    PS3.getAnalogHat(RightHatX) > 135    ( 135 ou autre chiffre à toi de le régler )

 

 

Si tu es débutant avec arduino, même si tu as un peu dépassé le stade tout premiers pas je te recommande de lire :  l'ouvrage robot-maker pour débuter avec arduino

 

La 6 ème page traite des boucles et des conditions dont la boucle while. 

[R1D1]

(...)

Il faut que tu fasses une boucle " tant que "  = boucle "while" .  qui prend en condition le paramètre qui t'intéresse pour déclencher l'action. 

Exemple avec le bouton up par rapport à ton second code :

 

(...)

 

Heu, c'est plutôt une mauvaise idée : la fonction "loop" est déjà une boucle en soit. En faisant un while de durée inconnue (quand s'arrête la pression sur le joystick ? Pas moyen de savoir), tu bloques ton programme à ce point là et tu empêches toute autre mise à jour (e.g. lecture éventuelle de capteur) qui pourrait être importante (si par exemple, le mouvement de la patte dépend des obstacles en face du robot). La solution d'Ashira me semble plus adaptée au problème.

[Mike118]

@R1D1 Je suis en partie d'accord avec toi R1D1 , de toute façon cela dépend de ce qu'on souhaite faire et de la façon de programmer... On peut au contraire souhaiter ne faire qu'une partie de l'ensemble de la fonction loop en boucle... Il n'y a pas de bonne ou mauvaise façon de faire, il y a des façon qui sont plus efficaces que d'autres ... 
C'est un peu comme dire qu'utiliser la fonction delay est une mauvaise idée...  

Quoi qu'il en soit ma remarque n'est pas du tout une solution différente de celle d'ashira, mais juste un complément. 

Ashira propose bien une bonne solution pour utiliser le joystick ( que je reprend dans mon exemple )

[boulaz]

bonjour,

 

je vous remercie pour toute ces info, je pense que sa va bien m'aider pour commencer 

 

je vais tester tous ça ce soir et je vous dirait ce qu'il en est.

 

 

 

 

 

  

 

 

Si tu es débutant avec arduino, même si tu as un peu dépassé le stade tout premiers pas je te recommande de lire :  l'ouvrage robot-maker pour débuter avec arduino

 

La 6 ème page traite des boucles et des conditions dont la boucle while. 

 

 

merci pour le lien, je vais le lire tranquillement et pour ce que j'ai vu dedans ça ne pourra que m'aider dans ma réalisation

 

 merci encore pour votre aide  

[boulaz]

bonjour,

 

j'ai réussi a faire ce que je voulais avec vos conseil mais j'ai encore 3 petites question 

 

comment faire pour que deux servo fasse la même action quand j'appui sur une touche (ex: PS3.getButtonPress(UP) car j'ai pas réussi 

 

j'ai voulu gérer la vitesse du servo1 mais sans succès, pouvez vous me dire ou est mon erreur (PS3.getAnalogHat(LeftHatY) >= 130) une fois avec 'delay(500) et l'autre 'delay(200)

 

et la dernière

pourquoi mon servo exécute 2 fois ce que je lui demande ex: 

 

servo1.write(pos += 80);

    delay(500);

    servo1.write(pos -= 80);

    delay(500);

 

moi je lui demande de le faire (de 90° a 170° puis de revenir a  90°) et lui il le fais 2 fois

 

ci-dessous un bout du code 

 

 

 

merci d'avance pour votre 

Fichier(s) joint(s)

•  test 2.PNG   58,34 Ko   0 téléchargement(s)

[levend]

pourquoi mon servo exécute 2 fois ce que je lui demande ex: 

 

servo1.write(pos += 80);

    delay(500);

    servo1.write(pos -= 80);

    delay(500);

moi je lui demande de le faire (de 90° a 170° puis de revenir a  90°) et lui il le fais 2 fois

 

 

S'il n'y a que cette action qui se répète, c'est peut-être parce que ton code se répète

 

Edit : c'est plus sympa quand la code est en texte, entre les balise pour le code plutôt qu'en image.

[Mike118]

très bientôt un tutoriel pour pouvoir faire encore mieux qu'une image ou le code entre balise   ( arduino web editor )